• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1342-1347
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• 1997

In this paper, we performed simulations of aircraft automatic landing using GPS, DGPS and CDGPS. Our purpose is examining the possibility of aircraft landing using GPS through the simulation results. The aircraft landing is composed of two stages, glide-slope and flare. Therefore, LQG controllers are designed separately. In simulations, measurement noise depends not only on UERE and UERRE(which have different values in GPS, DGPS, and CDGPS) but also on DOPs. DOPs are determined only by the geometry of GPS satellite constellation. For DOP calculation, we also made program for GPS satellites orbit simulatiion. Accordin to the simulation results, ICAO CAT III can be achieved of CDGPS is used.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1624-1627
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• 2005

We proposed a design technique for auto-landing guidance and control system. This technique utilizes linear controller and neural network. Main features of this technique is to use conventional linear controller and compensate for the error coming from the model uncertainties and/or reference model mismatch. In this study, the multi-perceptron neural network with single hidden layer is adopted to compensate for the errors. Glide-slope capture logic for auto-landing guidance and control system is designed in this technique. From the simulation results, it is observed that the responses of velocity and pitch angle to commands are fairly good, which are directly related to control inputs of throttle and elevator, respectively.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.50.6-50
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• 2001

This paper deals with a design of nonlinear glide slope capture logic using dynamic model inversion in singular perturbation, which is applicable to the autolanding in ILS. Aircraft dynamics are separated into the fast time-scale variables, related with the inner-loop design, and the slow time-scale variables, related with the outer-loop design. It is assumed that the aircraft starts landing at 1000ft of altitude, -2.5deg of flight path angle, and 250ft/sec of velocity. In the outer-loop design, commands of altitude and velocity are selected and thereby the pseudo-controls of power level and pitch rate are determined. Also the elevator input to the aircraft is determined in the inner-loop design. The final design is evaluated in 6 DOF simulation model of the associated aircraft, in which the actuator models are not included. The results show the satisfactory autolanding ...

• 한국항행학회논문지
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• 제28권3호
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• pp.375-378
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• 2024

The instrument landing system (ILS) is an international standard established by the International civil aviation organization (ICAO) as one of the landing support facilities for aircraft. This system consists of a localizer (LOC) that provides orientation information about the runway to indicate the approach direction, a glide path (GP) that indicates the appropriate approach glide slope, and three of marker beacons (MB) that indicates the distance to the runway landing edge. In this study, we predicted the received signal strength by altitude and distance for LOC signals transmitted from the ground and analyzed the difference with the signal strength measured in the actual environment. Our objective is to develop signal strength prediction technology and apply it to the real environment.

• 말소리와 음성과학
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• 제13권1호
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• pp.65-72
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• 2021

본 연구의 목적은 말소리장애 아동이 산출하는 이중모음의 특성을 파악하여 평가 및 중재에 활용할 수 있는 기초 자료를 마련하는 것이다. 현재까지 말소리장애 아동의 이중모음 산출 특성에 관한 음향학적 연구는 미비하였다. 이에 말소리장애 아동과 일반 아동을 대상으로 집단 간 이중모음 산출 특성의 차이를 파악하고자 하였다. 이를 위해 각 10명의 만 4-5세 말소리장애와 일반 아동을 대상으로, 무의미 2음절 '이중모음+다'를 모방하도록 하였다. 산출된 이중모음의 활음 구간 내 제1, 2 포먼트 기울기, 포먼트 변화량, 활음 지속시간을 Praat(version 6.1.16)을 이용해 분석하였다. 연구 결과, 두 집단 간 /유/의 F1 기울기에 집단 간 유의한 차이가 있었다. 또한, 말소리장애 아동이 일반 아동에 비해 전반적으로 작은 포먼트 변화량과 더 짧은 활음 지속시간을 보였다. 유의한 포먼트 변화량의 집단 간 차이는 /유, 예/의 F1과 /야, 예/의 F2에서 나타났으며, 유의한 활음 지속시간의 차이는 /유, 예/에서 나타났다. 본 연구의 결과는 말소리장애 아동이 이중모음을 조음하는 범위가 일반 아동보다 상대적으로 작아 그만큼 조음하는데 걸리는 시간이 줄었음을 보여준다. 이러한 점은 말소리장애 아동의 이중모음에 관한 평가와 중재를 할 때 말소리장애 아동의 조음 범위를 고려해야 하며, 이에 음향학적 도구를 활용하는 것이 필요함을 뒷받침한다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제10권3호
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• pp.63-71
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• 2008

This study was conducted with respect to the causal factors revealed through the investigation of the recent airlines aircraft crash accident which occurred while aircraft was on the climb-out or on the final approach. This study also highlighted the importance of flight deviation and exceedance occurrences in consideration of Flight Operational Quality Assurance Program(FOQA). Twenty airline pilots participated in the flight experiment to perform ten(10) sets of simulated approaches and landings. As a result, Twelve(12) kinds of deviation events were discovered. In this respect, The FOQA program must be fully implemented to prevent any flight safety incident under the auspices of the Korea domestic aviation community as well.

• 한국항행학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.59-69
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• 1997

본 논문에서는 R-트리를 이용하여 항법 지리 데이타베이스를 구축하고 비행 시뮬레이터를 위해 VOR, ILS, DME, NDB 등의 항공전자 장치를 위한 소프트웨어를 개발한다. 먼저, R-트리를 이용하여 항법지리 데이타베이스를 설계하고 각 공항의 항법시설에 대한 데이타베이스를 구축한다. 항공전자 장치 소프트웨어 구현을 위해 VOR에서는 항공기와 VOR국 간의 거리, 방위각, 편위각 등을 계산하는 알고리즘을, ILS에서는 LLZ로 부터의 편위각, GP로 부터의 글라이드 슬로프로, 마커의 범위 등을 계산하는 알고리즘을 개발한다. 항법 지리 데이타베이스 시스템은 데이타베이스를 구축하고 갱신할 수 있는 항법지리 데이타 관리기, 항법전자장치에 관련된 정보를 제공하는 실시간 탐색기, 항법지리 데이타베이스, 그리고 사용자 인터페이스로 구성된다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제8권4호
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• pp.203-207
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• 1976

질칼로이-4에 있어서 flow stress strain rate 의존성을 냉간가공 및 소둔된 시편에 대해 20$0^{\circ}C$-45$0^{\circ}C$ 온도 구간에서 응력이완 실험으로 조사하였다. 전체 실험온도에서 In-3-ln i 관계식은 $10^{-5}$-$10^{-3}$ sec$^{-1}$ strain rate의 구간에 걸쳐 선형관계를 보였다. 냉간 가공된 질칼로이 -4의 strain rate sensitivity, m값은 30$0^{\circ}C$에서 최소값을 보인 반면, 소둔된 시편의 경우 30$0^{\circ}C$와 45$0^{\circ}C$에서 최소값들을 보였다. 최소값의 m이 나타나는 온도는 가공시효값이 극대값을 보이는 온도와 일치한다는 사실이 확인되었다. m값의 감소는 활동자유전위들이 산소원자에 의해 pinning된 결과로 유발되는 가공 시효와 관련된 것으로 고려된다. 그리고 소둔된 시편이 45$0^{\circ}C$에서 가지는 최소 m값은 철 원자들로 인한 가공 시효에서 기인된 것으로 생각된다.