• 한국정밀공학회지
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• 제32권8호
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• pp.743-748
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• 2015

This paper reports the enhanced fabrication and characterization of a $3{\times}3$ array tactile actuator composed of cellulose acetate. The array tactile actuator, with dimensions of $15{\times}15{\times}1mm^3$, consists of 9 pillar-supported cells made from a cellulose-acetate molding. The fabrication process and performance test along with the results for the suggested actuator are explained. To improve the cell-array fabrication, a laser cut was adopted after the molding process. The displacement of the unit cell increased the input voltage and frequency. Various top masses are added onto the actuator to mimic the touch force, and the acceleration of the actuator is measured under actuation. When 2 kV is applied to the actuator, the maximum acceleration is 0.64 g, which is above the vibrotactile threshold. The actuation mechanism is associated with the electrostatic force between the top and bottom electrodes.

• 동의생리병리학회지
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• 제18권2호
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• pp.457-462
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• 2004

Bambusae Caulis in Liquamen has been used as a herbal medicine for the treatment of heat, paralysis of the hands or feet, or hemiplegia. In the present study, we investigated the effect of Bambusae Caulis in Liquamen to the phenylephrine (PE) induced contraction of isolated rat aorta Contractile force was measured with force displacement transducer under 1.5 g loading tension. Contractions evoked by PE 0.1 μM were significantly increased by low dosage of Bambusae Caulis in Liquamen, decreased by high dosage of Bambusae Caulis in Liquamen. L-NNA, ODQ and propranolol significantly altered the effect of Bambusae Caulis in Liquamen, but indomethacin did not change the relaxation of Bambusae Caulis in Liquamen. These results suggest that Bambusae Caulis in Liquamen can relax EP induced contraction of isolated rat aorta and that this decreasing contraction related to sympathetics.

• 동의생리병리학회지
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• 제17권5호
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• pp.1299-1304
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• 2003

This study is to determine the effect of Fructus Rubi to the phenylehrine (PE) induced contraction of isolated rat aorta. Contractile force was measured with force displacement transducer under 1.5g loading tension. Contractions evoked by PE 0.1 μM and KCI 65.4 mM were decreased significantly by Fructus Rubi. L-NNA, ODQ, indomethacin and atropine significantly altered the effect of Fructus Rubi, but propranolol did not change the relaxation of Fructus Rubi. These results indicate that Fructus Rubi can relax EP and KCI induced contraction of isolated rat aorta and that this decreasing contraction related to epithelium, nitric oxide, and parasympathetics.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 3부
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• pp.19-24
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• 2008

본 논문은 원격제어(teleoperation)시스템에서 카메라로부터의 실시간 영상정보를 이용하여 조작대상이 되는 물체의 물리기반모델(physically-based model)을 만들고 이를 기반으로한 햅틱 렌더링 알고리즘의 개발에 관한 것이다. CCD 카메라를 통한 영상정보와 물성치(mechanical properties)를 이용하여 변형체(deformable object)의 물리적 기반 모델이 구현되고 햅틱장치로 조종되는 평면 로봇(planar robot)을 제어하여 변형체에 변형을 가하면 구현된 물리적 모델에 의해 햅틱 피드백을 위한 반력값이 계산된다. 스네이크 알고리즘을 이 용하여 영상정보로부터 변형체의 외형정보(geometry information)를 추출하며, 변형체의 경계(boundary)에서의 반력값을 계산하기 위해 경계요소법(boundary element method)을 사용한다. 제안된 햅틱 렌더링 알고리즘을 이용하여 원격조작간에 힘센서를 사용하지 않고 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제29권6호
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• pp.363-368
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• 2017

지진해일은 그 파랑이 연안 도시로 범람하여 육상 구조물에 피해를 주게 된다. 육상 구조물에 미치는 파압 및 파력에 대한 연구는 육상 구조물의 안정성 설계의 중요한 요인 중 하나이다. 본 연구에서는 단순화한 박스구조물에 미치는 지진 해일의 수평 파력 및 파압에 대한 2차원 단면 수리모형실험을 수행하였다. 시간에 따른 수평 파압의 수직 분포와 파력을 파압계와 파력계를 사용하여 계측하여 상호 비교하였다. 또한, 쇄파의 형태도 다양하게 고려하여 계측하였다. 쇄파된 파랑이 입사하는 경우 구조물에 미치는 수평 파력이 최대가 되는 순간에는 수평 파압이 수직적으로 균일하였고, 그 외의 경우에는 육상 저면에 가까울수록 수평 파압이 커지는 분포를 보였다. 최대 수평 파력을 다양한 입사파랑 조건에 대한 함수로 표현하기 위해 쇄파상사계수를 사용하여 수평 파력과의 관계식을 산출하였다. 그 결과 무차원화한 수평 파력은 쇄파상사계수가 증가함에 따라 지수적으로 감소하는 경향을 있음을 보였다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
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• pp.93-96
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• 2009

바퀴동력계는 차량에 지면으로부터 전달되는 힘과 모멘트를 측정하는 로드셀이다. 본 연구에서 개발한 바퀴동력계는 스트레인 게이지식 로드셀로써 이러한 로드셀을 설계하는데 있어서 몇가지 고려해야 하는 사항이 있다. 우선 스트레인 게이지를 부착하기 쉬운 구조가 되어야 하고 조립시의 오차를 줄이기 위하여 한 몸체로 제작되어야 한다. 이와 동시에 가장 중요하게 고려되어야 하는 인자로 감도를 위해 재료가 허용하는 응력내에서 되도록 큰 변형률이 발생해야 하고 상호 간섭 오차가 발생하지 말아야 한다. 본 연구에서는 수식을 이용하여 이론적으로 상호 간섭 오차를 0으로 만들 수 있었다. 또한 설계 변수 및 재료 물성치의 산포를 고려한 신뢰성 기반 최적설계 기법을 사용하였으며, 이를 통해 허용 응력하에서 최대의 변형률이 발생하는 바퀴동력계를 설계하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.154-157
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• 2002

A cyto-indentation technique was used to obtain the biomechanical compressive compliance property of an chondrocyte cell attached to glass surface, which was tried to generate joint cartilage by tissue engineering. Piezo-transducer system and dual photo-diode system were used to conduct mechanical indentation through displacement-controlled testing and the measurement of corresponding cell reaction force. The Poisson's ratio of 0.37 was quoted from other report. The compressive compliance of chondrocyte, that was determined by elastic contact theory, was 1.38${\pm}$0.057 kPa. This value is 30% higher than that of MG63 osteoblast-like cell. The cyto-indentation technique employed in this study is so precise that it can quantify the biomechanical property of single cell.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권3호
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• pp.23-31
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• 1995

The sending characteristics of the non-contact type displacement transducers can affect the performances of the magnetic bearing systems when they support the rotating shaft. The probe type displacement sensor detects not only the displacement of the rotor at the sensing position but also the surface irregularitis of the rotor such as surface roughnessand roundness errors. If there exist such measuring errors, the magnetic bearing can not apply proper force against the rotor displacements for the detected signal is the input to the magnetic bearing controllers. The cylindrical shape capacitive transducer can detect the rotor displacement by the integral sum of the charges which are formed between the sensor plates and rotor so that it can reduce the detecting errors induced by the surface irregularities of the rotor. By theore- tical analysis, we compared the sensing characteristics of the cylindrical shape capacitive transducers for the rotors that have some sinusoidal irregularities with that of the ideal probe type displacement transducers.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.224-229
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• 2008

With the wide use of mobile phones, a paging signal by a sound transducer acts as an environmental noise on many occasions, thus necessitating an alternative paging signal by a vibration motor. Conventional vibration motors employ three-phase windings with mechanical brushes for commutation. In this paper, a new one-phase brushless and sensorless vibration motor is introduced utilizing digital signal processor chips in cell-phones. For electromagnetic field analysis, two-dimensional modeling can be implemented to determine the back electromotive force using axisymmetric boundary conditions. Geometric design parameters, such as coil pitch and magnet pitch. are considered for performance optimization. Through the experiments, it is shown that the proposed design has the equivalent performance with reduced number of parts, thus enhancing manufacturing productivity and reducing manufacturing cost.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.34-36
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• 1989

Since the linear step motor(LSM) has the merits which can be controlled the position and velocity by using the micro-computer and has no mechanical transducer such as belt and gear, it's usefullness has been fitted for the printer, x-y plotter, OA machinery and so on. In designing the LSM, we are faced up to the calculation of forces. in this paper, the permeance modeling method suited for the design of transverse flux type linear step motor(TFM) is presented and simulated.