• 제목/요약/키워드: negotiation ability

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수직장애물 환경 주행 능력향상을 위한 소형 UGV 플랫폼 설계 (Development of a Small UGV for Vertical Obstacle Negotiation)

  • 김지철;박종원;백주현;유재관;김범수;김수현
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권10호
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    • pp.1166-1173
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    • 2011
  • There have been many researches about SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) mechanism regarding off-road mobility and obstacle negotiation. This paper introduces an analysis of geometry parameters to enhance the vertical obstacle negotiation ability for the SUGV. Moreover, this paper proposes an anti-shock structure analysis of wheels to protect the main body of the SUGV when it falls off a vertical obstacle. Major system geometry parameters will be determined under certain constraints. The constraints and optimization problem for maximizing the ability of vertical obstacle negotiation will be presented and discussed. Dynamic simulation results and experiments with manufactured platform will also be presented to validate the analysis. Several types of wheel materials and structures will be compared to determine the best anti-shock wheel design through FEM (Finite Element Method) simulations.

E-Marketplace Development Trend

  • Kim Ho-Bin
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 2000년도 추계학술대회 E-Business와 정보보안
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    • pp.1-10
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    • 2000
  • o Procurement inefficiencies - Material and Purchase Process Cost reduction o Sourcing not proactive - Lack of visibility disrupts ability to deliver o Poor collaboration impedes ability to meet demand o Communications Impeded by product content negotiation (omitted)

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Non-native/Non-native Interactions: Meaning Negotiation by EFL College Students

  • Suh, Jae-Suk
    • 영어어문교육
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    • 제16권3호
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    • pp.119-139
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    • 2010
  • The purpose of this paper was to examine various aspects of meaning negotiation process in online chatting. Korean college students were asked to engage in chatting on the Internet over the course of a semester-long period, and chatting transcripts were analyzed in terms of sources of communication breakdown, signals to indicate communication breakdown, strategies to overcome communication breakdown, and ways of closing meaning negotiation. According to the findings of the study, lack of background knowledge and incoherent string of sentences in text were two major barriers creating communication problems. Subjects were able to use signals to indicate their communication difficulties, and overcome them by using different strategies. In doing so, however, they were found to suffer a narrow range of signals and strategies, which showed their limited communicative ability in the management of interaction, and indicated a clear, strong need for an extension of discourse and strategic competences of Korean students for more effective and smoother transition of message in everyday interaction.

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모바일 전자상거래를 위한 협상 에이전트의 협상모델 (The Negotiation Model of Negotiation Agents for m-Commerce)

  • 정진국;이순근;조근식
    • 지능정보연구
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    • 제9권3호
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    • pp.155-175
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    • 2003
  • 전자상거래에서 협상은 가격이나 지불조건 등과 같은 협상이슈들에 대하여 구매자와 판매자간의 이익을 조정하면서 실제 계약을 체결하도록 하는 과정이다. 전자상거래에서 협상을 수행하는데 있어서 지능형 에이전트를 이용하고 휴대단말기를 사용함으로써 새로운 전자상거래 환경을 조성하는 것은 구매자와 판매자의 상행위를 더욱 편하고 효과적으로 수행하기 위함이다. 이를 위하여 기존의 전자상거래 환경에서 이용할 수 있는 협상 에이전트에 대한 연구를 더욱 발전시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 이러한 모바일 전자상거래 환경에서 에이전트가 효과적으로 협상을 수행할 수 있도록 CSP를 이용하여 협상을 모델 화하였고 휴대단말기에서 구매자의 요구사항과 선호도를 쉽게 얻을 수 있는 인터페이스를 구현하였으며 협상이슈들을 평가할 수 있는 다양한 평가함수와 제안에 대한 선택을 결정할 수 있는 효용함수를 이용하여 협상을 진행하였다. 또한 제안의 생성은 고려하는 협상이슈가 많고 협상 이슈 값의 범위가 크다면 에이전트가 탐색해야할 탐색공간도 지수적으로 커지게 된다. 이러한 에이전트의 탐색 문제를 개선하기 위하여 CSP기술에서 제시하는 방법을 적용하여 에이전트의 성능을 향상시킨다. 이를 통해 구매자와 판매자간의 이익을 조정하기 위하여 쌍방이 제안을 생성하여 교환하면서 실제 계약까지 도달하도록 하였다. 또한 여러 협상이슈를 고려함으로써 협상초기에 협상 참가자들의 만족도 합보다는 협상 종료 후에 협상 참가자들의 만족도 합이 향상될 수 있음을 보인다.

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사출금형제조업체의 주문처리를 위한 자동협상방법론 (Methodology for Automate Negotiation for Order Transaction of Injection Mold Manufacturer)

  • 박영재;최형림
    • 지능정보연구
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    • 제10권1호
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    • pp.47-63
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    • 2004
  • 오늘날 정보기술의 발달로 인해 기업들은 가상공간에 시장을 형성하여 전자적으로 거래를 하고 있다. 한편 거래에서 가장 중요한 과정은 협상이라고 할 수 있다. 따라서 현재의 거래환경과 새로운 거래환경을 지원하기 위한 전자상거래시스템에서의 협상기능은 매우 중요한 부분으로 생각된다. 이에 본 논문에서는 중소 제조업을 대상으로 구매자와 판매자간의 협상과정을 지원하기 위한 에이전트의 구축방안을 판매자 측면에서 제시하고자 한다. 제조업체의 생산능력 한계로 인해 접수된 주문의 납기일을 준수할 수 없을 경우 제조업체는 구매자에게 납기일을 연장해 줄 것을 요청하게 되며 구매자는 가격을 낮추어 줄 것을 요구하게 된다. 납기일 정보를 얻기 위해 본 논문의 자동협상방법론은 일정계획을 기반으로 하고 있으며 협상 변수들의 차원으로 구성된 협상 매트릭스를 이용하여 협상 메시지의 작성 및 상대방의 협상 메시지를 평가할 수 있도록 하였으며 협상 대상자가 다수일 경우에도 다자간 협상을 수행할 수 있도록 하였다.

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복잡계 정보 처리를 위한 사람과 에이전트의 결합 모델 (A Union Model of Human and Agent for Processing the Information of the Complex System)

  • 고성범;김동근
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제30권7_8호
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    • pp.752-763
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    • 2003
  • 고속 전철 도입이나 대우 자동차 매각 같은 대규모의 B2B 거래에는 엄청나게 다양한 변수와 혼돈 요소가 직접 흑은 간접적으로 작용한다 소위 복잡계로 묘사되는 이런 유형의 도메인에 대하여 효율적인 정보처리가 가능하기 위해서는 인간의 묵시적 정보 처리 능력과 에이전트의 명시적 정보 처리 능력이 효율적으로 결합될 수 있어야 한다. 본 논문에서는, 이 두 가지 이질적 능력의 결합을 가능케 하는 결합 모델을 제안하였으며, 제안된 모델이 대표적 복잡계의 하나인 B2B 협상에서 어떻게 사용될 수 있는지를 보였다.

논의기반 탐구에서 협상이 중학생들의 주장-증거 변화에 미치는 영향 (The Effect of Negotiation in Argument-Based Inquiry on Middle School Students’ Claim and Evidence)

  • 장경화;남정희
    • 대한화학회지
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    • 제60권1호
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    • pp.39-47
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    • 2016
  • 이 연구의 목적은 논의기반 탐구 활동에서 협상이 중학생의 주장과 증거 생성 능력에 미치는 영향을 알아보기 위한 것으로 논의기반 탐구 활동에서 학생들이 작성한 주장과 증거의 수준을 분석하였다. 이 연구는 남녀공학 중학교 1학년 4개 학급 학생(126명)을 대상으로 1년에 걸쳐 5개의 활동을 적용하였다. 활동을 분석하기 위한 평가틀을 개발하여 주장과 증거를 분석하였으며 주장과 증거의 생성 과정을 알아보고자 활동 후에 학생 인터뷰를 실시하여 분석하였다. 연구 결과는 논의기반 탐구 활동에서 학생들이 제시한 주장과 증거는 개별 활동에서 조 활동으로 진행됨에 따라 주장과 증거의 수준이 높아졌고, 활동이 거듭됨에 따라 전반적으로 향상되는 경향을 나타냈다. 이는 논의기반 탐구 활동을 통하여 학생들이 내적 및 외적 협상을 경험하면서 수준 높은 주장 및 증거를 형성하게 된 것임을 보여준다.

대학생의 대인관계능력이 직업기초능력에 미치는 영향 (The Effect of Interpersonal Relations Ability of College Students on Basic Skills)

  • 이재한;임상호
    • 산업진흥연구
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    • 제2권1호
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    • pp.51-56
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    • 2017
  • 본 연구는 대학생의 대인관계능력이 직업기초능력에 미치는 영향을 분석하였다. 연구결과 조사대상자는 20대 대학생으로 남학생(34.6%), 여학생(65.4%)으로 총 81명을 대상으로 조사하였다. 첫째, 대인관계능력에 따라 직업기초능력 향상에 차이에 대한 분석결과 리더십능력은 이성관계(p<.001, ${\beta}=.378$)와 개인교우관계(p<.01, ${\beta}=.238$), 갈등관리능력은 학과대인관계(p<.01, ${\beta}=.313$), 협상능력은 개인교우관계(p<.05, ${\beta}=.267$)가 유의한 영향을 미친 것으로 나타났다. 둘째, 대인관계능력이 리더십능력에 대한 상관관계는 개인교우관계-리더십능력, 리더십능력-이성관계, 학과대인관계-리더십능력으로 대인관계능력이 리더십능력에 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 셋째, 성별에 따른 직업기초능력에 대한 차이는 리더십능력은 남학생(M=3.90), 여학생(M=3.58), 갈등관리능력은 남학생(M=3.59), 여학생(M= 3.54), 협상능력은 남학생(M=4.16), 여학생(M=3.79)으로 남학생이 여학생보다 더 높게 분석되었다. 본 연구는 대학생의 대인관계능력이 직업기초능력 향상에 미치는 영향을 분석함으로써 개인별 대인관계능력이 직업기초능력 향상에 영향을 미치는 효과가 있음을 확인하고 그 효과성을 검증한 데 연구의 의의가 있다.

기업에서 요구하는 직무수행능력에 대한 델파이 분석 (A Delphi Survey of Corporate Needs for Technical Skills)

  • 박성미
    • 수산해양교육연구
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    • 제20권1호
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    • pp.12-22
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    • 2008
  • This study presents the results of a delphi survey which is intended to identify technical skills that corporations expect of employees. A total of 300 managers from different businesses took part in the survey. To obtain the delphi data, a questionnaire of expected technical skills developed on the basis of previous research was used. The obtained data were analyzed in terms of frequency and other descriptive statistics. Eleven technical skills emerged as important ones in the corporate environment. In order of importance, subjects listed communication skills, business capabilities, negotiation skills, problem-solving ability, organizational adaptation, ability to gather and analyze relevant information, practical computer literacy, self-management, creativity, and foreign language proficiency.

수리논술형 문제에 대한 초등학교 5학년 학생들의 문제해결력과 수학적 정당화 과정 분석 (An Analysis of Problem-solving Ability and Mathematical Justification of Mathematical Essay Problems of 5th Grade Students in Elementary School)

  • 김영숙;방정숙
    • 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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    • 제48권2호
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    • pp.149-167
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    • 2009
  • This study was aimed to examine problem-solving ability of fifth graders on two types of mathematical essay problems, and to analyze the process of mathematical justification in solving the essay problems. For this purpose, a total of 14 mathematical essay problems were developed, in which half of the items were single tasks and the other half were data-provided tasks. Sixteen students with higher academic achievements in mathematics and the Korean language were chosen, and were given to solve the mathematical essay problems individually. They then were asked to justify their solution methods in groups of 4 and to reach a consensus through negotiation among group members. Students were good at understanding the given single tasks but they often revealed lack of logical thinking and representation. They also tended to use everyday language rather than mathematical language in explaining their solution processes. Some students experienced difficulty in understanding the meaning of data in the essay problems. With regard to mathematical justification, students employed more internal justification by experience or mathematical logic than external justification by authority. Given this, this paper includes implications for teachers on how they need to teach mathematics in order to foster students' logical thinking and communication.

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