• 대한전기학회논문지
• /
• 제34권5호
• /
• pp.201-209
• /
• 1985

This paper describes a method for the state estimation by a modified fast decoupled estimation method and system decomposition. The state values are gained by using the weighted least square estimation method, fast decoupled estimation method, and modified fast decoupled estimation method. The estimated values of each method were compared about effectiveness of state values, respectively. This paper investigated the effects of impedance of well-condition or ill-condition into lines. The characteristics of state estimation were gained through hierarchical state estimation. Each method was applied to three model power systems, and, the results of test for the proposed method are given.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제16권5호
• /
• pp.1981-1989
• /
• 2016

Battery diagnosis is vital to battery-based applications because it ensures system reliability by avoiding battery failure. This paper presents a novel intelligent battery charger with an online diagnosis function to circumvent interruptions in system operation. The charger operates in normal charging and diagnosing modes. The diagnosis function is performed with the impedance spectroscopy technique, which is achieved by injecting a sinusoidal voltage excitation signal to the battery terminals without the need for additional hardware. The impedance spectrum of the battery is calculated based on voltage excitation and current response with the aid of an embedded digital lock in amplifier in a digital signal processor. The measured impedance data are utilized in the application of the complex nonlinear least squares method to extract the battery parameters of the equivalent circuit. These parameters are then compared with the reference values to reach a diagnosis. A prototype of the proposed charger is applied to four valve-regulated lead-acid batteries to measure AC impedance. The results are discussed.

• 로봇학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 2017

For dismantling heavy structure under special environment in radioactivity, there are many problems which should be tele-operated and feedback a cutting force for cutting a thick structure such as concrete. When operator dismantles a thick heavy concrete structure, it is in sufficient to judge whether robot is contacting or not with environment by using only vision information. To overcome this problem, force feedback and impedance model based bilateral control are introduced. The sliding mode control with sliding perturbation observer (SMCSPO) based bilateral control is applied and surveyed to a single rod hydraulic cylinder in this paper. The sliding mode control is used for robustness against a disturbance. The sliding perturbation observer is used for estimation of a reaction force such as cutting force. The bilateral control is executed using the information of reaction force estimated by SMCSPO. The contribution of this paper is that the estimation method and bilateral control of the single rod hydraulic cylinder are introduced and discussed by experiment.

• 대한수학회논문집
• /
• 제16권3호
• /
• pp.459-485
• /
• 2001

The aim of EIT (electrical impedance tomography) system is to image cross-section conductivity distribution of a human body by means of both generating and sensing electrodes attached on to the surface of the body, where currents are injected and voltages are measured. EIT has been suffered from the severe ill-posedness which is caused by the inherent low sensitivity of boundary measurements to any changes of internal tissue conductivity values. With a limited set of current-to-voltage data, figuring out full structure of the conductivity distribution could be extremely difficult at present time, so it could be worthwhile to extract some necessary partial information of the internal conductivity. We try to extract some key patterns of current-to-voltage data that furnish some core information on the conductivity distribution such s location and size. This overview provides our recent observation on the location search and the size estimation.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제22권6호
• /
• pp.100-108
• /
• 2008

접지전극의 형태, 크기, 재질 및 임펄스전류의 형상에 따라 변화하는 과도접지임피던스는 접지시스템의 성능에 중요한 영향을 미친다. 본 논문은 기존의 실효임펄스임피던스가 실제 과도접지임피던스를 얼마나 효과적으로 나타내고 있는가에 대한 분석과 보다 효과적인 과도접지임피던스 평가방법에 대하여 실험적인 결과를 제시하였다. 실험에 사용된 접지전극은 저항성분과 인덕턴스를 포함한 모의 접지전극과 1[m] 탄소접지봉, 9[m] 일반동봉 그리고 40[m] 매설지선이며, 가변주파수 전류와 임펄스전류에 의한 접지임피던스를 각각 측정하였다. 각각의 값을 비교 했을 때 기존의 실효임펄스임피던스의 값보다는 전압의 최대 값과 전류의 최대 값을 이용하여 과도접지임피던스를 구한 임피던스 값($Z_1$)이 등가주파수에 해당하는 가변주파수 전류에 의해 구해진 접지임피던스에 근접함을 확인하였다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제26권5D호
• /
• pp.763-769
• /
• 2006

중력모형은 출발 존의 유출통행량과 도착존의 유입통행량, 그리고 출발존 중심에서 도착존 중심까지의 교통저항을 이용하여 장래 분포통행을 예측한다. 중력모형에서 존내통행 예측의 경우 교통저항이 "0"로 산정되기 때문에 중력모형에 의해 예측하지 못하고 성장율법과 같은 타 방법에 의해 예측을 행해야 하는 어려움이 존재했다. 본 연구에서는 중력모형에 의한 분포통행 예측시 구축된 중력모형을 이용하여 존내 분포통행을 예측하는 방법을 제안하였는데, 제안한 방법은 기준연도의 존내 분포통행량과 유출, 유입통행량을 존간통행에서 구축된 중력모형식에 대입하여 존내 교통저항을 산출하고 이를 다시 중력 모형에 대입하여 장래 존내 분포통행 예측을 행하는 것이다. 1988년 O-D표를 기준연도 O-D로 하고, 본 연구에서 제안한 방법과 기존의 방법인 성장률법과 회귀모형법의 1992년과 2004년 예측결과들을 실제 O-D와 $x^2$, RMSE, 상관계수 등으로 비교 분석해 본 결과, 본 연구에서 제안한 방법이 우수한 결과를 나타내었다.

• 한국세라믹학회지
• /
• 제42권12호
• /
• pp.793-799
• /
• 2005

A composite cathode of LSCF$(La_{0.6}Sr_{0.4}Co_{0.2}Fe_{0.8}O_3)\;and\;GDC\; (Gd_2O_3-doped\;CeO_2:Ce_{0.9}Gd_{0.1}O_{1.95_})$ was characterized in terms of an electrode response, using a point contact in an Yttria-Stabilized Zirconia (YSZ) electrolyte incorporated into AC two-point impedance spectroscopy. The point-contacted configuration amplifies the responses occurring near the YSZ/cathode interface through the aligned point contact on the planar LSCF/GDC electrode. The point contact interface increases the bulk resistance allowing the estimation of the point contact geometry and resolving the electrode-related responses. The resultant impedance spectra are analyzed through an equivalent circuit model constructed by resistors and constant phase elements. The bulk responses can be resolved from the electrode-related portions in terms of spreading resistance. The electrode-related polarizations are measured in terms of temperature and oxygen partial pressure. The modified impedance spectroscopy is discussed in terms of methodology and analytical aspects, toward resolving the electrode-polarization issues in solid oxide fuel cells.

• 한국정보기술학회논문지
• /
• 제16권11호
• /
• pp.35-41
• /
• 2018

전기 임피던스 단층촬영법 (EIT, electrical impedance tomography)은 비파괴검사의 일종으로 관심영역 외부에 설치된 전극에서 측정된 전압으로부터 내부의 저항률분포를 얻는 기술이다. 그러나 EIT에서 영상복원은 타고난 비선형성 (non-linearity)과 부정치성 (ill-posedness) 때문에 만족할만한 복원결과를 얻기 어렵다. 일반적으로 신경회로망은 비선형 시스템의 입력 및 출력 관계를 효율적으로 모델링 할 수 있다. 이 논문은 다층 신경회로망을 이용하여 원형인 표적의 위치(중심좌표)와 크기(반지름)를 추정하는 방법을 제안한다. 제안한 방법의 성능을 알아보기 위해, 신경회로망을 학습시키고 다양한 컴퓨터 모의실험을 수행하였고 결과로부터 제안한 방법의 만족할만한 추정성능을 확인할 수 있었다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제23권5호
• /
• pp.413-418
• /
• 2002

본 연구에서는 변기에 앉아 있을 때 체성분을 효과적으로 측정할 수 있는 체임피던스 측정기(Bioelectrical Impedance Analyzer, BIA)를 개발하고, 이 시스템으로 정확한 체성분 값을 구할 수 있는 방정식을 도출하였다. 이를 위해 설계한 하드웨어고 건강한 한국인 남·여 181명의 체임피던스 값을 변기에 적합한 전극 부착 위치(손목, 허벅지)에서 획득였다. 같은 피험자를 대상으로 기존의 한국인에게 적용시 정확도의 문제를 내포하는 수중체중법의 Siri 방정식을 modified-Siri 방정식으로 적용함으로서 한국인의 제지방량 표준값을 산출하였다. 이 표준값을 기준으로 임피던스 지수, 체중, 성별로 한국인의 제지방을 예측하는 추정식을 얻었다. 제지방량의 추정값과 표준값 사이의 상관계수(r)는 0.977로 높은 관련성을 나타냈으며, SEE(Standard Error of Estimation)은 2.47kg으로 낮은 오차를 나타냈다(p<0.05). 이는 기존의 전극 부착위치인 손목과 발목을 같은 피험자에 적용하여 체임피던스에 의한 제지방량 추정식을 세울 때, 추정값과 표준값 사이의 상관계수(r = 0.978) 및 SEE(2.43kg)와 큰 차이가 없는 것으로 나타났다. 또한. 이중교차검증(Double Cross Validation)을 통해 실험에 참가하지 않은 피검자에 대한 적용 가능성도 유효한 것으로 나타나 본 논문에서 설계한 체임피던스 분석기와 추정식은 한국인의 제지방량을 산출하는데 적합한 것으로 평가되었다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제24권4호
• /
• pp.982-990
• /
• 2020

Groundwater is essential source of the freshwater. Groundwater is stored in the body of the rocks or sediments, called aquifer. Finding an aquifer is a very important part of the geophysical survey. The best method to find the aquifer is to make a borehole. Single borehole is not a suitable method if the aquifer is not located in the borehole drilled area. To overcome this problem, a cross borehole method is used. Using a cross borehole method, we can estimate aquifer location more precisely. Electrical impedance tomography is use to estimate the aquifer location inside the subsurface using the cross borehole method. Electrodes are placed inside each boreholes and area between these boreholes are analysed. An aquifer is a non-uniform structure with complex shape which can represented by the truncated Fourier series. Deep neural network is evaluated as an inverse problem solver for estimating the aquifer boundary coefficients.