• 대한전자공학회논문지SP
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• 제44권6호
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• pp.1-8
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• 2007

본 논문에서는 영상의 공간 정합과 서로 다른 노출의 보정을 동시에 최적화하기 위한 연구를 수행하였다. 노출 보정은 영상의 밝기 보정이라는 틀 안에서 두 영상의 관계식을 다항식 근사를 통하여 이루는데, 이를 가우스-뉴톤 방식의 비선형 최적화 기법을 이용하여 공간 정합과 동시에 수행을 한다. 본 논문에서는 보다 신뢰성 있고 단순한 동시 최적화를 위하여 블록 좌표(block-coordinate) 방법과의 결합을 제안하며 심도 있는 모의실험을 통하여 성능을 비교하였다. 나아가서 블록 좌표 방법의 단순성과 융통성을 이용하여 밝기 보정에 회기 분석 기법을 도입하여 여러 종류의 영상에 대하여 안정성에서도 우수한 성능을 보이는 최적화를 수행하였다. 기존의 가우스-뉴톤 최적화에 블록 좌표 방법을 결합하여 일반 가우스-뉴톤 최적화에 비하여 계산을 단순화시키면서 보다 빠르게 수렴하는 특성을 보이며 대등한 성능의 칙적화를 수행할 수 있었다. 실험 결과를 보면 특정 영상에서 10회 반복정도로 원하는 수렴 결과를 얻었는데 이는 알고리듬 수행을 위한 계산을 50%정도 감소시킨 것이다 또한 에러도 1.5dB이상 감소시켰다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.295-296
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• 2006

This paper implements a method that tracking the moving objects that detected by the motion detection function of the digital CCTV system. We simply implement the motion detection function of the digital CCTV system that use frame difference and thresholding. When motion is detected, the motion detection function generates two outputs. One output is the event that the motion is arised in input image frame. The other output is coordinate that motion is exists. Then, do the block matching algorithm[2] using coordinate, that motion is exists, as initial coordinate of the block matching algorithm. The best matched coordinate is new initial coordinate of the block matching algorithm for the next image frame. We simply use the block matching algorithm that implements tracking the moving objects. It is simple, but useful the actual digital CCTV system.

• 전기학회논문지
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• 제58권1호
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• pp.23-27
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• 2009

The joint dispatch of regional electricity markets can improve the overall economic efficiency of interconnected markets by increasing the combined social welfare of the interconnected markets. This paper presents a new decentralized optimization technique based on Augmented Lagrangian Relaxation (ALR) to perform the joint dispatch of interconnected electricity markets. The Block Coordinate Descent (BCD) technique is applied to decompose the inseparable quadratic term of the augmented Lagrangian equation into individual market optimization problems. The Interior Point/Cutting Plane (IP/CP) method is used to update the Lagrangian multiplier in the decomposed market optimization problem. The numerical example is presented to validate the effectiveness of the proposed decentralized method.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제27권2호
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• pp.381-394
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• 2016

그래피컬 모형은 변수들 사이의 조건부 종속성을 노드와 연결선을 통하여 그래프로 나타낸다. 변수들 사이의 복잡한 연관성을 표현하기 위하여 그래피컬 모형은 물리학, 경제학, 생물학을 포함하여 다양한 분야에 적용되고 있다. 조건부 종속성은 공분산 행렬의 역행렬의 비대각 성분이 0인 것과 대응하는 두 변수의 조건부 독립이 동치임에 기반하여 공분산 행렬의 역행렬로부터 추정될 수 있다. 본 논문은 공분산 행렬의 역행렬을 희박하게 추정하는 유사가능도 기반의 CONCORD (convex correlation selection method) 방법에 대하여 기존의 BCD (block coordinate descent) 알고리즘을 랜덤 치환을 활용한 갱신 규칙과 그래픽 처리 장치 (graphics processing unit)의 병렬 연산을 활용하여 고차원 자료에 대하여 보다 효율적인 BCDR (block coordinate descent with random permutation) 알고리즘을 제안하였다. 두 종류의 네트워크 구조를 고려한 모의실험에서 제안하는 알고리즘의 효율성을 수렴까지의 계산 시간을 비교하여 확인하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권8호
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• pp.1090-1096
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• 2001

In this paper, new methods for efficiently solving linear acceleration equations of multibody dynamic simulation exploiting sparsity for real-time simulation are presented. The coefficient matrix of the equations tends to have a large number of zero entries according to the relative joint coordinate numbering. By adequate joint coordinate numbering, the matrix has minimum off-diagonal terms and a block pattern of non-zero entries and can be solved efficiently. The proposed methods, using sparse Cholesky method and recursive block mass matrix method, take advantages of both the special structure and the sparsity of the coefficient matrix to reduce computation time. The first method solves the η$\times$η sparse coefficient matrix for the accelerations, where η denotes the number of relative coordinates. In the second method, for vehicle dynamic simulation, simple manipulations bring the original problem of dimension η$\times$η to an equivalent problem of dimension 6$\times$6 to be solved for the accelerations of a vehicle chassis. For vehicle dynamic simulation, the proposed solution methods are proved to be more efficient than the classical approaches using reduced Lagrangian multiplier method. With the methods computation time for real-time vehicle dynamic simulation can be reduced up to 14 per cent compared to the classical approach.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제1권1호
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• pp.72-80
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• 1998

Computational analysis of incompressible flows by numerically solving Navier-Stokes equations using multi-block finite volume method is conducted on a parallel computing system. Numerical algorithms adopted in this study $include^{(1)}$ QUICK upwinding scheme for convective $terms,^{(2)}$ central differencing for other terms $and^{(3)}$ the second-order Euler differencing for time-marching procedure. Structured grids are used on the body-fitted coordinate with multi-block concept which uses overlaid grids on the block-interfacing boundaries. Computational code is parallelized on the MPI environment. Numerical accuracy of the computational method is verified by solving a benchmark test case of the flow inside two-dimensional rectangular cavity. Computation in the axial compressor cascade is conducted by using 4 PE's md, as results, no numerical instabilities are observed and it is expected that the present computational method can be applied to the turbomachinery flow problems without major difficulties.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권3호
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• pp.205-211
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• 2002

Unknown inputs observer(UIO) which is achieved by the coordinate transformation method has the differential of system outputs in the observer and the equation for unknown inputs estimation. Generally, the differential of system outputs in the observer can be eliminated by defining a new variable. But it brings about the partition of the observer into two subsystems and need of an additional differential of system outputs still remained to estimate the unknown inputs. Therefore, the block pulse function expansions and its differential operation which is a newly derived in this paper are presented to alleviate such problems from an algebraic form.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권3호통권96호
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• pp.164-173
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• 1999

Robot calibration needs accurate measurements of robot end-effector position at a number of different robot configurations. One of the efficient ways of the measurement is "Touching on Jig" method suggested in [7], which utilizes a touch sensor and a fixture consisting of various sizes of blocks. By moving the end-effector to touch the surface of a block whose position relative to the other is known, the end-effector position relative to the fixture coordinate system can be obtained at the instant of touching. However, the global size of fixture is too small to cover the various configurations of the robot. Because of the manufacturing difficulties, the fixture cannot be manufactured large enough for well distributed position measurement. It results in the improvement of robot accuracy only in the limited space near to the fixture rather than over the whole space of the robot working volume. The paper proposes a method to resolve the above problem by measuring the end-effector positions with respect to several different coordinate system using the same measurement devices. It is found that the proposed method leads the improvements of robot position accuracy over the large space of working volume. The experimental studies are performed to show the validity of the method and their results are discussed.

• 대한토목학회논문집
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• 제9권2호
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• pp.91-98
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• 1989

지상사진측량에서 단모델의 해석은 구조물이 커지면 적용하기가 어려워지므로 정밀한 좌표해석에서는 불럭조정기법을 사용하여야 한다. 기준점의 배치는 불럭조정결과의 오차특성에 커다란 영향을 주게 된다. 따라서 기준점 배치에 따른 오차분포특성을 조사하기 위해 블럭조정 기법을 이용한 단위모델법을 이용하였다. 연구결과에서 지상사진측량에 있어서 브리징 간격과 오차에 관한 2차다항식의 오차관계식을 개발하였다. 또한 블럭조정기법과 단모델기법의 비교에서 평균제곱근 오차가 0.44mm와 1.06mm로 나타냈다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.375-382
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• 2016

본 논문에서는 다차원 인접화소 간 명암차 기반 극좌표의 비선형 양자화 히스토그램을 이용한 서명인식을 제안한다. 다차원 인접화소 간 명암차는 기준화소를 중심으로 횡방향, 종방향, 대각 방향, 역대각 방향 각각의 이웃화소 간 명암차이고, 극좌표는 횡과 종 방향 및 대각과 비대각 방향 각각의 직교좌표로부터 변환된 좌표이며, 비선형 양자화 히스토그램은 반복계산 기법인 Lloyd 알고리즘에 의해 극좌표 값을 비균일 양자화한 히스토그램이다. 여기서 4방향 명암차의 극좌표 히스토그램은 대응하는 화소간의 상관성을 좀 더 많이 고려할 뿐만 아니라 히스토그램의 수를 감소시켜 계산부하를 줄이기 위함이다. 또한 비선형 양자화는 화소간의 명암변화의 속성을 더욱 더 잘 반영할 뿐만 아니라 저차원의 히스토그램 레벨을 얻기 위함이다. 제안된 기법을 256*256 픽셀의 90개(3인*30개) 서명들을 대상으로 city-block거리, Euclidean 거리, 순서값, 그리고 정규상호상관계수 각각의 정합척도에 기반 한 실험결과, 선형 양자화 기반 히스토그램에 비해 우수한 인식성능을 가지며, Euclidean 거리가 가장 우수한 정합척도임을 확인하였다.