Time-Domain Control Scheme for a New Passivity Condition Including the Human Arm Impedance (인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2011.06a
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- pp.1603-1604
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- 2011