• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.29-39
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• 2008

최근 본선작업의 대기시간을 단축할 수 있는 효율적인 이송장비로 ALV(Automated Lifting Vehicle)가 연구되고 있다. 그러나 ALV와 다른 하역장비의 연계에 대한 구체적인 분석을 수행한 후 동적 요소들을 반영한 연구는 미흡하다. ALV의 수행도는 동적 환경하의 자가하역 작업, 차량간 방해, 가용한 작업 공간의 점유에 크게 좌우된다. 그러므로 ALV 시스템이 도입된 컨테이너 터미널의 생산성을 평가하는 것은 매우 어렵다. 따라서ALV시스템에 적합한 운영 규칙을 갖춘 시뮬레이션 모형으로 개발되어야 한다. 또한 모형은 연계작업과 차량 주행의 특성을 고려해야 한다. 본 연구는 수평형 컨테이너 터미널을 가정하고 하역작업 과정을 분석하고 시뮬레이션 모형에 필요한 주요 운영 규칙을 제시하였다. 그리고 객체지향 시뮬레이션 소프트웨어인 Anylogic을 이용하여 ALV 시스템에 기반한 컨테이너 터미널 시뮬레이션 모형을 개발하였다.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제9권2호
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• pp.178-194
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• 2010

To improve the ship operation in automated container terminals, it is important to schedule different types of handling equipment to operate synchronously. For example, a vehicle with container receiving and lifting capabilities is used to transport containers from a storage yard to a vessel and vice versa, while a triple quay crane (QC) can handle up to three 40-ft containers simultaneously. This paper discusses the manner in which vehicles should be assigned to containers to support such multi-lifts of QCs by using information about the locations and times of deliveries. A mixed-integer programming model is introduced to optimally assign delivery tasks to vehicles. This model considers the constraint imposed by the limited buffer space under each QC. A procedure for converting buffer-space constraints into time window constraints and a heuristic algorithmfor overcoming the excessive computational time required for solving the mathematical model are suggested. A numerical experiment is conducted to compare the objective values and computational times of the heuristic algorithm with those of the optimizing method to evaluate the performance of the heuristic algorithm.

• 지능정보연구
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• 제12권1호
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• pp.125-137
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• 2006

컨테이너 터미널에서의 효율적인 운영을 위한 장치장 운용계획은 터미널 생산성을 향상 짓는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 장치장 운용 시 고려되는 의사결정 요소들을 살펴보고 그 대안을 제시하였다. 의사결정 요소는 크게 두 가지로 장치 장에 컨테이너 저장 시 고려되는 블록의 용도구분에 관한 것과 각 블록에 할당하는 RMGC(Rail Mounted Gantry Crane) 야드 크레인의 대수를 결정하는 것이다. 각 요소 별 제시되는 대안은 시뮬레이션기법을 통하여 평가해 보고자 한다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2005년도 공동추계학술대회
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• pp.442-450
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• 2005

One of the important tactical problems for the efficient operation of container terminals is to determine the usage of storage space There are two different strategies for stacking containers; mixing strategy. in which outbound containers and inbound containers are mixed in the same block. and segregating strategy, in which outbound containers and inbound containers are stacked in blocks different from each other. The performance of space allocation strategies also depends on the types of handling equipment in the yard and the number of handling equipment allocated to each block. A simulation model is developed considering various handling characteristics of yard cranes. Performances of various space and equipment allocation strategies are evaluated by using the simulation model.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.371-376
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• 2006

Recently the container volume in the global trade is steadily increasing. In an effort to cope with this trend, major ports of the world are stepping up the introduction of high-tech equipments, trying to establish a highly efficient information system, and improving the internal work processes of their container terminals. For speedy and effective cargo handling, they are making every effort in the diverse fields. The purpose of this study aims at developing an intelligent multi-agent system for the gate work of a container terminal, which is the place of authority transfer in a container terminal. The agent system suggested in this study has made a comparison between COPINO information by TOS (Terminal Operating System) and information on containers and trucks recognized at the gate passage, checking up their efficiency, and performing the function of controlling outside truck's input-output. Also, based on the records of outside truck's gate passage, some gates can be operated flexibly, consequently enhancing the efficiency of the gate function. The results of job performance will immediately be notified to the customers and terminal managers, thus helping them make decisions speedily.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권6호
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• pp.527-534
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• 2012

오늘날과 같이 급속히 변화하는 기업경영 환경에서 조직이 생존하고 번영하기 위해 기업의 경영 성과를 향상시켜야 하고 이를 위해서는 생산성 또는 효율성을 꾸준히 평가할 필요가 있다. 최근 컨테이너터미널 업체수는 증가하였음에도 불구하고 물동량의 증가가 미미하여, 물동량 확보를 위한 컨테이너터미널 운영사간의 선사 및 화물유치를 위한 경쟁이 치열해지고 있다. 이러한 경쟁은 하역요율이 하락하고 컨테이너터미널 운영사들의 경영수지가 악화되고 있는 추세이다. 따라서 본 논문은 DEA(Data Envelopment Analysis) 방법론을 이용하여 국내 컨테이너터미널 운영사의 경영 효율성을 비교 분석함으로써 컨테이너터미널 운영사의 경영 효율성 수준을 파악해 보았다. 본 연구는 기업 경영 분석에서 산출기초가 되는 가장 중요한 인건비, 임대료, 관리비용과 같은 비용항목을 투입변수로 선정하였으며, 산출변수에는 매출액, 영업이익을 선정하여 2009년도 경영 효율성을 분석하였다. 분석 대상들은 효율적인 컨테이너터미널 운영사와 비효율적인 운영사들로 구분하고, 비효율적인 운영사는 상대적으로 얼마나 비효율적인지에 대한 정보와 경영 효율성을 갖추기 위한 개선 방안을 제시한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제32권10호
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• pp.837-844
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• 2008

자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV (Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간 예측에 있어 불확실성이 존재한다 이러한 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인 중 하나이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV에 작업을 할당할 때, 할당된 작업의 수행 및 이후 일정 기간 동안의 AGV의 작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러 번 반복 수행하여 작업할당에 대한 평가치의 확률적 표본을 수집한다. 수집한 표본으로부터 평가의 기대치를 추정하고 이를 이용하여 대안을 평가함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 평가의 신뢰도를 높이기 위해서는 많은 수의 표본을 수집해야 하므로 실시간 제약 하에서 수집 가능한 확률적 표본의 수를 늘리기 위해 이벤트 기반의 고속 시뮬레이션을 디자인하였다. 시뮬레이션 실험을 통해 검증한 결과 불확실성이 있는 환경에서 제안방안의 성능이 정적인 환경을 가정하는 방안보다 뛰어남을 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권8호
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• pp.665-671
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• 2012

이적작업은 자동화 컨테이너 터미널에서 하역작업의 생산성을 높이는 운영 전략으로 연구되고 있다. 이는 장치장 블록 내 컨테이너들의 재배치 작업을 의미한다. 이적작업의 크레인 작업할당 문제는 작업가능시간에 대한 제약을 고려하여 이적작업의 효과를 최대화하기 위해 가능한 이적작업 중에서 효율적인 이적작업을 선정하고 이들의 작업순서를 정하는 것이다. 본 연구는 혼합정수계획법을 활용하여 장치장 크레인의 작업할당 문제에 대한 최적화 수리모형을 개발하고 이의 예를 제시하였다. 그러나 수리모형은 계산시간이 많이 소요되어 현장에서 사용되기 어렵다. 따라서 현실 적용을 위해 대표적인 5개의 작업할당 규칙을 비교 평가하였다. 수치실험에서 maximum weight ratio(MR) 규칙이 전반적으로 뛰어난 성능을 보였다.

• 한국항해학회지
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• 제21권1호
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• pp.1-11
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• 1997

Because of the sharp increase of its export and import container cargo volumes contrast to the lack of related Container Terminal facility, equipment and inefficient procedure, there is now heavy container cargo congestions in Pusan Container Terminal. As a result of such a situation, many container ships avoid their calls into Pusan port. This is a major cause that in tum kads to weakening intemational competitiveness of the Korean industry. This study, therefore, aims are to make a quantitative analysis of Container Terminal System through the computer simulation, especially focusing on its 4 sub-system of a handling system, 'it is checked whether the current operation is being performed effectively through the computer simulation. The overall findings are as folIows; Firstly, average tonnage of the ships visiting the BCTOC was 32,360 G/T in from January '96, to may '96. The average arrival interval and service time of container ships at BCTOC are 5.63 hours and 18.67 hours respectively. Ship's arrival and service pattern at BCTOC was exponential distribution with 95% confidence and Erlang-4 distribution with 99% confidence. Secondly, average waiting time and number of ships was 9.9 hours, 235 ships(38%) among 620 ships. Number of stevedoring container per ship was average 747.7 TED, standard deviation 379.1 TEU and normal distribution with 99% confidence. Thirdly, from the fact that the average storage days of containers at BCTOC are 2.75 days (3.0 days when import, 2.5 days when export). it is founds that most containers were transfered to the off-dock storage areas with the free periods(5 days when import, 4 days when export), the reason for which is considered to be the insufficient storage area at BCTOC. Fourthly, in the case of gate in-out at BCTOC, occupied containers and emptied containers are 89% and 11% respectively in the gate-in, 75% and 25% seperately in the gate-out. Finally, from the quantitative analysis results for container terminal at BCTOC, ship's average wating time of ships was found to be 20.77 hours and berth occupancy rate(${\rho}$) was 0.83. 5~6 berths were required in order that the berth occupancy rate(${\rho}$) may be maintained up to 60% degree.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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• pp.91-91
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• 2001

This paper is on 3D virtual reality simulator for terminal in connection with terminal operation system in real terminal in order to reflex complicated terminal operation and environment. This simulator has been developed based on knowledge of terminal planning and operation analysis and advanced software technologies that TSB has accumulated over 10 years. In this study, the simulator generates terminal layout and component of terminal in the same environments as the real terminal in Ohi, Japan and uses real operation system using real planning data in the past in order to describe 3D VR simulation that integrates container handling equipment and real time communication of job ordering. In addition, it is suggested various statistics and analysis report can be used to derive decision supporting factors that optimize design of terminal and improve operation, which will eventually increase terminal productivity.