• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.11-19
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• 1998

오일러 연산과 집합 연산과 같은 비다양체 위상 연산은 모델링의 다양한 환경을 제공한다. 이들 연산들은 주어진 모델의 위상 정보를 적합하게 유지하도록 하기 위하여 기하학적인 문제를 발생시킨다. 꼭지점, 모서리와 면과 같은 요소들이 서로 접촉할 때 이들 연산의 내부에서 수행되는 접합 연산은 비다양체 모델의 위상을 수정하는 기본적인 방법이다. 비다양체 모델을 접합할 때는 위상 관계를 추론하여야 한다. 위상 관계의 추론 방법은 위상학적인 방법과 기하학적인 방법의 2 가지 경우로 분류할 수 있다. 위상학적인 방법은 저장되어 있는 위상 정보만을 이용하여 위상 관계를 추론한다. 반면에, 기하학적인 방법은 접합이 일어나는 부분적인 영역에서 기하학적인 형상을 고려하여 위상의 관계를 찾아내는 방법이다. 본 연구에서는 이들 중에서 기하학적인 방법에 관하여 기술한다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제48권3호
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• pp.1-5
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• 2011

이중의 제한조건을 사용하는 선형제한 최소분산 (Linear Constraint Minimum Variance LCMV) 빔형성 (Beamforming) 방식에서 가중치 벡터가 갱신되는 원리를 기하학적 분석(Geometrical Analysis)을 통하여 분석하였다. 모의실험을 통하여 제안하는 기하학적 분석 방법이 타당함을 나타내었다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제43권6호
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• pp.71-82
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• 2006

3D 그래픽에서는 실시간 애니메이션을 위하여 이동, 회전, 스케일링 변환 노드로 구성되는 키프레임 애니메이션이 널리 이용되고 있다. 본 논문에서는 VRML 기반의 3D 애니메이션 상에서 CoordIndex 노드 내에 꼭지점 좌표를 이용한 기하학적 워터마킹 기법과 PositionInterpolator 노드 내에 키 값을 이용한 보간기 워터마킹 기법을 제안한다. 실험 결과로부터 제안한 방법이 각종 기하학적 공격 및 타임라인 공격에 대한 강인성 및 비가시성을 가짐을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.277-285
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• 2010

This paper describes an approach to analyze geometrical information of building images for understanding outdoor environment of autonomous navigation robot. Line segments and color information are used to classily a building with the other objects such as sky, trees, and roads. The line segments and their two neighboring regions are extracted from detected edges in image. The model of line segment (MLS) consists of color information of neighbor regions. This model rules out the line segments of non-building face. A building face converges into dominant vanishing points (DVPs) which include one vertical point and one of five horizontal points in maximum. The intersection of vertical and horizontal lines creates a facet of building. The geometrical characteristics such as the center coordinates, area, aspect ratio and aligned coexistence are used for extracting the windows in the building facet. In experiments, 150 building faces and 1607 windows were detected from the database of outdoor environment. We found that this result shows 94.46% detection rate. These experimental images were all taken in Ulsan metropolitan city in Korea under difference of viewpoints, daytime, camera system and weather condition.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제7권11호
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• pp.2893-2912
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• 2013

The design of geometrically invariant watermarking is one of the most challenging work in digital image watermarking research area. To achieve the robustness to geometrical attacks, the inherent characteristic of an image is usually used. In this paper, a geometrically invariant image watermarking scheme using connected objects and gravity center is proposed. First, the gray-scale image is converted into the binary one, and the connected objects according to the connectedness of binary image are obtained, then the coordinates of these connected objects are mapped to the gray-scale image, and the gravity centers of those bigger objects are chosen as the feature points for watermark embedding. After that, the line between each gravity center and the center of the whole image is rotated an angle to form a sector, and finally the same version of watermark is embedded into these sectors. Because the image connectedness is topologically invariant to geometrical attacks such as scaling and rotation, and the gravity center of the connected object as feature points is very stable, the watermark synchronization is realized successfully under the geometrical distortion. The proposed scheme can extract the watermark information without using the original image or template. The simulation results show the proposed scheme has a good invisibility for watermarking application, and stronger robustness than previous feature-based watermarking schemes against geometrical attacks such as rotation, scaling and cropping, and can also resist common image processing operations including JPEG compression, adding noise, median filtering, and histogram equalization, etc.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.499-505
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• 2003

본 논문은 얼굴 인식을 위한 얼굴 요소 및 얼굴 특징점을 추출하는 방법을 제안한다. 얼굴 요소는 피부색을 이용하여 추출된 얼굴 영역에서 요소들간의 기하학적 정보를 이용하여 후보 영역을 정하고 후보 영역에서 요소들이 갖고 있는 고유 특성들을 이용하여 추출해 간다. 얼굴 인식에 적용된 얼굴 특징점은 추출된 얼굴 요소들간의 거리, 각 등의 기하학적인 관계로 나타낸다. 실험 결과, 얼굴 구성요소 추출이 잘 되었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.881-886
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• 2012

The paper is facial expression recognition based on the inclined face geometrical information. In facial expression recognition, mouth has a key role in expressing emotions, in this paper the features is mainly based on the shapes of mouth, followed by eyes and eyebrows. This paper makes its efforts to disperse every feature values via the weighting function and proposes method of expression classification with excellent classification effects; the final recognition model has been constructed.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권3호
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• pp.243-251
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• 2004

본 논문에서는 기존의 영상 정규화에 기반 한 워터마킹을 개선하여 잘림을 동반한 기하학적 공격에 강인한 워터마킹 기법을 제안한다. 영상 정규화의 기준이 되는 무게 중심은 영상의 전체 화소 값을 사용하므로 잘림이 발생한 경우 무게 중심이 달라지고 이로 인해 중심 모멘트 값과 정규 영상 또한 달라지게 된다. 따라서, 본 논문에서는 영상이 잘림에 의해 훼손되더라도 항상 일정한 위치에 나타나는 불변의 무게중심을 구하여 이를 이용하여 제한된 영역을 구하고 이 영역 내부의 화소 정보만을 사용하여 중심 모멘트와 정규 영상을 구한다. 이렇게 구해진 정규 영상은 잘림을 동반한 기하학적 공격이 발생하더라도 원 영상과 동일한 형태의 정규영상을 얻을 수 있으며 정규 영상을 이산 퓨리에 변환 (Discrete Fourier Transform: DFT) 하여 워터마크를 삽입함으로써 기하학적 공격에 강인한 워터마킹 기법이 된다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국공간정보시스템학회 2004년도 춘계 학술발표회 논문집 제1권1호(통권1호)
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• pp.83-88
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• 2004

First author proposed a proportioning method for member sections of a single layer reticulated dome subjected to uniform and non-uniform load without any geometrical initial imperfection, and discussed the validity and effectiveness of the method which was based on linear buckling stress and a knock down factor. However, buckling of a single layer reticulated dome is strongly affected by initial imperfection. It is well known that geometrical initial imperfections reduce the nonlinear buckling capacity of a single layer raticulated dome. Thus, structural engineers may be recommended to reflect the effects of geometrical initial imperfections in proportioning member sections. In this paper, firstly, the presented proportioning method by first author is applied to dome without consideration of any imperfections and the thickness and diameter of each member are determined. Secondly, the load bearing capacities of the proportioned domes are checked with the imperfection, by the inelastic buckling analysis.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.912-915
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• 2002

It has been known that general velocity and force of a rigid body in space can be described in forms of a twist and a wrench by use of screws. However, the geometrical meaning of acceleration has not been clearly disclosed. It has been a normal practice to analyze or synthesize the acceleration effect of manipulator using some complex mathematical equations, which do not represent any geometrical meanings. In other words, such a technique doesn't clearly provide information about the overall acceleration state of manipulator at that instant. In this study, the geometrical meaning of acceleration of a rigid body has been investigated and thereby a geometrical procedure which can be applied to inverse acceleration analysis of a general non-redundant manipulator is presented as an application.