A precise kinematic orbit determination (P-KOD) procedure for Low Earth Orbiter(LEO) using the GPS ion-free triple differenced carrier phases is presented. Because the triple differenced observables provide only relative information, the first epoch's positions of the orbit should be held fixed. Then, both forward and backward filtering was executed to mitigate the effect of biases of the first epoch's position. p-KOD utilizes the precise GPS orbits and ground stations data from International GPS Service (IGS) so that the only unknown parameters to be solved are positions of the satellite at each epoch. Currently, the 3-D accuracy off-KOD applied to CHAMP (CHAllenging Min-isatellite Payload) shows better than 35 cm compared to the published rapid scientific orbit (RSO) solution from GFZ (GeoForschungsZentrum Potsdam). The data screening for cycle slips is a particularly challenging procedure for LEO, which moves very fast in the middle of the ionospheric layer. It was found that data screening using SNR (signal to noise ratio) generates best results based on the residual analysis using RSO. It is expected that much better accuracy are achievable with refined prescreening procedure and optimized geometry of the satellites and ground stations.
Park, Kwan-Dong;Kim, Ki-Nam;Lim, Hyung-Chul;Park, Pil-Ho
Journal of Astronomy and Space Sciences
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v.19
no.4
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pp.367-376
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2002
As of September 2002, there are more than 60 operational permanent Global Positioning System (GPS) stations in South Korea. Their data are being used for a variety of purposes: geodynamics, geodesy, real-time navigation, atmospheric science, and geography. Especially, many of the sites are reference stations for DGPS (Differential GPS). However, there has been no comprehensive and qualitative analysis published to evaluate the data quality. In this study, we present preliminary results of our assessment of the permanent GPS sites in South Korea. We have analyzed the multi-path characteristics of each station using a quality-checking software package called TEQC. Another multipath analysis tool based on post-fit phase residuals was used to check the repeating patterns and the amount of the multipath at each site. The long-term stability of each station was analyzed using the root-mean-square (RMS) error of the estimated site positions for one year, which enabled us to evaluate the mount stability. In addition, the number of cycle slips at each site was derived by TEQC. Based on these series of tests, we compared the stability and data quality of permanent GPS stations in South Korea.
In Taiwan, there are more the one hundred GPS tracking stations maintained by Ministry of the Interior (MOI), Academia Sinica, Central Weather Bureau and Central Geological Survey. In the further, they may be instead of the GPS controlling points after giving the lawful status. In other words, the engineers don't need to survey on the reference points when they are surveying in the field. They only need to download the GPS data via internet and process the observations in their company. The precise coordinates of the unknown points will be obtained. Therefore, the data qualities of the tracking stations are more and more important. In this study, six data quality indexes were adopted as follows: observations, cycle slips, multipath on L1, multipath on L2, clock offset and frequency stability. Besides, the relationships of the indexes and the positioning precision were found. The frequency stability of GPS receiver is the most important index, the cycle slip is the second index and the mutlipath is the third index. According to the results, the auto-analytical system of GPS data quality was established and the tracking stations were monitored. When the receiver got some problem or the station's environment changed, we hope to find and resolve the problems earlier to make sure the high data quality of the tracking stations. Moreover, we try to design a data quality verification to help users and let the engineers have more and more confidence when they use the data of GPS tracking stations.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.25
no.4
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pp.337-345
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2007
National Geographic Information Institute has installed the first permanent Global Positioning System (GPS) station SUWN in 1995 and, as of today, the number of sites is 14. In this study, we visited all the 14 stations and determined if the site mount and antenna configuration conforms to the international site guidelines published by International GNSS Service and National Geodetic Survey. The environment around each station was also checked for the possibility of causing positioning errors. In addition, the GPS data quality was evaluated using the quality-checking program called TEQC. As a result of site visits, we found that low stations (TABK, CHJU, KWNJ, and WNJU) have unfavorable environment and TEQC results validated it. TEQC results also showed that the GPS receiver change during years 2005-2006 reduced the multipath errors and the number of cycle slips at every station.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.47
no.8
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pp.549-557
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2019
In this paper, we focus on the real-time detection method of a seismic ionospheric disturbance using Global Navigation Satellite System (GNSS) signal. First, the monitor for the detection of the seismic ionospheric disturbance is studied based on the estimated ionospheric delay using the GNSS signals. And then, the threshold for the automatic detection is computed. Moreover, to discriminate the seismic ionospheric disturbance against the other ionospheric anomalies due to other error sources such as cycle slips, the signatures of the ionospheric perturbation caused by the seismic wave is investigated. Based on the observation, the detection strategy is proposed. Using GPS observations collected from the 47 permanent stations in South Korea and Japan, the proposed real-time detection method is evaluated.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.24
no.1
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pp.9-18
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2006
This paper describes a new program called GPS_QC needed to check the quality of GPS observations before post-processing so that the surveyors can be improved the precision of GPS data analysis. The GPS_QC was designed to calculate the quality control (QC) parameters such as data gaps, cycle slips, low elevation angle, inonspheric delay, multi-path effects and DOP etc, within the period of GPS observation. It can be used to read and calculate the QC parameters from RINEX files. This program gives users brief statistics, time series plots and graphs of QC parameters. The GPS_QC can simply be performed the quality checking of GPS data that was difficult for surveyors in the field. It is expected that we can be improved the precision of positioning and solved the time consuming problem of GPS observation.
The selection of ground stations is one of the essential process of IGS (International GNSS Service) products. High quality GPS data should be collected from the globally distributed ground stations. In this study, we investigated an effect of ground station network selection on GPS satellite ephemeris. The GPS satellite ephemeris obtained from the twelve ground station networks were analyzed to investigate the effect of selection of ground stations. For data quality check, the observations, the number of cycle slips, and multipath of pseudoranges for L1 and L2 were considered. The ideal network defined by Taylor-Karman structure and SOD (Second Order Design) were used to obtain the optimal ground station network.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.15
no.2
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pp.165-173
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1997
The combined bundle block adjustment with projection center coordinates determined by kinematic DGPS-positioning has reached a high level of accuracy. Standard deviations of the ground coordinates of $\pm{10cm}$ or even better can be reached. On this accuracy level also smaller error components are becoming more important. One major point of this is the interpolation of the projection centers as a function of time between the GPS-antenna locations. A just linear interpolation is not respecting the not linear movement of the aircraft. Based on a least squares polynomial fitting the aircraft maneuver can be estimated more accurate and blunders of the GPS-positions caused by loss of satellite and cycle slips are determinable. The interpolation with a time interval of 3sec in the study area RHEINKAMP is quite different to the interpolation with a time interval of 6-7sec in the study area MAAS. The GPS-positions of the study area are identified as blunders based on a local polynomial regression. This cannot be neglected for precise block adjustment.
In this study, we analyzed the signal environment of 17 DGNSS stations operated by DGPS Central Office through TEQC quality checking, visibility analysis and site visits. With TEQC, we produced times series of four indices of TEQC quality checking: observation ratio, L1 pseudorange multipath, L2 pseudorange multipath, and the frequency of cycle slip events. From visibility analysis, the directions where missing observations are happening were identified and the result was verified through onsite investigation. Without considering TEQC indices at the six sites(Palmido, Eochungdo, Geomundo, Pyeongchang, Seongju, and Chungju), the average TEQC indices were: 98% observation ratio, 0.19m of L1 pseudorange multipath, 0.71m of L2 pseudorange multipath, and 1.3 cycle slips per 1000 observations. The observation ratios at Palmido and Eochungdo were low. It was found that receiver settings were incorrect so that they could track the P2 signal of GPS satellites with L2C capability. No signal-blocking obstacles were found around the Geomundo station except the lighthouse. Thus, we guess that the poor TEQC indices at the site are believed to be caused by problems in the GPS hardware or cables. The low observation ratio at Pyeongchang is being caused by the surrounding hills blocking the satellite view from the south to the northwest directions. Even though all of four TEQC indices were bad at Seongju and Chungju stations, we found that the signal reception environment at the two sites is in good condition. We think that the quality indices got poor probably because of malfunctioning equipment. So, further investigation is needed for the Seongju and Chungju sites.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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