Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.11
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pp.1111-1118
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2006
This paper covers topics related to the investigations for the problem of sensorless vibratory orienting of polygonal parts with high probability through dynamic simulation. The author's program for mechanical systems with changing topologies was experimentally validated and was used as a simulation and design tool for motion behaviors of the vibratory parts-orienting system in the dynamic environment. A flat level vibrating bar is proposed as a means of orienting parts. Dynamic manipulation, in which a part is repeatedly caught and tossed by the bar without sensing, forms the fundamental manipulation strategy. This paper presents how to plan vibratory manipulation strategies that can orient a small rigid polygonal part using interaction between the part and the vibrating bar without requiring sensing. The planned motion strategies have been experimentally validated to show how the dynamic simulation can be used to find favorable vibration parameters for a given part without knowledge of their initial orientations.
Superquadrics can represent various and complex 3D objects with only some parameters(size, position, deformation etc.). So if we use both superquadrics and deformed superquadrics, we can also represent more realistic 3D objects which are existed in real world. In this paper we use the z-buffer algorithm and stencil buffer together because this is very useful when the superquadric primitives are combined. The fundamental ideas are illustrated with a number of tables and figures.
GRAHAM, ALISTER W.;SCOTT, NICHOLAS;SCHOMBERT, JAMES M.
Publications of The Korean Astronomical Society
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v.30
no.2
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pp.335-339
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2015
Using black hole masses which span $10^5-10^{10}M_{\odot}$, the distribution of galaxies in the (host spheroid stellar mass)-(black hole mass) diagram is shown to be strongly bent. While the core-$S{\acute{e}}rsic$ galaxies follow a near-linear relation, having a mean $M_{bh}/M_{sph}$ mass ratio of ~0.5%, the $S{\acute{e}}rsic$ galaxies follow a near-quadratic relation. This is not due to offset pseudobulges, but is instead an expected result arising from the long-known bend in the $M_{sph}{-{\sigma}}$ relation and a log-linear $M_{bh}{-{\sigma}}$ relation.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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1998.04a
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pp.15-15
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1998
The problem of the impingement of a sonic or a supersonic jet on a flat surface has not only wide applications but has also interesting and very complex flow phenomena. The main applications of this impinging jet include prediction of solid surface erosion, design of launcher systems, stage separation of multi-stage rocket system, V/STOL operations, thermal spray system, and manufacturing technologies of materials. Much have been learned about the supersonic impinging jet flow field but many fundamental questions have not been answered satisfactorily. The problem encompasses many facets of fluid dynamics which, in combination, present the compressibility effect and the viscous-inviscid interaction, coupled with flow separation and reattachment. What is more, there are many flow parameters that have on the impinging jet flow field, for example, Mach number, Reynolds number, pressure ratio, distance between the nozzle exit and flat plate, jet shock structure, nozzle diameter and etc. Thus the existing data on the supersonic impinging jet flow present considerable disagreement in which quantitative comparison between one result and another is often impossible.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2004.03a
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pp.565-572
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2004
Numerical stability analysis of one-dimensional axial flow in solid rocket motors is performed based on the Euler equation coupled with an unsteady combustion equation of solid propellant. In order to check the numerical scheme, behavior of a standing wave in a closed tube is examined. A standing wave in solid rocket motor decays or grows depending on the total effect of propellant combustion, nozzle flow, and so on. The stability boundary of the fundamental mode standing wave is determined by changing one of the combustion parameters. In addition growth rates of the wave are calculated numerically in relatively low Mach number flow region for the motors with different port and nozzle throat diameters. The results obtained here agree well with the approximate solution. The same scheme is applied to a motor with shorter length and L*-instability is observed.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.4
no.1
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pp.62-74
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1992
The effect of additional amounts of subsidiary materials on texture of fish meat paste were examined using Instron Universal Testing Machine to obtain fundamental data for steamed Alaska pollack meat paste showing good quality. The hardness revealed the good correlation with jelly strength among the six kinds of parameters of Instron texturometer. Products with higher hardness showed a better quality, but those with hardness higher than 16kg showed decreasing quality with increasing hardness. Predicting the quality of steamed Alaska pollack meat paste with various additional amounts of subsidiary materials as a function of hardness, H, the equation could be deduced as follows: H=11.56+0.54Xcs, H=12.22-0.23Xsp and H=11.65-7.13Xpp. The reasonable equations for predicting the quality of steamed Alaska pollack meat paste with various additional amounts of mixed subsidiary materials could be summarized as follows: H=11.57+0.53Xcs+0.44Xsp, H=11.97-1.83Xpp-0.17Xcs, and H=11.58+0.08Xpp-0.23Xsp.
It has been shown that the physical properties of three anti-caking conditioners added garlic powders can be monitored and evaluated by some tests. The test parameters obtained are all quantifiable for powders fundamental properties. It is clear that cellulose powder and calcium carbonate are not attributed to the particle surface improvement effects. When SSA added 2% (w/w) for garilic powder which is improved flow ability and attractive index. Bulk density and compressibility were more sensitive indices to changes occurring in some conditioner added garlic powders.
This paper deals with the development of expressions relating structural seismic response parameters to the epicentral distances of an earthquake and the natural period of several reinforced concrete buildings (6, 9 and 12 storey), with three floor plans: symmetric, monosymmetric, and unsymmetric. These structures are subjected to seismic spectrum of accelerations collected during the Boumerdes earthquake (Algeria, May $21^{st}$, 2003, Mw=6.8) at different epicentral distances. The objective of this study is to develop relations between structural responses namely: base shear, storey displacements, interstory drifts and epicentral distance and fundamental period for a given earthquake. The seismic response of the buildings is carried out in both longitudinal transverse and directions by the response spectrum method (modal spectral approach).
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.08a
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pp.149-150
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2008
Generally, the propeller shaft rate (PSR) estimation algorithm for the classification of the sonar target has the following problems: it requires both accurate and efficient the fundamental finding method because it is essential and difficult to distinguish harmonic family from the frequency spectrum, and further, it requires an easy design procedure in terms of its structures and parameters. To solve these problems, an evolutionary PSR estimation algorithm using an expert knowledge and the evolution strategy, is proposed. Simulation results show that the proposed algorithm effectively solves the problems in the realtime system application.
The consolidation results of fine tungsten powders, W-Cu composite and W/Cu FGM by using a novel method combining resistance sintering with ultra high pressure have been reviewed. The densification effects of the consolidation parameters, including pressure, input power and sintering time, have been investigated. The sintering mechanism of this method was quite different from other sintering methods. Particle rearrangement, sliding, distortion and crushing due to the ultra high pressure are the dominant mehanisms at the initial stage, then the dominant sintering mechanisms are transient arc-fused processes controlled by the input power.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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