The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.51
no.4
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pp.160-166
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2002
Since conventional mobile robot control with one module has limitation to solve complex problems, there have been a variety of works on combining multiple modules for solving them. Recently, many researchers attempt to develop mobile robot controllers using artificial life techniques. In this paper, we develop a mobile robot controller using cellular automata based neural networks, where complex tasks are divided to simple sub-tasks and optimal neural structure of each sub-task is explored by genetic algorithm. Neural network modules are combined dynamically using the action selection mechanism, where basic behavior modules compete each other by inhibition and cooperation. Khepera mobile robot simulator is used to verify the proposed model. Experimental results show that complex behaviors emerge from the combination of low-level behavior modules.
The purpose of this study was to investigate the outdoor space of the recent built apartment complex in Ulsan and to provide the basic information for planning and apartment outdoor space. Multiple methods were utilized such as questionnaire, observation, behavior-mapping, and photography. The sample consisted of 382 residents living in four apartment complex in Ulsan. data were analyzed by frequency and percentage using SPSS PC+. The observation was performed in seven outdoor space, i.e., green area, road area, exercise area, play area, parking area, and approach area. According to the findings of this study, residents did not actively involve in outdoor activities and seldom use the outdoor space. Various changes and erosions were observed as a trace, especially near fence and grass area because of unplanned location of entrances. Finally this study suggested several planning guidelines for outdoor space in apartment complex.
The behavior of Ni-Zn ferrite/Mn-Zn ferrite composite electromagnetic absorber was investigated. The imaginary part of complex permeability of the composite was higher than that of either ferrite alone at all frequency range (50∼1400MHz) studied. The difference, which was pronounced in low frequency range, was reached the maximum value when the composite consisted of constituent ferrites with equal amount. Since the thickness in inversely proportional to the imaginary part of complex permeability for the ferrite absorber, it was possible to reduce the thickness of electromagnetic absorber by employing a composite of two different ferrites.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2003.09a
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pp.698-701
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2003
In recent years, various digital characters, which are automatic and intelligent, are attempted with the introduction of artificial intelligence or artificial life. Since the style of a character's behavior is usually designed by a developer, the style is very static and simple. So such a simple pattern of the character cannot satisfy various users and easily makes them feel tedious. A game should maintain various and complex styles of a character's behavior, but it is very difficult for a developer to design various and complex behaviors of it. In this paper, we adopt the genetic algorithm to produce various and excellent behavior-styles of a character especially focusing on Robocode which is one of promising simulators for artificial intelligence.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2003.10a
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pp.375-382
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2003
Porous media consist of physically and chemically different materials and have an extremely complicated behavior due to the different material properties of each of its constituents. In addition, the internal structure of porous media has generally a complex geometry that makes the description of its mechanical behavior quite complex. Thus, in order to describe and clarify the deformation behavior of porous media, constitutive models for deformation of porous media coupling several effects such as flow of fluids of thermodynamical change need to be developed in frame of Arbitrary Lagrangian Eulerian (ALE) description. The aim of ALE formulations is to maximize the advantages of Lagrangian and Eulerian methods, and to minimize the disadvantages. Therefore, this method is appropriate for the analysis of porous media that are considered for the behavior of solids and fluids. First of all, governing equations for saturated porous media based on ALE description are derived. Then, weak forms of these equations are obtained in order to implement numerical method using finite element method. Finally, Petrov-Galerkin method Is applied to develop finite element formulation.
The purpose of this study was to measure the causal relationships among fish consumption behavior, attitude towards fish eating, health involvement, perceived convenience, and age. A total of 235 questionnaires were completed. A structural equation model was used to measure the causal effects of the constructs. The results of the study demonstrated that the structural analysis results were an excellent model fit for the data. The influence of age on attitude towards fish eating, health involvement, and perceived convenience was statistically significant. As expected, attitude towards fish eating, health involvement, and perceived convenience had significant effects on fish consumption behavior. Moreover, age had a significant indirect effect on fish consumption behavior through health involvement. Age also had a significant indirect effect on fish consumption behavior through perceived convenience. By developing and testing conceptual models that integrate the relationships among age, psychological variables, and fish consumption behavior, this study may offer a deeper understanding of the complex relationships among the variables. A greater understanding of these complex relationships can improve the managerial diagnoses of problems and the opportunities for different marketing strategies, including product development and marketing communications.
Journal of The Korean Society of Integrative Medicine
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v.12
no.2
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pp.187-195
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2024
Purpose : Many studies have confirmed the relationship between physical exercise, chronic diseases, and quality of life, but few of those studies were limited to aerobic exercise. Above all, no research has confirmed the relationship between aerobic exercise and the oral health. This study is significant because it is the first study to confirm the relationship between aerobic exercise, which is practiced more frequently than other exercises, and oral health in adults. Through this study, we hoped to confirm the complex impacts of aerobic exercise on health-related quality of life, oral health-related behavior, and oral health status in adults and to use these impacts as basic data on the importance of aerobic exercise. Methods : In this study, the following analysis was conducted based on a complex sample design that applied stratification variables, cluster variables, and weights using SPSS version 21.0. Complex sample cross-analysis was conducted to identify general characteristics according to aerobic physical activity practice, and oral health-related characteristics according to the aerobic physical activity practice rate. Then, complex sample logistic regression analysis was conducted to determine the effect of aerobic physical activity practice on oral health-related characteristics. During the statistical analysis, missing values were treated as valid values, and the statistical significance level was set at .05. Results : Aerobic physical activity practice was 1.39 times higher among the respondents who brushed their teeth after lunch (p<.001), 1.43 times higher among those who used dental floss (p<.001), 1.24 times higher among those who used mouthwash (p=.040), and 1.37 times higher was among those who had not experienced dental treatment (p=.040), which were statistically significant differences. Conclusion : This study found that when an individual's health status is maintained, positive oral health behavior can be achieved by paying attention to oral health, and this appears to contribute to improving oral health.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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v.y2004m10
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pp.77-81
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2004
The massive structures are not free to move with vibration, differential settlement, thermal stresses because, construction and expansion joint, crack etc., can be large enough to cause leakage as deformation of waterproofing. It has been depended on the test method of tensile/tear strength which is waterproofing performance as behavior of concrete structure crack. However, not to practically confirm the creep applied to concrete surface, even waterproofing membrane have more performance than definite strength and elasticity. Therefore, in this study will focus on the test method to consider a resistance performance about loose adhesion and deformation of waterproofing and behavior of concrete structure as construction/expansion joint, crack. Performance test method on the influence as behavior of concrete structure crack is to choose waterproofing materials and construction method which possible to confront with behavior of 50mm crack in the atmosphere and low temperature. Examine the deformation of waterproofing membrane and loose adhesion which can occur to structure in general job site, suggest standard testing method to analyze correlation waterproofing membrane and structure with 5-types of materials used in this study, such as Adhesion membrane and sheet complex, sheet and urethane complex, self-adhesive sheet, spray poly-urea, spray membrane of rubberized Asphalt.
This paper presents a new approach for detecting abnormal behaviors in complex surveillance scenes where anomalies are subtle and difficult to distinguish due to the intricate correlations among multiple objects' behaviors. Specifically, a cascaded probabilistic topic model was put forward for learning the spatial context of local behavior and the temporal context of global behavior in two different stages. In the first stage of topic modeling, unlike the existing approaches using either optical flows or complete trajectories, spatio-temporal correlations between the trajectory fragments in video clips were modeled by the latent Dirichlet allocation (LDA) topic model based on Markov random fields to obtain the spatial context of local behavior in each video clip. The local behavior topic categories were then obtained by exploiting the spectral clustering algorithm. Based on the construction of a dictionary through the process of local behavior topic clustering, the second phase of the LDA topic model learns the correlations of global behaviors and temporal context. In particular, an abnormal behavior recognition method was developed based on the learned spatio-temporal context of behaviors. The specific identification method adopts a top-down strategy and consists of two stages: anomaly recognition of video clip and anomalous behavior recognition within each video clip. Evaluation was performed using the validity of spatio-temporal context learning for local behavior topics and abnormal behavior recognition. Furthermore, the performance of the proposed approach in abnormal behavior recognition improved effectively and significantly in complex surveillance scenes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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