• 제목/요약/키워드: implicit theory

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로보트 매니풀레이터의 시변 지연 시간을 고려한 분산 감소 임플리시트 자기동조 알고리즘 (Reduced variance implicit self-tuning a;gorithm with variable time-delays for robot manipulator)

  • 이희진;박민용;이상배
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.12-15
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    • 1988
  • A controller described in this paper is designed for implicit generalised minimum varience controller with variable time delays in which the weighting polynominals are calculated to reduce the output and control signals variances. This paper is based on the fact that the pole-assigment equation may have multiple solutions if the weighting polynominals are not of minimal order. It is shown that the larger order of the weighting polynominals increment the better is the stochastic behavior of the closed-loop system with variable time delays without changs in the deterministic behavior of the system. Based on this theory, the controller is applied to position control of a three-link manipulater with parameter uncertainty.

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압축성 마이크로 유동에 관한 기초 연구 (A Fundamental Study of Compressible Micro Flows)

  • 김재형;정미선;김희동;박경암
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2002년도 학술대회지
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    • pp.143-146
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    • 2002
  • Recently the micro flows have been received much attention in the applications with regard to Micro Electro Mechanical Systems(MEMS). Such flows are governed by relatively large viscous forces, compared with inetia force, and frequently specified by slip wall boundary conditions. In the present study, computations are applied to investigate the compressible viscous flows through an extremely small channel, and theoretical analyses are conducted using the Fanno flow theory. The axisymmetic, compressible, Wavier-Stokes equations are numerically solved by a fully implicit finite implicit method. The predicted results are validated with previous experimental data available. The results obtained show that for small Reynolds numbers, the viscous frictional force significantly influences the compressible micro channel flows.

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ANALYSIS OF THE VLASOV-POISSON EQUATION BY USING A VISCOSITY TERM

  • Choi, Boo-Yong;Kang, Sun-Bu;Lee, Moon-Shik
    • 충청수학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.501-516
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    • 2013
  • The well-known Vlasov-Poisson equation describes plasma physics as nonlinear first-order partial differential equations. Because of the nonlinear condition from the self consistency of the Vlasov-Poisson equation, many problems occur: the existence, the numerical solution, the convergence of the numerical solution, and so on. To solve the problems, a viscosity term (a second-order partial differential equation) is added. In a viscosity term, the Vlasov-Poisson equation changes into a parabolic equation like the Fokker-Planck equation. Therefore, the Schauder fixed point theorem and the classical results on parabolic equations can be used for analyzing the Vlasov-Poisson equation. The sequence and the convergence results are obtained from linearizing the Vlasove-Poisson equation by using a fixed point theorem and Gronwall's inequality. In numerical experiments, an implicit first-order scheme is used. The numerical results are tested using the changed viscosity terms.

Formulation of the Neural Network for Implicit Constitutive Model (II) : Application to Inelastic Constitutive Equations

  • Lee, Joon-Seong;Lee, Eun-Chul;Furukawa, Tomonari
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제8권4호
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    • pp.264-269
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    • 2008
  • In this paper, two neural networks as a material model, which are based on the state-space method, have been proposed. One outputs the rates of inelastic strain and material internal variables whereas the outputs of the other are the next state of the inelastic strain and material internal variables. Both the neural networks were trained using input-output data generated from Chaboche's model and successfully converged. The former neural network could reproduce the original stress-strain curve. The neural network also demonstrated its ability of interpolation by generating untrained curve. It was also found that the neural network can extrapolate in close proximity to the training data.

암묵적 접근을 통한 바람직한 초등학교 교사상의 구성요인 탐색 (Exploration of the Component Factors on Images of Good Elementary Teacher based on Implicit Theories)

  • 강영심;이미아;정은영
    • 수산해양교육연구
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    • 제18권3호
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    • pp.283-292
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    • 2006
  • The purpose of this study was to explore the component factors on images of good elementary teacher. 579 elementary teachers in Busan were sampled to be surveyed. The subjects answered open-ended questionnaire related to characteristics of good teacher. The number of items obtained from the questionnaire is 79. The exploratory factor analysis was applied to the data. As a result of exploratory factor analysis, the components of good teacher are classified into five factors : fairness, enthusiasm, commitment, warmth, self-management. All such factors might be related to the personality in common. It shows that teachers think the personality important as a characteristic of good teacher. On the basis of this result we offer a suggestion to the teacher education.

폴라니의 인식론과 문제해결의 암묵적 차원 (Polanyi's Epistemology and the Tacit Dimension in Problem Solving)

  • 남진영;홍진곤
    • 한국수학사학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.113-130
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    • 2009
  • 수학 문제해결 교육에 가장 많은 영향을 끼친 것은 폴리아(G. Polya)의 이론이다. 폴리아가 제시하는 발견술은 수학 문제해결 과정을 명시적으로 세분화여 드러내고 정리한 것이다. 이와는 달리, 수학 문제해결 과정의 암묵적 차원을 강조하고 있는 폴라니(M. Polanyi)의 이론은 폴리아의 이론과 상보적 관계에 있는 것으로 조명될 필요가 있다. 이 글에서는 폴라니의 인식론을 개관하고, 이를 바탕으로 하는 그의 문제해결 교육 이론을 고찰한다. 지식과 앎을 개인의 마음의 총체적 작용으로 보는 폴라니는 문제해결에 있어서 지적, 정서적 부분과 함께 헌신과 몰두를 강조한다. 또한 명시적 앎 이면에 있는 묵식에 있어서 교사의 역할을 중시한다. 이와 같은 폴라니의 관점은 현재 우리나라 학생들의 수학 문제 해결 양상을 이해하고 문제점을 파악하는 데에도 의미 있는 시사를 제공한다.

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Research on Family Life Education Programs in Korea: A Content Analysis of Themes and Theories

  • Lee, So-Young;Mancini, Jay A.;Ok, Sun-Wha
    • International Journal of Human Ecology
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    • 제7권2호
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    • pp.97-110
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    • 2006
  • A conceptual framework, based on a curriculum model of family life education content, and on a schema for analyzing explicit use of theory, was developed to discern the substantive themes of programs and the role of theories in publications on programs for families in the Korean family studies literature. Seventy two journal articles published between 1990 and 2002 were analyzed. The results revealed that the Korean family life education programs dealt with the breadth of topics, but most particularly internal family dynamics and interpersonal relationships, and utilized theoretical concepts as input and output in a different level: explicit, implicit, or no use of theories. Implications for future research and practice in Korean family life education are discussed, including gaps in the substantive foci of programs, and aligning programs more closely with theory.

대리문제가 자본구조에 미치는 효과에 관한 연구 (A Study on the Effect of Agency Problems in the Determination of Capital Structure)

  • 김형준;황동섭
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제18권36호
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    • pp.365-370
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    • 1995
  • In recent years, there have been attempts to explain firms' capital structure based upon the agency theory which considers agency problems arising due to ownership structure. Agency theory starts from the coctractual relationship (explicit or implicit) between principals and agents. Since uncertainty exists in real world and information is distributed asymmetrically, there are conflicts between principals and agents. The objectives of this study are to analyze, based upon agency theory, factors which are expected to affect firms' capital structure and to test empirically the relevance of agency cost hypothesis about the determination of capital structure, For these purposes, this paper carried out multiple regression in order to examine whether the factors of agency costs affect significantly the determination of capital structure. The results of empirical analysis are summarrized as follows; First, insider-equity ration has been negatively correlated with capital structure. Second, growth opportunity variabless has been insignificant coefficients with capital structure.

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석유제품 수입자유화 이후 시장경쟁의 변화 (The Change of Market Competition After Import Liberalization of Petroleum Products)

  • 김진형
    • 자원ㆍ환경경제연구
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    • 제12권4호
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    • pp.637-661
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    • 2003
  • 본 연구는 1997년 정부의 석유제품 수입자유화 조치가 전형적인 과점기업인 국내 석유기업들의 시장행위에 미친 영향을 분석하고자 하였다. 이를 위해 암묵적 카르텔 이론을 기초로 두 가지 지표, 즉 공급량과 정제마진(정제비용과 이윤의 합)에 반영된 국내 석유기업들의 시장형태를 1994년부터 2003년 6월까지의 월별 자료를 이용해 추정하였다. 추정결과는, 수입자유화가 예상되는 시기부터 이미 국내 석유기업들의 공급량은 크게 증가하는 반면 정제마진은 감소하는 현상이 통계적으로 매우 유의적으로 나타나, 국내 석유기업들이 자유화 이전에 암묵적 협조체제를 형성하고 있었을 가능성이 높게 나타났다. 한편 2000년 이후 국내 석유기업들의 공급량은 외환위기 때의 수준을 유지하고 있는 반면 정제마진은 수입자유화 이전에 비해 큰 폭으로 하락한 것으로 나타났으며, 제품별로는 특히 휘발유의 정제마진이 타제품에 비해 통계적으로 가장 유의성 있게 큰 폭으로 하락한 것으로 나타났다. 이는 수입자유화의 영향이 본격적으로 나타나기 시작한 2000년 이후부터 국내시장에서는 모든 석유제품을 대상으로 시장경쟁이 치열함을 입증하는 것으로서, 현재 국내 정유사들의 가격결정이 상호 협조 속에서 이루어지고 있다고 보기는 어렵다. 따라서 정부의 수입자유화 조치는 국내 석유기업들의 시장행위에 큰 영향을 주어 국내 석유제품시장의 구조를 암묵적 협조체제에서 비협조적 경쟁시장으로 만드는 계기가 된 것으로 볼 수 있다.

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안구운동 기반의 사용자 묵시적 의도 판별 분석 모델 (Discriminant Analysis of Human's Implicit Intent based on Eyeball Movement)

  • 장영민;;김철수;이민호
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권6호
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    • pp.212-220
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    • 2013
  • 최근 사용자의 생체 신호 정보를 기반으로 사용자 인지향상을 위하여, 상황에 적합한 서비스를 제공하기 위한 인간-컴퓨터/기계 상호작용 (Human computer/machine interaction: HCI/HMI) 시스템이 급격하게 증가하고 있는 추세이다. 이와 같이 인간-컴퓨터/기계 상호작용 기반의 효과적인 사용자 인지향상 시스템을 개발하기 위해서는 사용자의 명시적 의도 파악과 더불어 사용자의 묵시적 의도 파악이 중요하다. 사람의 시각 운동 이론에 따르면, 사람의 안구운동 정보와 동공 반응은 사람의 의도와 행동에 대하여 많은 량의 정보를 제공한다. 이에 본 논문에서는 사용자의 묵시적 의도를 판별하기 위하여, 피험자에게 제공되는 자극영상의 관심(흥미) 영역 (area of interest: AOI) 내에서의 안구운동 패턴인 응시 시간/횟수, 동공 응답 패턴의 동공크기와 동공의 크기변화인 기울기 정보를 분석하는 새로운 접근 방법을 제안한다. 제안하는 모델은 항행적 의도 발생, 정보적 의도발생, 정보적 의도 소멸과 같은 세 가지 유형으로 인간의 묵시적 의도를 식별한다. 여기서 항행적 의도란 주어진 자극영상 내에서 무언가 흥미로운 것을 찾는 행위를 말하며, 이에 반해 정보적 의도는 특정 위치에서 특정 객체는 찾는 행위를 의미한다. 본 연구에서는 사용자 안구운동 패턴과 동공분석 정보 기반으로 서로 다른 묵시적 의도인 항행적 의도, 정보적 의도 발생, 그리고 정보적 의도 소멸 사이에서 그 천이를 감지할 수 있는 계층적 SVM (hierarchical support vector machine: H-SVM)을 이용하였다.