The purpose of this study is to predict the dynamic transmission error of the helical gear system. To do so, the equations of motion in the helical gear system which consists of motor, coupling, gear, torque sensor, and brake are derived. As the input parameters, the mass moment of inertia by a 3D CAD software and the equivalent stiffness of the bearings and shaft are calculated and the coupling stiffness is measured. The static transmission error as an excitation is calculated by in-house program. Dynamic transmission error is predicted by solving the equations of motion. Mode shape, the dynamic mesh force and the bearing force are also calculated. In this analysis, the relationship between the dynamic mesh force and the bearing force and mode shape behavior in gear mesh are checked. As a result, the magnitude of mesh force is highly related with the gear mesh behavior in mode shape. The finite element analysis is conducted to find out the natural frequency of gear system. The natural frequencies by finite element analysis have a good agreement with the results by equation of motion. Finally, dynamic transmission error is measured by the specially designed experiment and the results by equation of motion are validated.
In this paper, the transmission error of a atar type Epicyclic Gear Train (EGT) has been studied. Dynamic analysis has been executes calculate the rotation angle of the input and output shafts at various loads. Transmission Error of EGT has been measured to compare with the analysis results. There are qualitative similarity between the experimental and analytical results.
When gears mesh, shock and noise are produced as results of tooth error and tooth deformation under load. Transmission error (TE) is the most important cause of gear noise and vibration because TEs affect the changes of the force and the speed of gears. Gear tooth modification research plays a positive role in reducing TE and improving the design level and transmission performance of transmission systems. In high-precision manufacturing gear, gear tooth modification is also commonly used to reduce noise in practical applications. In order to study the accuracy of gear transmission, some empirical gear profile micro-modifications are introduced, and a helical gear pair is modeled and analyzed in RomaxDesigner software to investigate the utility of these modification methods. Some of these will be selected as experimental proposals for gear pairs, and these manufactured gears will be tested and compared in a semi-anechoic room later. The final purpose of this study is to find reasonable and convenient empirical formulae to facilitate improved gear production.
A tooth profile modification for loaded gears is used to avoid a tooth impact. Since a tooth profile error causes amplification of the cumbersome whine noise in automotive gear transmissions, an optimal quantity of tooth profile modifications must be obtained for good performance in the vibration sense. In this paper, a tooth profile modification curve considering profile manufacturing errors and elastic deformation of the gear tooth is formulated; in addition, transmission errors of the gear system with modified teeth are verified. The equivalent excitation due to transmission errors is formulated. For experimental evaluation of the transmission error, the transmission error for a simple gear system was measured by two rotational laser vibrometers. Finally, we perform a comparative analysis between the calculated and measured responses to the excitations due to the transmission error to verify the practicability of the application to automotive transmissions.
In the past, transmission error(T.E.) has been identified as one of the main sources of gear whine noise, which cause serious passengers irritation at high frequency. In this study, to identify the correlation of the T.E. and gear whine noise, a T.E. measuring system was developed. By comparing the T.E. and gear whine noise level, T.E. target value which can represent the gear noise was proposed. The conclusions are followed: (I) It is possible to measure T.E. of the gear pairs (II) Similar trends are observed between T.E. and gear whine noise. (III) By observing the T.E. pattern, presence of sideband noise can be predicted. (IV) Proposed T.E. target value can be adopted to the gear manufacturing for gear noise quality management.
The elevator gear box with the helical gears needs to be developed instead of the one with the worm gears to improve the efficiency. In order to develop the gear box, the analytical tool to predict the helical gear noise is necessary to meet customer's noise requirement. Gear noise is related to the loaded transmission error. Therefore, the simulation program for the loaded transmission error analysis of the helical gears is developed in this study. Using the developed program, the effects of tooth modification such as tip relief and the extent of tip relief are investigated. Finally, the procedures to determine the tip relief and the extent of tip relief are proposed.
The elevator gear box with the helical gears needs to be developed instead of the one with the worm gears to improve the efficiency. In order to develop the gear box, the analytical tool to predict the helical gear noise is necessary to meet customer's noise requirement. Gear noise is related to the loaded transmission error. Therefore, the simulation program fer the loaded transmission error analysis of the helical gears is developed in this study. Using the developed program, the effects of tooth modification such as tip relief and the extent of tip relief are investigated. Finally, the procedures to determine the tip relief and the extent of tip relief are proposed.
Main sources of the vibration of a gear-pair system are backlash and transmission error. This paper investigates the dynamics of a gear-pair system involving backlash and transmission error. This paper presented 4 types of gear motions due to the existence of a backlash. The solutions are calculated using a multiple-time scale method and numerically. The results shows the existence of 4 type motions, jump phenomenon, and chaotic motion consequently the design of gear driving system with low vibration and noise requires the study on the effects of transmission error and backlash, i.e. nonlinearities in gear driving system.
Sppur gear trains are used widely in high precision machines because gear trains have an advantage of exact transmission of angular velocity. Especially, gear trains are used in high quali8ty photocopying and photography OA machines. In general, gears have errors in manufacturing and assembling process and the errors are limited by tolerances. As the result, the tolerances cause the performance error. Therfore, it is important to predict transmission error caused by the tolerances for the tolerance design. Earlier tolerance design methods use mainly experimental and geometrical techniques. In this paper, a method for gear train analysis with tolerance is proposed. Because the method uses dynamic contacts, it is possible to consider irregularities and assemble errors of gears. In addition, the method can predit dynamic loads on the teeth of gears.
In recent years, world is faced with a transportation energy dilemma, and the transportation is dependent on a single fuel - petroleum. However, Hybrid Electric Vehicle(HEV) technology holds more advantages to reduce the demand for petroleum in the transportation by efficiency improvements of petroleum consumption. Therefore, there is a trend that lower gear noise levels are demanded in HEV for drivers to avoid annoyance and fatigue during operation. And meshing transmission error(T.E.) is the excitation that leads to the tonal noise known as gear whine, and radiated gear whine is also the dominant source of noise in the whole gearbox. This paper presents a method for the analysis of gear tooth profile and lead modification, and the predictions of transmission error and load distribution are shown under one loaded torque for the 1st gear pair of HEV gearbox. The test is also obtained before tooth micro-modification under the torque. At last, the appropriate tooth modification is used to minimize the transmission error and load distribution under the loaded torque. It is a good approach which the simulated result is used to improve the design in order to minimize the radiation gear whine noise.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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