• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제18권3호
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• pp.16-22
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• 2021

The variable structure controller has the characteristic that while in sliding mode, the system moves along the switching plane in the vicinity of the switching plane, so it is robust to the parameter fluctuations of the plant. However, a controller based on a variable structure may not meet the desired performance when it is commanded to track any input or exposed to disturbances. To solve this problem, a sliding mode controller based on the IVSC approach excluding an integrator is proposed in this study. The proposed sliding mode control was applied to the position control of a hydraulic cylinder piston. The sliding plane was determined by the pole placement and the control input was designed to ensure the existence of the sliding mode. The feasibility of the modeling and controller was reviewed by comparing it with a conventional proportional control through computer simulation using MATLAB software and experiment in the presence of significant plant parameter fluctuations and disturbances.

• 한국지반공학회논문집
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• 제36권3호
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• pp.25-36
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• 2020

동토의 세립분 함유량에 따른 파괴특성을 파악하기 위해 -10℃의 온도에서 다양한 세립분 함유량과 초기 노치(notch)의 위치를 조정한 직사각형 공시체를 제작하여 Three-point bending 시험을 수행하였다. 시험결과를 바탕으로 동토의 mode I 파괴인성(fracture toughness)을 산정하였으며, 하중-변형 곡선의 최대점까지의 fracture energy를 산정하여 동토의 mixed-mode(mode I + II) 파괴특성을 파악하였다. 시험결과, 최대하중 및 mode I 파괴인성은 세립분 함유량 10%까지 증가하다가 15%에서 다시 감소하는 경향을 나타내었다. 또한, 노치의 위치가 공시체 중심에서 멀어질수록 mode II 하중의 증가로 인해 균열이 진행하는데 필요한 fracture enenrgy가 증가하는 것으로 나타났으며, 세립분 함유량이 증가할수록 mode II 하중의 증가비율 또한 증가하는 것으로 나타났다.

• 대한토목학회논문집
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• 제28권1A호
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• pp.125-133
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• 2008

사장교의 장대화로 주탑 및 보강형과 더불어 사장 케이블의 동적 안정화에 많은 노력이 요구된다. 사장 케이블에서 동적 불안정은 주로 대칭 1모드와 역대칭 1모드에서 발생되며 대칭 1모드는 역대칭 1모드와 다르게 새그의 영향이 명확하게 나타나므로 기본진동수는 팽팽한 스트링으로부터 얻은 것과 상이한 결과를 제공하게 된다. 이러한 현상에 관해 Irvine, Triantafyllou, 안상섭 등은 해석적 기법을 통해 동적거동 분석을 수행하였다. 이들의 연구는 광범위한 영역의 Irvine Parameter에 대해 중요한 결과를 제시하였으나 특성점(Cross-Over Point 혹은 복합모드 형성점) 이후 영역에 대해서는 상이한 결과를 제시하였고 진동수방정식의 높은 비선형성으로 인해 해가 매우 민감한 난점이 있다. 본 연구는 사장 케이블 동적안정 문제에 주요한 모드들 중 새그의 영향이 가장 높은 대칭 1모드의 기본진동수에 초점을 맞추었으며 일반화된 역학적에너지에 경계조건을 만족시키는 진동형상을 적용하고 Rayleigh-Ritz 방법으로 해석적인 해를 제시하였다. 선행연구들과 다르게 본 연구는 선형적인 해를 제공하며 이에 따른 오차는 특성점 이내에서 3% 미만의 오차를 보였다. 또한, 사장 케이블이나 이에 준한 케이블은 특성점을 넘지 않으므로 공학적으로 충분한 가치를 갖는다고 볼 수 있다. 더불어 대칭 1모드에서 발생되는 갤로핑과 Parametric 공진대역을 분석하여 연구의 활용성을 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권2호
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• pp.144-149
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• 2014

우주발사체 자세제어용 하이드라진 추력기의 추력실 특성길이($L^*$) 변화에 따른 연소성능을 확인하기 위해 개발모델 추력기에 대한 지상연소시험을 수행하였다. 각각의 추력기에 대한 성능특성이 추진제 주입압력 2.41 MPa (350 psia)에서의 정상상태 추력, 비추력, 응답특성 및 특성속도 등과 같은 성능변수로 분석되었다. 시험결과, 표준모델 대비 추력실 특성길이의 증가와 감소에 따라 특성속도 및 비추력성능이 공히 감소하였던 바, 표준모델의 추력실 형상이 요구성능에 대하여 가장 적합하게 설계되었다는 사실이 확인되었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권6호
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• pp.152-158
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• 2005

The stress conditions acting on the practical structure are complex, and thus most cracks existing in the practical structures are under mixed-mode loading conditions. The effect of shear load component of mixed-mode loading acts more greatly in the stage of crack initiation and initial propagation than crack propagation stage. Hence, research on the behavior in the stage of crack initiation and initial propagation need to be examined in order to evaluate behavior of mixed-mode fatigue cracks. In this study, the crack tip displacement(CTD) was measured by using the direct measuring method(DMM). We examined the behavior at crack tip by determining crack opening load$(P_{op})$. From the test results, the propagation behavior of mixed-mode fatigue cracks was evaluated by considering mixed-mode crack closure. Also, we examined the characteristic of crack propagation under mixed-mode loading with crack propagation direction.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 춘계학술대회 및 기술 세미나 논문집 디스플레이 광소자
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• pp.45-46
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• 2008

The conventional biased vertical alignment (BVA) mode has several advantages such as rubbing- and protrusion-free, wide-viewing angle and stable LC dynamics against external pressure. However manufacturing process of BVA mode is difficult task because the pixel and bias electrode signal are different in each frame. To solve this problem, we investigated the pattern free vertical alignment (PFVA) by using the UV-curable reactive mesogen (RM), in which the LC molecules were made to be pre-tilted. Eventually transmittance and response time in PFVA mode were found to be improved as compared to BVA mode.

• ETRI Journal
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• 제33권1호
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• pp.121-124
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• 2011

Digital harmonics, which may reduce the radio frequency sensitivity of a system, can be coupled with an antenna in a mobile handset. This letter presents a decoupling method for increasing the isolation between digital harmonics on a flexible printed circuit board (FPCB) and an antenna in terms of the ground mode current and the concept of reaction. We model the signal and ground lines in an FPCB as a loop circuit exciting a ground mode current and demonstrate a simple but efficient decoupling method for reducing the excited ground mode current.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제53권10호
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• pp.634-640
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• 2004

In this paper, the control strategy for high speed operation in light rail transit system is proposed. Recently, the vector control strategy is used to get high capacity control characteristic in low speed area. But Six step mode that is one pulse mode is used in high speed region to use DC link voltage to the maximum. Therefore, in high speed area, the vector control can not be used but scalar control method is used. To get a driving performance to be stabilized, the method of smooth mode change between the low speed and high speed area and PWM control is desired. So this paper proposes the control strategy using vector control include the one pulse mode. And also proposes overmodulation method that makes to change in one pulse mode softly. The performance of traction system will be verified by simulation results using MATLAB and experimental results.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2003년도 제21회 추계학술대회 논문집
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• pp.215-218
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• 2003

본 연구에서는 회전익 상태에서 이/착륙, 저속 전진비행을 하고, 고정익 상태에서 고속 전진비행을 하는 스마트 무인기 추진시스템을 모델링하고 회전익 모드, 고정익 상태의 고속 비행모드, 팁 제트 노즐과 주 엔진 노즐을 모두 이용하는 혼합모드에 대해 정상상태 성능해석을 수행하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2014년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.147-148
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• 2014

서사 영화에서 인물의 성격 묘사를 위해 다양한 작곡법 중 선법 사용에 대한 설정을 분석한다. 등장인물의 성별, 직업, 영화 안에서의 역할에 따라 선법을 설정했다. 선법이란 그레고리안 성가에서부터 사용된 조성이다. Dorian, Phrygian, Lydian, Mixolydian, Aeolian, Locrian, Ionian 총 7가지 선법 중 등장인물에 대한 캐릭터를 분석하여 각 선법에 대한 특수성이 인물 성격에 어떻게 묘사되었는지 밝힌다. 플라톤의 [공화국] 중 선법에 대한 부분을 인용하여 인물의 성격과 음악적 접근 방법을 분석한다.