본 논문은 비선형 시스템에 대하여 강인한 고이득 관측기 설계 방법을 제안하였고 그것의 안정성을 리아푸노프 이론을 기반으로 분석하였다. 그 시스템의 상태는 측정 할 수 없다고 가정하였다. 제안된 고이득 관측기는 역학식에 추정 오차의 적분을 포함한다. 그것은 고이득 관측기의 성능을 향성시키고 제안된 관측기가 잡음, 불확실성, 피킹 현상과 같은 것들에 대해 강인하도록 만든다. 그것의 안정성은 리아푸노프 방법에 의해 분석된다. 이를 출력 되먹임 제어기에 적용하였고 모의실험 결과를 통해 기존의 관측기기반의 출력 되먹임 제어기, 상태 되먹임 제어기와 비교하여 제안된 방법의 효율성을 증명하였다.
In this thesis, it is a purpose to carry out speed control of DC servo motor without using encoder and the resolver which are speed sensor of DC servo motor and it should use estimate algorithm or observer and must assume a speed in order to control speed sensorless. Therefore, high gain observer was designed to estimate rotor speed of DC servo motor and it carries out speed control from the feedback of the speed that assumed done in the thesis. Also, implementation used easy PI controller in speed-controller of DC motor though it was simple. It is compared estimate performance of Luenberger and high gain observer in a way of computer simulation in order to verify performance of the high gain observer which proposed in this thesis, and proved excellency of the high gain observer. And the thesis proved that smooth speed sensorless control of DC servo motor was implemented in invariable driving.
This paper considers robust stability and transient behavior of the Two - Degree - of - Freedom(2DOF) servosystem. A class of uncertainties allowed in the plant model is obtained, to which the servosystem is robustly stable for any gain of the integral compensator. This result implies that if the plant uncertainty is the allowable set defined by the condition, a high - gain compensation can be carried out preserving stability to achieve a high - speed tracking response. The transient behavior attainable by the limit of the high - gain compensation is calculated using the singular perturbation approach.
본 논문에서는 W-대역에서 동작하는 고이득 캐스코드 혼합기를 설계 및 제작하였다. W-대역과 같이 높은 주파수 대역에서는 소자의 성능저하로 인해 혼합기의 변환손실이 커지게 된다. 이는 송수신단 구성 시 RF 버퍼 증폭기와 같은 추가적인 이득을 줄 수 있는 회로의 추가로 이어지고 이는 시스템 전체의 선형성 및 안정성에 영향을 미친다. 따라서 혼합기 설계 시 변환이득을 최대화하는 설계가 필요하다. 본 논문에서는 혼합기의 변환이득을 최대화하는 것에 초점을 두고 높은 변환이득을 얻기 위해 혼합기의 바이어스를 최적화하였고, 로드-풀 시뮬레이션을 이용하여 출력 정합회로를 최적화하였다. 설계된 회로는 $0.1-{\mu}m$ GaAs pHEMT 공정을 이용하여 제작하였고, 측정을 통해 성능을 검증하였다. 제작된 회로는 W-대역에서 -4.7 dB의 최대 변환이득과 2.5 dBm의 입력 1-dB 감쇄 전력이 측정되었다.
The balanced amplifier is a practical amplifier to, implement a broadband amplifier that has flat gain and good input and output VSWR. Three-stage amplifier design procedure usually divided into three partition satisfying the following requirements : low noise figure, high gain and high power output. FHX35LG HEMT device is used in the design can be obtained low noise figure at the first-stage, MGA82563 MMIC device is used in the design can be maintained high gain at the second-stage, and AHI MMIC device is used in the design can be required high power output at the third-stage. The results of three-stage balanced amplifier show that power gain is about 40㏈, noise figure is less than 1.2㏈ at operating frequency.
We have done a preliminary study on the detection of ventricular late potentials using high-resolution electrocardiography. We designed a battery powered low-noise ECG amplifier. We used the XYZ lead system and the amplifier provides 3 channels of X, Y, and Z signals with a conventional gain and another 3 channels of the amplitude-limited X, Y, and Z signals with high-gain. 12-bit data acquisition system interfaces the amplifiers to a personal computer for further signal analysis. Beat alignment algorithm was implemented on the low-gain signals to synchronize the signal averaging of the high-gain amplitude-limited signals. We suggest the use of the weighted vector sum of X', Y', and Z' signals based on the SNR of each channel. We speculate that this new method will increase the accuracy of the LP detector at the expense of more complicated hardware.
The sensitivity of transistorized d.c. amplifiers is mainly limited by drift at operating point caused by ambient temperature changes. A chopper-type transistorized amplifier is necessary to obtain a high sensitivity without recourse to drift compensation which requires the adjustment of several balancing controls. A chopper-stabilized system consisting of an electro-mechanical chopper for input and output and a high-gain a.c. amplifier is designed and analyzed. The gain of the a.c. amplifier, expressed as the ratio of voltages, is larger than 80db in the band of 50C/S - 100KC/S. The complete system gives an open-loop gain of 68db at direct current. The offset voltage is 20.mu.V referred in input and the voltage drift at the input is less than 10.mu.V/hr at 25.deg.C. This type of amplifier would be useful for the high-gain transistorized d.c. amplifier for analog computers. Also, due to the high input impedance, it is suitable for amplification of signals from wide range of source impedances.
In this paper, an alternative non-isolated DC-DC converter with a high voltage boosting capability is proposed. Two inductors are used and one of them has its flux linkage increases during its charging period to achieve a high step-up voltage gain. Among the three integrated capacitors, one portrays the partial characteristic of the switched-capacitor technique, while the other two are connected in series across the load. With the two switches controlled using the same duty cycle, the proposed topology demonstrates the merits of a higher and wider range of step-up voltage gain when compared with recent topologies. In addition, a reduction in loss is induced and a higher efficiency is ensured with all the voltage stresses constrained within the output voltage. Operation of the proposed converter is analyzed and validated through experimental results obtained with a prototype.
Pitch control of wind turbine is activated above rated wind speed for the purpose of rated power regulation. When we design pitch controller, its gain-scheduling is essential due to nonlinear characteristics of aerodynamic torque. In this study, 2-mass model including a vibration mode of drive-train for a 2 MW wind turbine is considered and pitch control with gain-scheduling using a linearization analysis of the nonlinear aerodynamic torque is applied. Some simulation results for the pitch gain-scheduling under step wind speed are presented and investigated. It is shown that gain-scheduling in pitch control is important especially in the region of high wind speeds when there exists a vibration mode of drive-train.
We propose the new gain-flattened filter utilizing tapered silica-based fiber for high capacity WDM optical communication systems. The gain excursion of Gain flattening filters is less than 0.5 dB over the 40 nm(1525 nm ~1565 nm).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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