• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.16 no.2
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• pp.197-206
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• 2003

A three-dimensional (3-D) method of analysis is presented for determining the free vibration frequencies and mode shapes of solid and hollow hemispherical shells of revolution of arbitrary wall thickness having arbitrary constraints on their boundaries. Unlike conventional shell theories, which are mathematically two-dimensional (2-D), the present method is based upon the 3-D dynamic equations of elasticity. Displacement components μ/sub Φ/, μ/sub z/, and μ/sub θ/ in the meridional, normal, and circumferential directions, respectively, are taken to be sinusoidal in time, periodic in θ, and algebraic polynomials in the Φ and z directions. Potential (strain) and kinetic energies of the hemispherical shells are formulated, and the Ritz method is used to solve the eigenvalue problem, thus yielding upper bound values of the frequencies obtained by minimizing the frequencies. As the degree of the polynomials is increased, frequencies converge to the exact values. Novel numerical results are presented for solid and hollow hemispheres with linear thickness variation. The effect on frequencies of a small axial conical hole is also discussed. Comparisons are made for the frequencies of completely free, thick hemispherical shells with uniform thickness from the present 3-D Ritz solutions and other 3-D finite element ones.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.15 no.1
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• pp.147-154
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• 2011

In this Paper, we suggest the effective pre-correction algorithm on sensor values and the classification algorithm for gesture recognition that use values for each axis of the accelerometer to send data(a number or specific input data) to device. we know that creation of reliable preprocessed data in experimental results through the error rate of X-Axis and Y-Axis for pre-correction and post-correction. we can show high recognition rate through recognizer using the normalization and classification algorithm for the preprocessed data.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.257-260
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• 1997

In this paper, the double inverted pendulum having a single actuator is built and the controller for the system is proposed. The lower link is hinged on the plate to free for rotation in the x-z plane. The upper link is connected to the lower link through a DC motor. The double inverted pendulum built can be kept upright posture by controlling the position of the upper link even though the proposed inverted pendulum has no actuator in lower hinge. The algorithm to control the inverted pendulum is consisted of a state feedback controller within a linearizable range and a fuzzy logic controller coupled with a feedback linearization control for the rest of the range. Concept of the virtual work is employed to drive the linearlized model for the state feedback controller. The feedback linearization controller drives a DC motor with the modified reference joint angle from the fuzzy controller which adjusts a upright posture of a proposed pendulum system. Finally, the experiments are conducted to show the validity of the proposed controller.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2002.04a
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• pp.284-289
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• 2002

In this paper, we develop a six-axes machining center tool(MCT) and CAD/CAM system based RAD Tool Program. The MCT consists of two mechanical parts, i.e., a X-Y-Z Cartesian coordinate typed MCT and a parallel-typed tilting table. Kinematics and singularity are accomplished to design the parallel-typed tilting table, and RAD Tool Program Is developed for the six-axes MCT, which requires the commands of position as well as orientation for machining of complex shape. In RAD Tool, the CAD/CAM system has a tool path generator, NC code generator and a graphic simulator. This paper designs the parallel-typed tilting table to meet the desired specification and presents the results of CAD/CAM system based RAD Tool Program.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.8
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• pp.131-139
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• 1995

In this study, small size stacker Crane for automatic ware house and interface circuit is designed and manufactured. IBM-PC is used as a controller. At 50kg$_{f}$ load, optimal motion velocity is 20 mm/min for X and Y axis and 12 mm/min for Z axis. Position fesolution is 0.005 mm and repeatability is .+-. 0.025 mm. Through characteristic experiment, effectiveness of the designed and manufactured stacker crane. PC control program, and design of interface circuit and construction of control system are shown. From these results, the developed stacker crane can be apply to FMS(Flexible Manufacturing System) and FA(Factory Automation) of industrial field.d.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.222.2-222.2
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• 2014

대기압 플라즈마는 기존의 저압 플라즈마에 비해 제작이 간단하고 조작이 간편하기 때문에 응용 가능 분야가 넓다는 장점이 있지만 다양한 외부 요인으로 인한 안정성의 문제로 저압 플라즈마의 모든 응용범위를 대신하기에는 문제점이 있다. 현재 이 문제점을 해결하기 위한 연구가 활발히 진행 중에 있으며, 기판 및 유리 세정, Bio-medical, 물질 합성 등 다양한 분야에 대한 응용 연구도 진행 중에 있다. 본 연구에서는 본 연구실에서 자체 개발한 전원 장치를 이용하여 대기압 플라즈마를 발생 시켰으며, He, Ar Gas를 이용하여 PDMS 기판과 유리 기판에 표면 처리 한 후 친수성 비교 분석 실험을 실시하였다. Optical Emission Spectroscopy(OES)장치와 ICCD camera를 이용하여 플라즈마 진단과 특성 분석을 실시하였으며 Computer Numerical Control (CNC) x-y-z 3축 stage를 이용하여 플라즈마 발생을 제어함으로서 재현성을 높은 플라즈마 표면 처리 연구를 진행 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07c
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• pp.1769-1771
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• 2002

정전형 펄스파워시스템에서 핵심은 투입 스위치라고 해도 과언이 아니다. 이러한 투입 스위치 중 진공 아크를 이용하는 스위치로는 로렌츠력을 이용 아크를 회전시켜 전극의 손상을 억제한 횡자계형과 전극의 축방향으로 자계를 발생시켜 아크가 확산되도록 함으로써 z-pinch에 의한 전극 손상을 감소시키는 종자계형으로 대별 할 수 있다. 본 논문에서는 고전압/대전류용 횡자계형과 종자계형 진공스위치의 동작특성을 파악하기위해 아크전압-전류 특성에 대해서 기술하였다. 횡자계형 전극과 종자계형 전극을 동크롬(75:25 [wt%])으로 제작하여 진공 챔버 내에서 실험을 통해 아크 전압과 전류를 측정하였으며, 이를 통해 아크 저항과 손실 전력을 구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.653-657
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• 1996

This paper presents adaptive cutting force control in milling process using indirect cutting force measurement. The cutting forces in X, Y, and Z axes are measured indirectly from the sensing current of the feed-drive servo motor. After modelling the feed-drive system of a horizontal machining center, the relation between the cutting force and the servo motor current is analyzed. The pulsating milling forces are measured from the sensing current within the bandwidth of the servo. It is shown that indirect cutting farce measurement can be used in adaptive cutting force control. The adaptive control scheme which is globally convergent and stable is attached to a commercial CNC machining center. Cutting experiments on end milling are performed for diagonal cutting.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.10a
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• pp.50-57
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• 1997

영광 2호기 9주기 노심을 대상으로 다양한 운전조건에서 노외계측기 weighting function을 계산하고 영향 인자들에 대한 민감도 분석을 수행하였다. Weighting function 계산은 2차원 각분할 수송코드인 DORT 2.8.14를 사용하였고 핵단면적 라이브러리는 ENDF/B-VI에 근거한 BUGLE93 라이브러리를 사용하였다. Weighting function은 축방향 weighting function(R-Z 모델)과 집합체별 weighting function(R- 모델)을 계산하였고, 민감도 분석에 사용한 인자는 출력준위, 연소도, 제어봉 삽입, 붕소농도이다. 민감도 분석결과 노외계측기 weighting function은 출력 준위에 민감하고 그외 모든 인자의 영향은 무시할 수 있을 만큼 작았다. 또한 출력분포와 weighting function으로부터 계산되는 단순노외계측기 교정법의 계측기반응상수는 출력준위와 연소도를 고려하여 생산해야함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.667-669
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• 1998

그래프 드로잉 시스템이란 주어진 그래프에 대하여 그 그래프가 가진 어떤 특성을 가시화하여 그래픽하게 표현해 주는 소프트웨어 시스템을 말한다. 본 논문에서는 Java를 사용하여 WWW(World Wide Web) 상에서의 상호연결망 그래프의 대칭적 드로잉을 수행하는 그래프 드로잉 시스템을 소개한다. 이 시스템을 Ring, HyperCube, Butterfly와 같은 대표적인 상호연결망 그래프에 대한 기존의 드로잉과 대칭성을 잘 나타내 주는 드로잉을 동시에 보여주며, 또한 HyperCube, HyperTree, Pyramid와 같이 그 모양을 입체적으로 나타낼 수 있는 그래프에 대해서는 원근법을 사용한 3차원 드로잉을 하고 X,Y,Z 축에 따라 이를 회전시켜 그래프에 대한 이해도를 높였다.