Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.6
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pp.584-593
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2012
This paper introduces an AVP (Automated Valet Parking) system which applies an autonomous driving concept into the current PAS (Parking Assistant System). The present commercial PAS technology is limited into vehicle. It means vehicle only senses and controls by and for itself to assist the parking. Therefore, the present PAS is restricted to simple parking events. But AVP includes wider parking events and planning because it uses infra-sensor network as well as vehicle sensor. For the realization of AVP, the commercial steering system of a compact vehicle was modified into steer-by-wire structure and various sensors like LRF (Long Range Finder) and camera were installed in a parking area. And local & global server decides where and when the vehicle can go and park in the testing area after recognized the status of environment and vehicle from those sensors. GPS solution was used to validate the AVP performance. More various parking situations, vehicles and obstacles will be considered in the next research stages based on these results. And we expect this AVP solution with more intelligent vehicles can be applied in a big parking lot like a market, an amusement park, etc.
Na, Joon Yeop;Lee, Woo Sik;Hong, Chang Hee;Hwang, Jung Rae
Spatial Information Research
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v.20
no.6
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pp.119-127
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2012
u-City is next generation city which can innovate functions of city. It can realize increase of convenience, improvement of life quality and safety guarantee by convergence of information technologies and ubiquitous service with urban space. Market of u-City is in range of rapid growth and u-City can make enormous synergy effects by accompanying construction technologies with spatial information, sensor technologies, communications network and related equipments. In this study, we analyzed the domestic/abroad status, researches and element technologies involved in u-City. And, we suggested overseas expansion strategy of u-City such as selection and analysis of target nations, packaging method of u-City service models and application of BIM/GIS connection technologies in terms of u-City construction and operation.
As $40%{\sim}60%$ of the construction project expense is used for the purchase and procurement of construction materials, construction companies are attracted by the promise of online procurement of construction materials through the B2B e-Marketplace. B2B e-Marketplace can save construction companies time and money spent through the off-line procurement. Construction B2B e-Marketplaces can energize the construction market dominated by major construction companies. It will expand the business scope of small and medium construction material suppliers and construction companies. Current B2B e-Marketplaces underperform in all industries due to low participation. Excluding some construction B2B e-Marketplaces led by major construction companies, most construction B2B e-Marketplaces show poor performance in terms of revenue and transaction. Researches are needed in the area of discovering the problems of current construction B2B e-Marketplace and identifying the factors for participating in the construction B2B e-Marketplace. This research conducts a case study to analyze the current status of construction B2B e-Marketplace.
Entering aging society and increasing individual's interests on wellbeing lead to increasing demands of healthcare service and various healthcare related applications are providedon app market or Internet. These healthcare services could enhance user's health status if the users continuously use the service. In order to enhance effectiveness of a healthcare service, the service user should comply with recommendations or directions are provided by the service. However, previous studies of healthcare service are not considered effects of compliance intention on continuous usage. Hence, we tested how user's compliance intention effect on continuous usage intention of healthcare service based on theories of information system and medical information. Moreover, we found that compliance intention of users for healthcare service is an important factor on sustainability of healthcare service. Additionally, we investigated what factors are related with user's compliance intention.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.3
no.2
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pp.49-54
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2017
In Korea, partial self-driving feature is added on Genesis G80, Tivoli 2017, and others, and full implementation is under evaluation. Tesla already completed test for full self-driving car, Tesla Model 'X'. Further adoption of self-driving car in market will bring benefits to the elderly and disabled, meanwhile traffic accident will be decreased. However, related regulations for traffic accident with autonomous car including ethical responsibility is not fully established yet. In addition, security and privacy issue of self-driving cars should be improved as well. In this paper, domestic researches and analysis status on autonomous car will be summarized, and proper activation model will be proposed for the previously described issues.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.6
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pp.724-733
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1999
An effective method of system modeling and dynamic scheduling for the back-end line of semiconductor manufacturing is proposed. The virtual factory, describing semiconductor manufacturing line, is designed in detail, and then a Petri net model simulator is developed for operation and control of the modular cells of the virtual factory. The petri net model is a colored timed Petri nets (CTPNs). The simulator will be utilized to analyze and evaluate various dynamic status and operatons of manufacturing environments. The dynamic schedulaer has a hierarchical structure with the higher for planning level and the lower for dynamic scheduling level. The genetic algorithm is applied to extract optimal conditions of the scheduling algorithm. The proposed dynamic scheduling is able to realize the semiconductor manufacturing environments for the diversity of products, the variety of orders by many customers, the flexibility of order change by changing market conditions, the complexity of manufacturing processes, and the uncertainty of manufacturing resources. The proposed method of dynamic scheduling is more effective and useful in dealing with such recent pressing requirements including on-time delivery, quick response, and flexibility.
There are more than 15 millions cars or motors in Taiwan. According to the statistics from Environmental Protection Administration, the number of resulting scrap tires are near 110 thousand tons each year. The tire recycle programs in Taiwan were first conducted in 1989 and executed by ROC Scrap Tire Foundation. However, the current efficiency of the tire recycling industry still needs to be improved to minimize the environmental problem or fire hazards caused by scrap tires storage. Ten major tire-recycling factories are surveyed in this study. The investigations include the source of scrap tire, the shredding process, the market of products, the management of wastes disposal, and the difficulties of these sectors. As the varieties of the shredding machines of the recycle factories, there are three kinds of final products which include powder, granular, and chips. The wastes, wires and fibers, produced by the shredding process are the major problems fur all the factories. The percentage of the wire and fiber removal from rubbers still needs to be increased. The best approaches found in this study to increase the efficiency of scrap tire recycling processes are proposed which include the improvement of magnetic separation system fiber/rubber separation system and the minimization of waste disposal. A categorized standard of the processing outputs is suggested as a reference for the decision-making of the tire-recycling factories.
Recently, the fresh logistics recognizes to be created the high value-added part for logistics companies. Because the fresh logistics, which provides the system of temperature control and sanitary management, is able to be created more better high value-added products than the existed logistics system. In this research, we suggest the fresh logistics cluster for the proposal of activation in the field of food industry, which apply good activity for fresh logistics, and show the present condition and matters domestic fresh logistics market. This study did analyze the status & volume of perishable cargo which come from the imported Chinese fresh products representatively, at Incheon port and assume to build the fresh logistics cluster complex at Songdo FEZ, which is available developing and located near by Incheon port. The actual intensive study should be progressed for Korean logistics companies in order to optimize to the suitable fresh logistics system, need to set up the policy and management of statistical data concerning fresh logistics system.
A major portion of drugs used in Ayurvedic system of medicine which has been practiced since the early human civilization in Indian subcontinent were of plant origin. It should be noted that 70% of the population in this region depends on Ayurveda for their medical treatment and 60% of the drug resources are obtained from the Himalayan region. Therefore, Nepal becomes a potential source of plant drug resource since it occupies a major portion of the Himalaya. In the present paper, in general a current status of medicinal plant resources of Himalayan region especially Nepal will be discussed. In addition to this, a typical example of antidiabetic activity of Shilajit will be taken for the discussion. Shilajit is one of the crucial elements in several formulations including those of Rasayana, a therapy in Ayurveda, which has been practiced in the prevention of ageing and mental disorder. Although, Shilajit is widely used for the treatment of diabetes, no satisfactory scientific reports are available up to now. The crude Shilajit in the market is a dark brown or black rock-like substance collected from the Himalayan region with a strong smell of cow's stale urine. In our studies, Shilajit (collected in the central Himalayan region) prevented the diabetes in nonobese diabetic (NOD) mice model. Shilajit also prevented the diabetes in the rats against the action of multiple low-dose (10 mg/kg, i.v., 5 times) of streptozotocin. On the other hand, Shilajit did not show antioxidative activity. The preventive action of Shilajit on diabetes is mainly focused on the Thl and Th2 cell activities, since Th2 cells activity was found to be significantly upregulated. Shilajit, however, showed a mild action in controlling the blood sugar level in young, old, and mild diabetic rats, but not in the severe diabetic rats. It also stimulated the nitric oxide production in macrophages. Based on these evidences, the antidiabetic activities of Shilajit appear to be immunomodulative probably by protecting or strengthening insulin-producing b-cells in the pancreas. Further systematic research on constituents of Shilajit and its quality evaluation is necessary to enable the use of natural medicines in the treatment of diabetes.
In the 21st century, boundary between different fields is coming down, convergence and consilience are taking place. It would not be an exaggeration to say key buzzword of the 21st century is 'convergence'. Also in the field of art and design, the border between the two areas is getting more ambiguous. With the reason, both the new awareness and interest on Art Furniture are becoming more heightened. So far as part of the decorative art category Art Furniture was covered. However Art Furniture is now no longer a fixture of that field, but became independent as a new genre of art. As proof of this, at the international representative art fairs including the Design Miami, PAD London, and The Salon of Art and Design which was recently established in New York, etc. Art Furniture is becoming a showcase as the main pieces. Moreover, at the world's major art market Sotheby's, Christie's, and Seoul Auction, Art Furniture's position is more successfully becoming extended. At this point the analysis of the status and the cause on the non-boundary phenomena between art and design is inevitably required to understand the disposition of the public and to develop the domestic furniture industry. Thus, this paper purposes to present the new direction for that the domestic Art Furniture encompasses the two areas with satisfaction to the demands of the public by studying on the non-boundary phenomena between art and design in contemporary Art Furniture.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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