In this paper, an adaptive observe based upon the exponentially weighted least-squares method is implemented in the design of a model reference adaptive controller for an unknown time-invariant discrete single-input single-output linear plant. A method of selecting the state variable filter is proposed. In this scheme, all the past data are weithted exponentially with the weighting coefficient.
The post-processor for two-dimensional flow visualization has been developed by using OOP(object-oriented programming) of Visual C++. User-friendly GUI(graphic user interface) has been built on the base of MFC(Microsoft Foundation Class). The number and order of variables can be specified by user because the input style is the free-format. The new variable can be defined and added to the variable list by using the various operators and functions.
EPC seeks to minimize variability by transferring the output variable to a related process input(controllable) variable. In the case of product control, a very reasonable objective is to try to minimize the variance of the output deviations from the target or set point. We consider an alternative EPC model with first-order autoregressive disturbance.
Single phase AC to DC Boost-converter which is control led with a variable hysteretic current mode for improvent of input power factor makes high power factor possible. Power Factor correction circuit can be identified with a determination of each parameters. A simaluation and experiment result to load and parameter variation is examined.
본 논문은 최적 탐색 알고리즘인 유전자 알고리즘을 이용하여 다항식 뉴럴네트워크(Polynomial Neural Networks : PNN)의 최적 설계가 그 목적이다. 기존의 다항식 뉴럴네트워크는 확장된 GMDH(Group Method of Data Handling) 방법에 기반을 두며, 네트워크의 성장과정을 통하여 각 층의 다항식뉴런(혹은 노드)에서 고정된 (설계자에 의해 미리 선택된) 노드 입력들의 수뿐만 아니라 다항식 차수(1차, 2차, 그리고 수정된 2차식)를 이용하였다. 더구나, 그 방법은 학습을 통해 생성된 PNN이 최적 네트워크 구조를 가진다는 것을 보증하지 못한다. 그러나, 제안된 GA-based PNN 모델은 다음의 파라미터들- 즉 입력변수의 수, 입력변수, 및 다항식 차수-을 유전자 알고리즘을 이용하여 선택 동조함으로써 그 구조를 구조적으로 더 최적화된 네트워크가 되도록 하고, 기존의 PNN보다 훨씬 더 유연하고, 선호된 뉴럴 네트워크가 되도록 한다. 하중계수를 가진 합성성능지수가 그 모델의 근사화 및 일반화(예측) 능력 사이의 상호 균형을 얻기 위해 제안된다. GA-based PNN의 성능을 평가하기 위해 그 모델은 가스 터빈 발전소의 NOx 배출 공정 데이터로 실험된다. 비교해석은 제안된 GA-based PNN이 앞서 나타난 다른 지능모델보다 더 우수한 예측능력뿐만 아니라 높은 정확성을 가진 모델임을 보인다.
본 논문에서는 본 연구논제(2007)에서 개발된 COMBINE-GRNNM-GA(Type-1)으로부터 최적형태의 구조를 가진 모형을 구성하고, 입력층노드의 기상인자를 제거하기 위하여 불확실성 분석을 실시하였다. 훈련과정중에 가장 최소의 평활인자를 가진 입력층변수는 COMBINE-GRNNM-GA(Type-1)에서 제거되었으며, 변형된 COMBINE-GRNNM-GA(Type-1)은 기상학적 변수의 새로운 최소 평활인자를 구하기 위하여 재훈련된다. 최소 평활인자를 가지는 입력층 노드는 모형결과치에 대하여 가장 유용하지 않는 기상인자인 것을 암시하고 있다. 게다가, 민감하거나 민감하지 않은 기상인자들이 불확실성 분석을 통하여 선택되어진다. 최적 COMBINE-GRNNM-GA(Type-1)은 최소 비용과 노력으로 결측 혹은 미계측 증발접시 증발량과 계측되고 있지 않은 알팔파 기준증발산량을 산정하기 위하여 개발되었다 마지막으로 치적 COMBINE-GRNNM-GA(TyPe-1)을 이용하여 우리나라에서 전반적인 가뭄해석 및 관개배수 시스템 구축을 위한 참고자료를 제공할 수 있는 증발접시 증발량 지도 및 알팔파 기준증발산량 지도도 구축되어질 수 있다.
In this paper, we described a design of the input buffer system for efficiently dealing with MPEG audio bitstream to demux header and side information, audio data. In order to overcome the limitations of fixed-word manipulation in bitstream demuxing, we proposed a new variable length bit retrieval system with FSM sequencer supporting MPEG audio frame format, and serial buffer demuxing audio stream, FIFO circular buffer including header and side information.
This paper presents a cyclocoverter with a LC resonant circuit for a induction motor dr-ive. The cycloconverter can provide variab-le voltage and frequency three phase output while keeping the input displacement factor at 1.0. The input current wave forms are sinusoidal, and the wide output frequency ran-ge is appropriate for variable speed AC motor drives.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1213-1218
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1993
Variable structure control is applied to the robust output tracking control problem of general nonlinear multi-input multi-output (MIMO) systems. Using the concept of relative degree and minimum phase, input/output(I/O) linearization is undertaken. For I/O the linearized system, a new sliding hyperplanes design method is proposed. In this procedure, we can construct very robust and efficient sliding mode controller for general nonlinear systems of relative degree higher than two. The control results are illustrated by adopting a numerical example.
The stability analysis for the fuzzy logic controller (FLC) has widely been reported. Furthermore many research in the FLC has been introduced to decrease the number of parameters representing the antecedent part of the fuzzy control rule. In this paper we briefly explain a single-input fuzzy logic controller (SFLC) or simple-structured FLC which uses only a single input variable. And then we analyze that it is absolutely stale based on the sector bounded condition. We also show the feasibility of the proposed stability analysis through a numerical example of a mass-damper-spring system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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