• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1516-1520
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• 2005

We proposed the indirect adaptive fuzzy model based sliding mode controller to control a nonaffine nonlinear systems. Takagi-Sugano fuzzy system is used to represent the nonaffine nonlinear system and then inverted to design the controller at each sampling time. Also sliding mode component is employed to eliminate the effects of disturbances, while a fuzzy model component equipped with an adaptation mechanism reduces modeling uncertainties by approximating model uncertainties. The proposed controller and adaptive laws guarantee that the closed-loop system is stable in the sense of Lyapunov and the output tracks a desired trajectory asymptotically.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1718-1719
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• 2007

In this paper, a fuzzy sliding mode control that combines with a adaptive self-regulating technique is proposed for manipulators with uncertainties. Especially the system uncertainties is approximated using fuzzy rule adaptation technique. The proposed controller is composed of the equivalent control that includes the approximation of the system uncertainties and the hitting control that is used to constrain the states of the system to maintain on the sliding surfaces and used to guarantee the system robustness. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed controller

• 전기학회논문지P
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• 제51권3호
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• pp.111-119
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• 2002

This paper proposes a speed control system based on a fuzzy logic approach, integrated with a simple and effective adaptive algorithms. And this paper attempts to provide a thorough comparative insight into the behavior of induction motor drive with PI, direct and improved fuzzy speed controller. A indirect vector controlled induction motor is simulated under varying operating condition. The validity of the comparative results is confirmed by simulation results for induction motor drive system.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.101-106
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• 2020

유도전동기의 속도 제어를 원활하게 수행하기 위해서는 필요한 회전자 속도 정보를 얻어야 한다. 속도 정보를 얻으려면 센서를 사용하여 얻어야 하지만, 센서를 사용하지 않고 적절한 알고리즘을 이용하여 얻을 수도 있다. 속도 정보를 얻기 위해서 모델 기준 적응 시스템(MARS; model reference adaptive system)을 사용하여 시스템을 설계 하였고, 유도전동기의 속도 제어 방식 중에 하나인 간접 벡터 제어 방식으로 전동기의 전류와 회전자 파라미터 값으로부터 연산된 슬립 주파수를 회전자 속도와 합하여 자속의 위치 정보를 얻어내는 방식을 사용하였다. 실제 자속 정보 없이도 넓은 속도 영역에서 간단하게 순시 전류 제어를 행할 수 있으며 제어기의 구조가 간단하다는 장점을 가질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 간접 벡터 제어 방식을 기반으로 제어 시스템을 구성하였고, 이를 실현하기 위해 필요한 회전자 속도 정보를 센서로 사용하지 않고 개발한 지능형 알고리즘으로 추정하여 유도전동기의 속도 제어 시스템을 개발하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.505-510
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• 1994

To prevent the stable states from the complex dynamics, the global behavior of the overall system must be considered. Thus, indirect adaptive scheme might result in needless responses. Discrete-time variable structure controllers for a well-known logistic map are designed for two deferent sliding hyperplanes. Impulse disturbances are fully rejected by tile virtue of discrete-time variable structure control(DVSC). A numerical example is given to illustrate the effectless of the DVSC.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.79-82
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• 1997

The current from the feed motor of a machine tool contains substantial information about the machining state. There have been many researches that investigated the current as a measure for the cutting forces. However it has not been reported that indirect measurement of the cutting forces from the current of the feed motor at rest is possible. The cutting force normal to the machined surface influences the machined surface of the workpiece, which makes it necessary to estimate this force to control the roughness of the machined surface. But the unpredictable behavior of the current prevents applying the current to prediction of the cutting state. In this paper, empirical approach was conducted to resolve the problem. Also parametric adaptive and fuzzy logic control strategies are applied to the force regulation problem. As a result, the current is shown to be related to the accumulation of the infinitesimal rotation of the motor, and besides the unpredictable behavior of the current is shown to be caused by the relationship. Subsequently the relationship between the current and the cutting force is identified, and it is presented that control of machined surface using the current of the feed motor at rest is possible.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.920-924
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• 2005

This paper presents adaptive learning data of evolvable neural networks (ENNs) for time series prediction of nonlinear dynamic systems. ENNs are a special class of neural networks that adopt the concept of biological evolution as a mechanism of adaptation or learning. ENNs can adapt to an environment as well as changes in the environment. ENNs used in this paper are L-system and DNA coding based ENNs. The ENNs adopt the evolution of simultaneous network architecture and weights using indirect encoding. In general just previous data are used for training the predictor that predicts future data. However the characteristics of data and appropriate size of learning data are usually unknown. Therefore we propose adaptive change of learning data size to predict the future data effectively. In order to verify the effectiveness of our scheme, we apply it to chaotic time series predictions of Mackey-Glass data.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
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• pp.363-366
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• 1990

In the indirect vector control method, the rotor resistance variation caused by operating temperature change is an undesirable nature. A new adaptation algorithm to compensate for the rotor resistance change based on the on-line estimation of field vector which requires the measurements of stator voltage and rotor speed is presented in this paper. Also minimum variance controller is presented for the adaptive control performance. This algorithm has been tested by simulating the induction machine using a digital computer and the results are discussed.

• 한국심리학회지 : 문화 및 사회문제
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• 제28권3호
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• pp.331-352
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• 2022

본 연구는 청소년의 게임이용시간과 자기통제의 시간에 따른 변화와 적응적 게임활용이 지니는 종단적 매개효과를 검증하기 위하여 잠재성장모형을 활용하였다. 적응적 게임활용의 종단매개효과 검증을 위하여 한국콘텐츠진흥원에서 주최한 2019 게임이용자패널연구 학술대회 참여를 통해 제공받은 청소년 863명의 게임이용자패널조사 4개년 응답자료를 활용하였다. 본 연구모형을 분석하기 위하여 SPSS 21.0과 Mplus 6.12를 활용하여, 각 변인의 시점별 정규성을 확인 후 상관분석, 종단적 매개분석을 순차적으로 실시하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 잠재성장모형을 분석한 결과, 게임이용시간과 적응적 게임활용, 자기통제는 모두 시간에 따라 선형적으로 성장하였다. 둘째, 측정된 변인들의 초기치와 변화율 간 관계를 분석한 결과 게임이용시간이 자기통제에 미치는 직접적인 영향은 유의하지 않았으나 적응적 게임활용을 통해 자기통제에 정적으로 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 지속적인 적응적 게임활용은 자기통제수준을 높이는 것으로 확인되었다. 셋째, Sobel 검증 결과, 적응적 게임활용의 초기치와 변화율 모두 완전 매개효과를 갖는 것으로 나타나 종단매개효과가 유의함을 확인하였다. 본 연구는 청소년의 자기통제 수준이 게임이용시간과 적응적 게임활용의 변화양상에 따라 변화를 보이는 종단적 과정을 통해 적응적 게임활용의 중요성을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.31-36
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• 1983

W.L.S. 알고리즘을 이용한 간접 M. R. L C. 방식으로서 직류전동기의 속도를 마이크로프로세서 M6509를 사용하여 제어하였으며 이를 통하여 W.L.S. 알고리즘의 빠른 수렴속도와 부하변동에 잘 적응하는 특성을 고략하였다.