In this paper, we proposed a decoupled adaptive fuzzy sliding-mode control scheme in designing the SMC of a class of fourth-order nonlinear systems. These systems are decoupled the whole system into two second-order systems such that each subsystem has a separate control target expressed in terms of a sliding surface. Then, information from the secondary target conditions the main target, which, in turn, generates a control action to make both subsystem move toward their sliding surface. respectively, and Two sets of fuzzy rule bases are utilized to represent the equivalent control input with unknown system functions of the main target, The membership functions of the THEN-part. which is used to construct a suitable equivalent control of SMC. are changed according to adaptive law, Under this design scheme, we not only maintain the distribution of membership functions over state space but also reduce considerably computing time, we apply the decoupled adaptive sliding-mode control to control a nonlinear inverted pendulum system and confirms the validity of the proposed approach.
The Collective Dispute Mediation was introduced to Korea with complement the Verbandsklage which was said to be poor at monetary compensation for consumers' damages. and The Collective Dispute Mediation also seems very likely to the class action, but one can resolve the dispute before filing a law suit under the Collective Dispute Mediation. The validity of the Collective Dispute Mediation is the same as the "settlement in court". After reaching the Collective Dispute Mediation, one may have a right to ask the compulsory execution. Under the Collective Dispute Mediation the damaged party must take part directly in the dispute, because the Collective Dispute Mediation is also included in the dispute resolution. Therefore a problem that how can the damaged consumer, who do not directly take part in the dispute process, get the remedy alternatively may arise. However, this problem is solved by Compensation Plan Letter which is described in the "Framework Act on Consumer". By the Compensation Plan Letter, the person who do not directly take part in the dispute process can be remedied ex post facto(Article 68). This thesis is study on The Function and Task of Collective Dispute Mediation in the Framework Act on Consumer in our state.
Journal of Family Resource Management and Policy Review
/
v.14
no.3
/
pp.53-68
/
2010
This study tried to develop the theoretical backgrounds, explaining consumers energy consumption behavior and analyzed its effects. In other words, this study investigated the factors influencing the amount of electronic energy consumption. In this study, we used 678 questionnaires which were selected a quota sampling by living area who were above 20 years old and married. Summary of results of this study follows. First, attitude for energy saving was positively related with female, high school graduated large size of family members, elderly, and middle-class consumers. In addition, consumers' search for energy saving were appeared passively in young consumers under 30 years old, and the family with the highest household income. Consumers' purchasing energy-efficient products was presented in large size of family members, and young consumers. Second, consumers' environmental oriented behavior, action-directed behavior, healthseeking behavior were significantly related with energy saving behavior, and active information search for energy saving, but not with purchasing energy-efficient products and consuming behavior of electrical energy. Third, the quantity of electric energy consumption was affected by the size of family members, the living size of house related with high energy demand, the attitude for energy saving, and searching information for energy-saving.
Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
/
1998.05a
/
pp.1-4
/
1998
Impaired insulin action in Type 2 diabetes is thought to lead to hyperglycemia, with both environmental and complex genetic factors playing key roles. Although the primary lesion in Type 2 diabetes is unknown, a number of studies suggest that metabolic defects in the liver, skeletal muscle and fat, and pancreatic ${\beta}$-cells contribute to the disease. These metabolic abnormalities are characterized by the overproduction of hepatic glucose, impaired insulin secretion, and peripheral insulin resistance. In current pharmacological treatment of Type 2 diabetes, sulfonylurea (SU) drugs have mainly been used as oral hypoglycemic drugs to stimulate endogenous insulin secretion from ${\beta}$ cells. SU drugs, however, sometimes aggravate the disease by causing fatigue of the pancreatic ${\beta}$ cells, which leads to reduced drug efficacy after long-term treatment. This class of drugs also leads to enhanced obesity arising from the stimulation of endogenous insulin secretion in obese Type 2 diabetic patients, plus an increased incidence of SU-induced hypoglycemia. Since 1980, a major challenge has been made by us to develop a potential pharmacological therapy for the treatment of insulin resistance in peripheral tissues and/or suppression of abnormal hepatic glucose production in Type 2 diabetic patients. Such a drug would be expected to have fewer side effects and retain long-term efficacy.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
/
v.28
no.3
/
pp.661-666
/
2016
This study was to explore the living experiences of the disabled adults who were participating in public education Yahak program held at evening class. The study designed in-depth interviews with ten disabled people using a grounded theory approach. Through analyzing process, 34 concepts, 15 subcategories, and eight categories were deduced. In axial coding, casual condition, 'Suffering from unknown cause disabilities' and 'Isolated by social cause', context condition, 'Taking discriminative treat for disabilities' impacted on phenomenon, 'Overcoming their conditions by themselves'. Intervening conditions was 'Taking social supports' and action-interaction condition, 'Enjoying public programs' totally lead to consequence in 'Controlling daily life' and 'Exploring their own social roles'. The periods of process were divided three stages, reflecting disabled situation, formation phase of social relation, and self-developing phase. The core category, 'Trying to be recognized as a member of society' incorporated the relationship between and among all categories and explained the process. The study indicates that social education program for the disabled helped to develop themselves as a member of society. Therefore, we suggest there may be a need for training for professionals who work with disabled people to develop social adaptation.
Journal of the Korean Society of Earth Science Education
/
v.6
no.3
/
pp.235-241
/
2013
The purpose of this study is to find out eco-friendly attitude and level of knowledge about environment of pre-service elementary teachers and find relationship between these. In this study, we investigate and analyse with surveys about eco-friendly attitudes and environmental knowledge questionnaire targeting the 2nd semester of 2013 32 people of fast stream class 2nd grade. Also, we analyzed correlation between environmental knowledge and the test results of eco-friendly attitudes. Results for the analysis are as follows. First, pre-service elementary teachers' average of eco-friendly attitudes test result is 'cognitive area(60.22)> definitional area(53.69)> behavioral area(52.72)'. These results are re-service elementary teachers are knowledgeable about the environment, but they are passive at the execution act about environment. Second, the average of pre-service elementary teachers' environmental knowledge result is the highest to the protect the environment, for the average(26.25). It is interpreted that they acquired the most the knowledge related to the conservation of the environment. Third, It is no significant correlation between pre-service elementary teachers' eco-friendly attitudes and environmental knowledge. It means that although they acquired a lot of knowledge related to the environment, it is not affected to environmental friendly attitude putting ideas into action about environment.
This research was conducted to biomechanically analyze Tippelt motion in parallel bars, and establish technical understanding. To achieve that goal, the performances of the Tippelt acts carried out by five world top-class national gymnasts in the parallel bars 3-dimensional cinematographic analysis and EMG analysis were conducted and following conclusion were obtained. The Tippelt motions of excellent national gymnasts perform tap motion through the down swing of a large circular movements, and perform kick-out motion rapidly extending shoulder joint angle and hip joint angle with the trunk in a position close to perpendicular position at the vertical downwardness of the grasping the bars. At this time, if handstand starting the movement is too delayed or rapidly down swung, it was shown that from the initial falling, unnecessary muscular power was wasted in trapezius, anterior deltoid, erector spinae, latissimus dorsi, upper rectus abdominis, lower rectus abdominis. The muscular parts in tap motion generating muscle action potential were pectoralis major, rectus femoris, upper rectus abdominis, lower rectus abdominis, and those in kick-out motion were upper rectus abdominis, lower rectus abdominis, trapezius and anterior deltoid.
Background: The new type of diabetes treatment, SGLT2 inhibitors, has been approved for monotherapy and combination therapy, but medical insurance is only allowed in combination therapy with metformin, which is the first choice for type 2 diabetes treatment. Methods: The SGLT2 inhibitors prescribed in Korea are dapagliflozin, empagliflozin and ipragliflozin. A review was conducted using Pubmed to evaluate efficacy and safety for these medications with metformin combination therapy. 10 studies were selected by searching for keywords and related references and were reviewed in full. The mechanism of action, pharmacokinetics, and the economics of treatment with SGLT2 inhibitors were examined. Results: SGLT2 inhibitors had moderate glycemic control when added to the treatment of patients with type 2 diabetes who were not being regulated by metformin monotherapy. They also showed positive effects such as weight loss, as well as the lowering of blood pressure. Hypotension and serious side effects were relatively low. However, the risk of genital infection was increased. Conclusion: The SGLT2 inhibitors are a new class of drugs that promote glucose excretion in the urine. They are a good choice for combination therapy with metformin for the treatment of type 2 diabetes, with weight loss and very low risk of serious side effects.
The hormone resistin is associated with type II diabetes mellitus in rodent model. Resistin impairs glucose tolerance and insulin action. A new class of anti-diabetic drugs were called thiazolidinediones (TZDs) downreguates a resistin. Resistin gene expression is induced during adipocyte differentiation and resistin polypeptide is secreted by adipocytes. But, the correlation between increased adiposity and resistin remains unknown. The objectives of this study was to clone a mouse resistin CDNA and to generate transgenic mice overexpressing mouse resistin gene. The pCMV-mus/resistin gene was prepared from previous recombinant pTargeT$^{TM}$-mus/resistin by digestion of Bgl II, and has used for microin- jection into pronuclei of one cell embryos. Mouse resistin expression was detected in transgenic F$_1$mice by RT-PCR. The transgenic mouse with resistin gene expression has heavier body weight which was measured higher level of plasma glucose than that of normal mouse. And in diet-induced experiments, in fasting group, resistin expression was higher than that of re-feeding group. This result demonstrates that the resistin gene overexpressing mice may be became to obesity and be useful as an animal disease model to be diabetes caused by insulin resistance of resistin.n.
This study focuses on the integrity education at the elementary school by the four components as follows: moral sensitivity, moral judgment, moral motivation, and moral practice. This class was conducted by senior teachers of 30 years of teaching experience in Seoul. As a result, teachers and students were very interested and involved in the new program. In the future, this study waits for more diverse quantitative and qualitative research to verify the effectiveness.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.