Objective: This study was aimed at investigating the effects of lumbar stabilization exercise according to correct verbal instructions in pain and muscle strengthening of the low back pain patients. Design: A randomized controlled trial. Methods: Twenty subjects with low back pain were selected. They were randomly assigned to one of two groups (10 in each group): namely the lumbar stabilization exercise and lumbar stabilization exercise according to the correct verbal instructions group. The lumbar stabilization exercise group performed lumbar stabilization exercises for 6 weeks (5 times a week). The lumbar stabilization exercise according to correct verbal instructions group performed lumbar stabilization exercise according to correct verbal instructions for 6 weeks (5 times a week). We measured pain, muscle power, proprioception, and body balance before and after exercise by using visual analog scale (VAS), digital handheld dynanometer, Joint repositioning error, time up and go test respectively. Results: We found statistically significant differences in pain, muscle power, proprioception, and body balance in lumbar stabilization exercise and lumbar stabilization exercise according to correct verbal instructions group, before and after (p<0.05). Conclusions: We confirmed the effect of lumbar stabilization exercise according to correct verbal instructions. Thus we thought these results could be used as basic data and reference for low back pain. But we need more study effect of correct verbal instructions on other exercises.
PURPOSE: The purpose of this study was to compare how the shoulder height and respiratory function are affected by applying shoulder stabilization exercises and core stabilization exercises that are effective for strengthening the trunk muscles and postural stability for adults with a round shoulder posture (RSP). METHODS: The participants were 28 young adults with RSP. They were assigned randomly to two groups: shoulder stabilization exercise and core stabilization exercise. They performed the exercises for 30 minutes twice a week for four weeks. They measured the shoulder height and respiratory function before and after exercise. RESULTS: No significant difference in shoulder height was found between the groups. A significant decrease in shoulder height was found in the shoulder stabilization exercise group after exercise. The core stabilization exercise group showed a significant decrease after exercise. In respiratory function, no significant difference was found between the groups. The forced vital capacity (FVC) and forced expiratory volume in one second (FEV1) were increased significantly in the shoulder stabilization exercise group before and after exercise. The FEV1, FEV1/FVC, and peak expiratory flow were significantly higher in the shoulder stabilization exercise group after exercise than in the core stabilization exercise group. CONCLUSION: Shoulder stabilization exercise and core stabilization exercise improved the postural alignment and pulmonary function, and the exercises could be helpful in shoulder rehabilitation as well as the clinical part of the treatment of rounded shoulder posture.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권6호
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pp.859-872
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2008
In this paper, the problem of partial asymptotic stabilization of nonlinear control cascaded systems with integrators is considered. Unfortunately, many controllable control systems present an anomaly, which is the non complete stabilization via continuous pure-state feedback. This is due to Brockett necessary condition. In order to cope with this difficulty we propose in this work the partial asymptotic stabilization. For a given motion of a dynamical system, say x(t,$x_0,t_0$)=(y(t,$y_0,t_0$),z(t,$z_0,t_0$)), the partial stabilization is the qualitative behavior of the y-component of the motion(i.e., the asymptotic stabilization of the motion with respect to y) and the z-component converges, relative to the initial vector x($t_0$)=$x_0$=($y_0,z_0$). In this work we present new results for the adding integrators for partial asymptotic stabilization. Two applications are given to illustrate our theoretical result. The first problem treated is the partial attitude control of the rigid spacecraft with two controls. The second problem treated is the partial orientation of the underactuated ship.
해상환경에서 감시장비의 운용시 원치 않는 외란 운동으로 장비의 안정화 성능이 저하된다. 본 논문에서는 선상 2축 감시장비의 정밀한 목표물 지향를 위해 자세정보의 좌표변환을 통해 움직임을 보상해주는 기구적 안정화를 적용하였다. 적용 결과, MEMS 센서의 떨어지는 정밀도와 기구적인 제약에 의해 오차를 더 줄일 없어 보완적인 기능으로 영상 안정화를 도입하였다. 또한 본 이중 안정화 방식의 실시간 실행을 위해 6축 운동 시뮬레이터를 포함한 테스트 베드를 구축하였으며, 하드웨어 포함 시뮬레이션 수행을 통해 본 방식의 유용성을 검증하였다.
The purpose of this study was to investigate the effects of meditation music with lumbar stabilization exercise on balance, concentration and muscle activation. Participants are divided into Group A and Group B. Group A listened to meditation music while doing 4 sets of lumbar stabilization exercise. Group B did not listen to meditation music while doing 4 sets of lumbar stabilization exercise. Surface EMG data was obtained rectus abdominis, external oblique, erector spinae, multifidus muscle during lumbar stabilization exercise. To examine the effect of before-after experiment for concentration and balance, paired t-test was adopted. Changes in EMG data of each muscles were analyzed by independence t-test. There were statistically significant increasing at concentration level and balance level in Group A. But significant difference was not shown in muscle activation. The clinical effect of the meditation music with lumbar stabilization exercise was investigated in this study with more excellent results in concentration and balance. In conclusion, these results suggest that meditation music and lumbar stabilization exercise may be useful in elderly people.
Purpose : The purpose of this study was to study the effect of rectus abdominal muscle contraction by proprioceptive neuromuscular facilitation trunk stabilization training using extremity simultaneous pattern (PNF trunk stabilization training) and traditional trunk stabilization training methods. Methods : A group of 24 adults male and female, healthy, with no previous medical history nor disability in neuromuscular system and musculoskeletal system was chosen as subjects, and was divided into a control group, a PNF trunk stabilization training group and a traditional trunk stabilization training group. Experiments were performed on the last two groups, 3 times a week for 6 weeks, totaling 18 times. Using a dynamometer, muscle strength and endurance time on trunk flexion were measured before and after each experiment, and surface electromyography in left and right rectus abdominis were measured. Results : following results were obtained; 1. As for the change in the maximal voluntary isometric contraction (MVIC), all subjects in the trunk stabilization training group showed significant difference from those in the control group. 2. As for surface electromyography measurement and the changes in root mean square at the time of trunk flexion, in the left rectus abdominis, PNF trunk stabilization training group showed significant difference from the control group, while in the right rectus abdominis, traditional trunk stabilization training group showed significant difference. Conclusion : To sum up the results, both trunk stabilization training groups showed improvement in the MVIC of abdominal muscle, motor unit action potential activity, but the difference between two trunk stabilization training groups was not significant. Therefore, while trunk stabilization training significantly improved abdominal muscle contraction, but the difference attributable to training methods was found to be insignificant.
This paper presents a stabilization control designed to improve position stabilization performance of a position servo-system(turret) mounted on a manuvering platform(vehicle). In the consideration of the motion of the platform, a dynamic model of the stabilization system is derived and shows the viscous and stick-slip friction torques are the major source of stabilization errors. An extended generalized minimum variance control which consists of a feedforward disturbance compensation as well as a pole placement feedback control is suggested to reduce the stabilization errors caused from the friction disturbances. This modeling and control are applied to a small experimental set-up and the experimental results confirm the accuracy of the model and the effectiveness of the suggested control.
Stabilization is a key stage in the production of advanced carbon/carbon composites (ACC) from mesophase pitch, to render the mesophase infusible and the prevention of puffing during the subsequent carbonization. It is generally known that stabilization process as well as properties of mesophase pitch has a great deal of influence on the properties of the resultant ACC. Hence, it is possible to infer the properties of ACC by examing the stabilized mesophase pitch. In this study, extractions by solvents or acidified solvents extraction were carried out from the A-240 petroleum pitch. The extracted pitches were made into mesophase by heat treatments. Oxidative stabilization by air and non-oxidative stabilization by a chemical free radical initiator were performed. When a soluble polymer is fully stabilized, it should become insoluble in solvents. This phenomenon was used to estimated the degree of stabilization. The non-oxygen stabilized mesophase pitch powder was compared with the air stabilized mesophase pitch powder. FTIR provided additional information on the functional groups.
In this paper, we consider methods of robust stabilization of the interval plant with a PID controller. Suppose that we know apriori a sign of the coefficients of the numerator of the PID controller. Under this condition, it sufficies to make eight polynomials stable for robust stabilization of the interval plant with a minimum phase PID controller. In addition, with a nonminimum phase PID controller, it suffices to make different eight polynomials stable. Especially, with the nonminimum phase PID controller it is shown that stabilization of eight plants is necessary and sufficient for robust stabilization of the interval plants.
Purpose: This study examined the activation of the rectus abdominis (RA), external abdominal oblique (EO), transversus abdominis, internal abdominal oblique (TrA/IO), and Multifidus (MF) muscles while stabilization exercise was performed in a four-point kneeling position. Methods: Experiments were conducted on 21 healthy male adults (mean age=25.29 years) who voluntarily agreed to participate in the study. Each subject was instructed regarding maximal voluntary contractions (MVC) and stabilization exercise in four-point kneeling. While MVC and stabilization exercise of individual muscles were being performed, activation of the muscles was measured using surface electromyography (EMG). Activation of the muscles while performing stabilization exercise in four-point kneeling was normalized to a percentages of the MVC. Results: Left RA, right TrA/IO, right and left MF muscles showed significant differences among the positions. Conclusion: Selecting an optimal position can aid subjects on physical conditions while performing stabilization exercises in the four-point kneeling position.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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