Design problem of output feedback controllers for discrete large scale systems using simplified model is investigated. It is shown that neglecting fast modes does not generally guarantee the stability of the closed loop system. In this paper, the design procedure is proposed to stabilize the system by minimizing a quadratic cost function for the simplified model and a measure of stability for the neglected fast model.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.39
no.10
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pp.1098-1107
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1990
Decentralized iterative learning control methods are presented for a class of large scale interconnected linear dynamic systems, in which iterative learning controller in each subsystem operates on its local subsystem exclusively with no exchange of information between subsystems. Suffcient conditions for convergence of the algorithms are given and numerical examples are illustrated to show the validity of the algorithms. In particular, the algorithms are useful for the systems having large uncertainty of inter-connected terms.
As the average size of web sites gets larger, users tend to experience more severe problems while navigating through the sites. In order to alleviate the navigation-related problems, this paper proposes two new navigation systems based on the spatial metaphor to the navigation in the real world. Prototypes of the two system, Complete Route Navigation(CRN) and Complete Survey Navigation(CSN), were developed and applied to four versions of test bed web sites, which were then used in an experiment to test the effectiveness of the two navigation systems. Results from the experiment indicate that the two systems are indeed effective in aiding users to navigate in a large scale web site, and have more positive impacts when provided together. This paper ends with the limits of the study results and their implications to the development of large-scale web sites.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.20
no.41
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pp.177-188
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1997
This study describes the important information for establishing Human Computer Interface System for solving the large scale Traveling Saleman Problem in Printed Circuit Board production. Appropriate types and sizes of partitioning of large scale problems are discussed. Optimal tours for the special patterns appeared in PCB's are given. The comparision of optimal solutions of non-Euclidean problems and Euclidean problems shows the possibilities of using human interface in solving the Chebyshev TSP. Algorithm for the large scale problem using described information and coputational result of the practical problem are given.
In this paper an approximate solution method for the large-scale Traveling Salesman Problem(TSP) is presented. The method start with the subdivision of the problem domain into a number of clusters by considering their geometries. The clusters have limited number of nodes so as to get local solutions. They are linked to give the least path which covers the whole domain and become TSPs with start- and end-node. The approximate local solutions in each cluster are obtained by using geometrical property of the cluster, and combined to give an overall-approximate solution for the large-scale TSP.
Barros, Marcia;Ruas, Pedro;Sousa, Diana;Bangash, Ali Haider;Couto, Francisco M.
Genomics & Informatics
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v.19
no.3
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pp.24.1-24.7
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2021
Tracking the most recent advances in Coronavirus disease 2019 (COVID-19)-related research is essential, given the disease's novelty and its impact on society. However, with the publication pace speeding up, researchers and clinicians require automatic approaches to keep up with the incoming information regarding this disease. A solution to this problem requires the development of text mining pipelines; the efficiency of which strongly depends on the availability of curated corpora. However, there is a lack of COVID-19-related corpora, even more, if considering other languages besides English. This project's main contribution was the annotation of a multilingual parallel corpus and the generation of a recommendation dataset (EN-PT and EN-ES) regarding relevant entities, their relations, and recommendation, providing this resource to the community to improve the text mining research on COVID-19-related literature. This work was developed during the 7th Biomedical Linked Annotation Hackathon (BLAH7).
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.4
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pp.381-384
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2008
In this paper, we consider the problem of designing decentralized sliding mode static output feedback control laws for a class of large scale systems with mismatched uncertainties. We derive a sufficient condition for the existence of a linear switching surface in terms of constrained linear matrix inequalities(LMIs), and we parameterize the linear switching surfaces in terms of the solution matrices to the given constrained LMI existence conditions. We also give an LMI-based algorithm for designing decentralized switching feedback control laws. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.
This paper presents a multi-modal neural network composed of a preprocessing module and a multi-layer neural network module in order to enhance the nonlinear characteristics of neural network. The former module is based on spectral method using Chebyschev polynomials and transforms input data into spectra. The latter module identifies the system using the spectra generated by the preprocessing module. The omnibus numerical experiments show that the method is applicable to many a nonlinear dynamic system in the real world, and that preprocessing using Chebyschev polynomials reduces the number of neurons required for the multi-layer neural network.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.8
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pp.651-655
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2005
In this paper, we consider the problem of designing decentralized sliding mode control laws far a class of large scale systems with mismatched uncertainties. We derive a sufficient condition far the existence of a linear switching surface in terms of a linear matrix inequalities(LMIs), and we parameterize the linear switching surfaces in terms of the solution matrices to the given LMI existence conditions. We also give an algorithm for designing decentralized switching feedback control laws. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.
Over the past decade, the topic of work breakdown structure (WBS) has gained an increasing amount of attention from information technology Professionals as an effective tool for managing the complexity of a large-scale information system development project. It is a method for planning and controlling a large-scale information system development. A WBS provides the basis for project organization, cost estimation, task scheduling, and contract management. Based on the authors' practical experience, this paper discusses how to establish a specific WBS and some considerations for developing a well-defined WBS. The model of WBS suggested in this study will provide useful insight and guidelines for establishing the spec-ific WBS for a large-scale information systems development.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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