• 제목/요약/키워드: coordinate-change

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좌표변환에 의한 상변화 과정의 수치해석 (Numerical Analysis of the Phase Change Processes by Coordinate Transformations)

  • 유호선;노승탁
    • 대한기계학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.585-592
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    • 1986
  • 본 연구에서는 시간의존 Boundary-Fitted 좌표계로의 좌표변환을 이용하여 자 연대류를 고려한 임의 형상에서의 2차원 상변화 문제를 해석하는 안정성 있는 수치해 석 방법을 제시하고자 한다.

A canonical structure for nonlinear observers

  • Nam, Kwang-Hee;Lee, Won-Chang
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.939-942
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    • 1988
  • In order to construct a nonlinear observer, change of coordinate system is necessary. However, as in the case of feedback linearizable system it is not easy to obtain a coordinate transformation map. ln this paper, a canonical structure is proposed for observable systems with an objective of finding a vector field which is necessary for the generation of a new coordinate system.

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Discontinuity in GNSS Coordinate Time Series due to Equipment Replacement

  • Sohn, Dong-Hyo;Choi, Byung-Kyu;Kim, Hyunho;Yoon, Hasu;Park, Sul Gee;Park, Sang-Hyun
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제11권4호
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    • pp.287-295
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    • 2022
  • The GNSS coordinate time series is used as important data for geophysical analysis such as terrestrial reference frame establishment, crustal deformation, Earth orientation parameter estimation, etc. However, various factors may cause discontinuity in the coordinate time series, which may lead to errors in the interpretation. In this paper, we describe the discontinuity in the coordinate time series due to the equipment replacement for domestic GNSS stations and discuss the change in movement magnitude and velocity vector difference in each direction before and after discontinuity correction. To do this, we used three years (2017-2019) of data from 40 GNSS stations. The average magnitude of the velocity vector in the north-south, east-west, and vertical directions before correction is -12.9±1.5, 28.0±1.9, and 4.2±7.6 mm/yr, respectively. After correction, the average moving speed in each direction was -13.0±1.0, 28.2±0.8, and 0.7±2.1 mm/yr, respectively. The average magnitudes of the horizontal GNSS velocity vectors before and after discontinuous correction was similar, but the deviation in movement size of stations decreased after correction. After equipment replacement, the change in the vertical movement occurred more than the horizontal movement variation. Moreover, the change in the magnitude of movement in each direction may also cause a change in the velocity vector, which may lead to errors in geophysical analysis.

다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화 (Linearization of the Multi-input Discrete-time Nonlinear Systems)

  • 김재현;노동휘;박순형;김용민;이홍기
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제37권1호
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    • pp.30-39
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    • 2000
  • 비선형 시스템의 선형화 문제는 좌표변환만에 의한 것과 좌표변환과 상태 궤환에 의한 것 등 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 다 입력 이산 비선형 시스템에 대하여 이 두 가지 문제에 대한 필요충분 조건을 얻는다. 또한, 선형화하는 좌표변환과 궤환을 구하는 방법을 증명과정에서 제시한다.

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전지구 모델(CCSM3)을 이용한 지역기후 모델(MM5)의 역학적 상세화 기법 개발 (Development of a Dynamic Downscaling Method using a General Circulation Model (CCSM3) of the Regional Climate Model (MM5))

  • 최진영;송창근;이재범;홍성철;방철한
    • 한국기후변화학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.79-91
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    • 2011
  • 본 연구에서는 기후변화와 대기환경 사이의 통합적 상호작용 연구를 위하여 전 지구규모 기후모델(CCSM3) 결과를 지역 규모 기후모델(MM5)의 초기 및 경계 조건으로 사용할 수 있도록 역학적 상세화(Downscaling) 기법을 개발하였다. 개발된 상세화 기법에서는 위 경도 좌표계로 이루어진 CCSM3 결과를 Lambert-Conformal Arakawa-B 격자 체계로, CCSM3의 hybrid-vertical coordinate를 MM5의 sigma coordinate로 대체하는 과정과 CCSM3 모델 수행 결과와 모델 수행에 필요한 변수들 간의 일치화 과정이 포함된다. 전 지구 규모 모델 결과들이 지역 규모 모델의 입력값으로 역학적 규모 축소되는 과정을 검증하기 위해 공간 분포 및 통계분석을 수행한 결과, 여름철과 겨울철의 기온 및 강수량 패턴이 동아시아 영역 및 한반도 지역에 대해 기존 관측을 이용한 결과와 매우 유사한 패턴을 보였으며, 통계 분석 결과 모델 예측지수가 기온의 경우 0.9 이상의 좋은 값이 나타났으며, 상관성 역시 0.9 수준의 결과를 보여 인터페이스 구축이 성공적으로 수행되었음을 알 수 있다.

Correction of Coordinate Discontinuities Caused by GPS Antenna Replacements

  • Kim, Dusik;Park, Kwan-Dong;Won, Jihye
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제4권3호
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    • pp.131-140
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    • 2015
  • Antennas at permanent GPS stations operated by the former Ministry of Government Administration and Home Affairs (MOGAHA) in Korea were replaced in years 2008 and 2009, and these changes caused abrupt discontinuities in precise coordinate time series. In this study, an algorithm that eliminates those breaks was developed based on 15-year-long coordinate time series for the purpose of creating clean and continuous coordinate time series. The newly developed algorithm to correct for sudden jumps and dips in the GPS time series due to the antenna change was designed to consider all the linear and annual signals observed before and after the event. The accuracy of the new algorithm was confirmed to be at the Root Mean Square Error (RMSE) level of 2.3-2.6 mm. The new algorithm was also found to be capable of reflect site-specific characteristics at each station.

삼각망의 형상 변형 (Shape Deformation of Triangular Net)

  • 유동진
    • 한국정밀공학회지
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    • 제24권11호
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    • pp.134-143
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    • 2007
  • A new approach based on mean value coordinate combined with Laplacian coordinate is proposed for shape deformation of a large polygon model composed of triangular net. In the method, the spherical mean value coordinates for closed control meshes is introduced to describe a vertex in the triangle meshes to be deformed. Furthermore, the well known quardratic least square method for the Laplacian coordinates is employed in order to deform the control meshes. Because the mean value coordinates are continuous and smooth on the interior of control meshes, deforming operation of control meshes change the shape of polygon model while preserving the intrinsic surface detail. The effectiveness and validity of this novel approach was demonstrated by using it to deform large and complex polygon models with arbitrary topologies.

메쉬 모델에 대한 아이소메트릭 형상 보간 방법 (An Isometric Shape Interpolation Method on Mesh Models)

  • 백승엽;이건우
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.119-128
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    • 2014
  • Computing the natural-looking interpolation of different shapes is a fundamental problem of computer graphics. It is proved by some researchers that such an interpolation can be achieved by pursuing the isometry. In this paper, a novel coordinate system that is invariant under isometries is defined. The coordinate system can easily be converted from the global vertex coordinates. Furthermore, the global coordinates can be efficiently recovered from the new coordinates by simply solving two sparse least-squares problems. Since the proposed coordinate system is invariant under isometries, then transformations such as global rigid trans-formations, articulated posture deformations, or any other isometric deformations, do not change the coordinate values. Therefore, shape interpolation can be done in this framework without being affected by the distortions caused by the isometry.

지진발생으로 인한 국내 상시관측소 좌표변화 분석 (Analysis of Coordinate Change about Domestic CORS by Earthquake)

  • 김민규;박준규
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.467-475
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    • 2018
  • 최근 전 세계적으로 지진의 발생이 증가하고 있으며, 우리나라는 2016년 9월 12일 경주지역에서 지진 관측 시작 이후 가장 큰 리히터 규모 5.8의 지진이 발생하였다. 또한 이 지진발생 이후 2017년 1월~2017년 12월까지 약 200회가 넘는 여진이 발생하고 있다. 2017년 발생한 지진 중 가장 큰 규모의 지진은 2017년 11월 15일 포항 인근에서 발생한 5.4 규모의 지진이었다. 본 연구에서는 국내 상시관측소 데이터를 이용하여 지진으로 인한 좌표변동을 분석하고자 하였다. 2017년 11월 15일 발생한 포항지역 지진으로 인한 좌표변화 분석을 위해 이동측위 방법으로 자료처리를 수행하였으며, 2017년 1월~2017년 12월까지 국내 상시관측소 9개소의 관측자료를 상대측위 방법으로 처리하여 지진으로 인한 좌표변화를 분석하였다. 연구결과, 이동측위를 통해 지진으로 인한 순간적인 좌표변화량을 추정할 수 있었으며, 상대측위 결과로부터 국내 상시관측소의 좌표변화가 없음을 제시할 수 있었다. 2017년 경주지진 이후 계속해서 여진이 발생하고 있어 이 지역에 대한 지속적인 모니터링이 필요할 것으로 판단된다.

물리탐사 실무자를 위한 측지 좌표계와 지도 투영의 이해 (Summarized Reviews on Geodetic Coordinate System and Map Projection for Practitioners in Exploration Geophysics)

  • 이성곤
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제19권4호
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    • pp.236-248
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    • 2016
  • 이 해설에서는 물리탐사 및 지구물리 분야 실무자들의 측지 좌표계와 지도 투영에 관한 이해를 높이기 위해 이를 구성하는 요소들의 개념을 상세히 설명하였다. 지구 타원체, 지오이드, 지심 위도, 측지 위도, 경도, 항정선, 대원 등의 기본 개념을 자세히 설명하였다. 또한 현재 대표적으로 널리 사용되고 있는 지심 직각 좌표계, 경위도 좌표계에 대한 설명과 함께 좌표계 간의 좌표 변환에 대해서도 자세히 설명하였다. 이와 더불어 지역 측지 데이텀 변환 및 직각 좌표 투영에 대한 설명을 추가하고 우리나라 측지 좌표계에 대하여 요약하여 물리탐사 실무에서 좌표 체계를 더 잘 이해하고 사용할 수 있도록 하였다.