• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.77-85
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• 2013

본 논문에서는 국토교통부 운행기록의 배열순서를 개선한 디지털 운행기록장치의 운행기록 데이터 포맷을 제안한다. 상용차에 의무적으로 디지털 운행기록장치를 설치함으로써 운행기록 데이터 수집 및 분석이 이루어지고 있고 공공기관에서는 이들 운행기록 데이터를 처리할 수 있도록 국토교통부 관리지침에 의하여 정의된 운행기록의 배열순서를 전송 포맷으로 이용하고 있다. 그러나 운행기록 데이터 배열순서는 제조사마다 상이하고 국토교통부의 운행기록 포맷도 개선할 부분이 있다. 시스템 구현 및 실험을 통하여 제안하는 데이터 포맷이 국토교통부 운행기록의 배열순서를 기반으로 개선되었음을 증명하였다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제6권4호
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• pp.3-7
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• 2005

Recently, vehicle simulators are widely used to evaluate driver s responses and driver assistance systems. It needs much effort to construct the virtual driving environment for a vehicle simulator. In this study, it is described how to make effectively the roads and the driving environment for a vehicle simulator. GIS (Geographic Information System) is used to construct the roads and the environment effectively. Because the GIS is the integrated system of geographical data, it contains useful data to make virtual driving environment. First, boundaries and centerlines of roads are extracted from the GIS. From boundaries, the road width is calculated. Using centerlines, mesh models of roads are constructed. The final graphic model of roads is constructed by mapping road images to those mesh models considering the number of lanes and the kind of surface. Data of buildings from the GIS are extracted. Each shape and height of building is determined considering the kind of building to construct the final graphic model of buildings. Then, the graphic model of roadside trees is constructed to decide their locations. Finally, the driving environment for driving simulator is constructed by converting the three graphic models with the graphic format of Direct-X and by joining the three graphic models.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권4호
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• pp.88-94
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• 2004

Recently, vehicle simulators are widely used to evaluate driver's responses and driver assistance systems. It needs much effort to construct the virtual driving environment for a vehicle simulator. In this study, it is described how to make effectively the roads and the driving environment for a vehicle simulator. The GIS (Geographic Information System) is used to construct the roads and the environment effectively. Because the GIS is the integrated system of geographical data, it contains useful data to make virtual driving environment. First, the outline and centerline of roads is abstracted from the GIS. From the road outline, the road width is calculated. Using the centerline, the grid model of roads is constructed. The final graphic model of roads is constructed by mapping road image to the grid model according to the number of lanes and the kind of surface. Data of buildings from the GIS are abstracted. Each shape and height of buildings is determined according to kind of buildings, the final graphic model of buildings is constructed. Then, the graphic model of roadside tree is also constructed. Finally, the driving environment for driving simulator is constructed by converting the three graphic models with the graphic format of Direct-X and by joining the three graphic models.

• 정보보호학회논문지
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• 제34권4호
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• pp.747-761
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• 2024

현대의 자동차는 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 전자적으로 제어되면서 운전자에게 안전성과 편의성을 제공해준다. 고급 자동차의 경우 100개 이상의 ECU가 탑재되어 있는 것으로 알려져 있다. 그러나 이러한 컴퓨터 기반의 차량 시스템은 자동차를 사이버 공격에 취약하게 만든다. 이에 대응하여 자동차 제조회사들은 차량용 침입 탐지 시스템 (Intrusion Detection System, IDS)과 같은 보안 기술을 개발하고 있다. 자동차 제조회사들만이 자동차 보안 기술을 개발할 수 있는데, 그 이유는 이들만이 차량 내부 네트워크에 대한 데이터베이스(DBC Format File)를 가지고 있으며 이를 기밀로 유지하고 있기 때문이다. 그러나 외부 연구기관들은 DBC Format File과 같은 데이터베이스에 접근할 수 없어 자동차 보안 연구에 어려움을 겪고 있다. 따라서 본 논문에서는 제한된 정보에 따른 한계를 극복하기 위해 차량 내부 네트워크를 분석하여 DBC Format File을 부분적으로 식별할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 기법은 CAN(Controller Area Network) 트래픽을 분석하여 CAN Frame Data Field의 Signal 중 Checksum Signal의 비트 위치를 식별하고, Lookup Set을 생성해 Checksum값을 계산한다. 더불어 실제 차량에서 수집한 데이터와 공개된 데이터셋으로 해당 방법을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.536-542
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• 2016

화물 및 여객 운송사업자는 디지털 운행기록 장치(Digital Tachograph)를 차량에 장착하여 그 운행기록을 일정한 형태로 변환하여 정부기관에 보고하여야 한다. 하지만 운행기록 장치로부터 얻은 데이터를 변환하여 제출하는 절차가 복잡해서 컴퓨터 환경에 접근하기 어렵거나 컴퓨터 이용에 익숙하지 못한 대부분의 개인 운송업자에게는 큰 불편을 주고 있다. 따라서, 본 연구에서는 개인용 모바일 장치를 통해 간편한 방법으로 정부기관에 제출할 수 있도록 운행기록파일을 정부기관의 요구형태로 변환하는 모바일 시스템을 설계하고 개발한다. 실제 운행기록 장치로부터 획득한 데이터를 제안한 시스템에 입력하여 간편한 방법으로 파일을 변환하고, 변환된 파일을 데이터 뷰어를 통해 확인함으로써 제안된 기능이 적절하게 작동함을 확인하였다.

• 한국안전학회지
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• 제24권6호
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• pp.1-6
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• 2009

This study describes a construction procedure of 3D virtual space using the NGIS data and its application to simulation. 3D space topography is modeled by using DEM consisted with triangular regular network. The elevations of nodal points of DEM are calculated through the interpolation with contour line and elevation points from the NGIS. Also, data for 2D roads and their environments, such as trees, lamps, and traffic signals, were extracted from the NGIS and projected on the DEM surfaces to get 3D virtual space. To give a reality to 3D virtual space and accelerate its graphic speed, data were converted into the directX format. It is believed that the virtual space constructed in this work can be applicable to the ubiqutous because DEM data can be converted to the AutoCAD format and ASCII code.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.2019-2020
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• 2011

Electric Vehicle Supply Equipment(EVSE) is a system or an equipment to supply electric power for charging the traction batteries on the electric vehicle. Control Pilot is an electric signal generated by EVSE and is transmitted to the electric vehicle by a vehicle coupler and a contact. The duty cycle of control pilot determines the maximum current to be drawn by electric vehicle. When the duty cycle is 5%, it is indicated that digital communication is needed. This paper deals with the data format and definition about communication scheduling through the inband signal on the control pilot of EVSE.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권2호
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• pp.114-128
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• 2019

최근 전 세계적으로 자율주행자동차의 관심이 높이지고 있으며, 이에 따라 자율주행자동차의 안전성도 중요한 화두로 대두되고 있다. 국내에서도 자율주행자동차 실험도시인 K-City 구축 등 자율주행자동차 개발이 활발해짐에 따라, 자율주행자동차의 안전성을 평가할 수 있는 시나리오 개발이 필요한 시점이다. 본 연구에서는 경찰청 교통사고 데이터와 텍스트 마이닝 기법을 이용하여 K-City 커뮤니티부 도로 자율주행자동차 실험 시나리오를 개발하였다. 개발 결과, K-City 커뮤니티부 도로에서 자율주행자동차 실험을 위한 총 24개의 시나리오가 개발되었다. 또한, 페가수스 5-레이어 모형을 적용한 Logical 및 Concrete 혼합 시나리오 양식을 최종적으로 도출하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권6호
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• pp.7-14
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• 1998

A graphic user interface program for the design of vehicle suspension system is developed in this work. Graphic templates are designed by using a graphic language and a library and given to users for interactive data input. Several suspension types are graphically given, and the information of hard points can be directly provided on the graphic templates by users. The information is saved in a data structure which can be efficiently accessed, and transformed into another data format. The data transformation is for the interface to an analyzer by which suspension design characteristics can be calculated.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제9권3호
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• pp.77-82
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• 2020

차량에 탑재된 내비게이션의 대부분은 복잡한 구조의 PSF(Physical Storage Format) 파일 기반으로 개발되어 점증적 맵 갱신을 지원하기 어렵다. 이를 해결하기 위한 차세대 내비게이션 방법의 하나로서 DB 기반의 내비게이션 기술이 주목받고 있다. 점진적 맵 갱신을 지원하는 DB 기반 내비게이션 구현에 있어 지속적인 맵 데이터 갱신으로 인한 데이터 단편화현상으로 데이터 접근 비용이 증가할 수 있어 검색 성능의 저하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 점증적 맵 갱신을 지원하는 DB 기반 내비게이션의 성능 향상 방법의 하나로 데이터 단편화 방지 기법을 제시하고 실제 구현을 통하여 성능 향상 효과가 있음을 검증하였다.