제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.123-126
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1995
Characteristics of control system design using Universal Learning Network (U.L.N.) are that a system to be controlled and a controller are both constructed by U.L.N. and that the controller is best tuned through learning. U.L.N has the same generalization ability as N.N.. So the controller constructed by U.L.N. is able to control the system in a favorable way under the condition different from the condition of the control system in learning stage. But stability can not be realized sufficiently. In this paper, we propose a robust control method using U.L.N. and second order derivatives of U.L.N.. The proposed method can realize better performance and robustness than the commonly used Neural Network. Robust control considered here is defined as follows. Even though initial values of node outputs change from those in learning, the control system is able to reduce its influence to other node outputs and can control the system in a preferable way as in the case of no variation. In order to realize such robust control, a new term concerning the variation is added to a usual criterion function. And parameter variables are adjusted so as to minimize the above mentioned criterion function using the second order derivatives of criterion function with respect to the parameters. Finally it is shown that the controller constricted by the proposed method works in an effective way through a simulation study of a nonlinear crane system.
최근 정보 통신 기술의 발전과 삶의 질 향상으로 개인의 건강관리 응용 서비스에 대한 다양한 연구가 활발히 진행 되고 있다. 더구나, 유비쿼터스 환경 및 의료 기술의 발달과 더불어 양질의 삶을 위한 u-헬스케어 서비스에 대한 수요가 급증함에 따라 u-헬스케어 분야가 새로운 성장 산업으로 부상하고 있다. 특히 가정을 떠나 많은 시간을 바다에서 보내야 하는 상선승무원은 신체적으로는 물론이고 정신적으로도 다른 직업보다 스트레스가 많고 조속한 시간 내에 적절한 의료 서비스를 받지 못할 확률이 높기 때문에, 선박에서의 u-헬스케어 시스템의 필요성이 대두된다. 본 논문에서는 선원들의 건강을 관리하기 위하여 일반적인 건강관리 지수 모델인 SF-36를 보완하여 보다 객관적이고, 정확한 u-건강 웰빙 지수를 도출하는 방법을 제안한다. 또한 건강 지수에 따라 적당한 운동 프로그램, 식단 컨텐츠를 제공할 수 있는 u-건강 웰빙 지수 서비스 시스템을 설계하였다.
Jang, Ik Hun;Park, Seong Hee;Choi, Young Chan;Kim, Young Hwa
Agribusiness and Information Management
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제4권2호
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pp.42-49
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2012
This study introduces cases of individual feeding systems for sow and the sow sorters which are the subparts of an eco-friendly feeding and management system based on a u-IT program using the hog feeding and management information system. The purpose of this study is to conduct an analysis of economic feasibility on cases of the improvement of the system using the u-IT and to provide information on the positive effects of an introduction of an eco-friendly pigsty and hog feeding and management system to hog raisers and government officials. The literature review and background section examine the effects of the introduction of u-IT technology into the field of livestock raising, hog feeding and management information system, and the eco-friendly feeding and management system based on the u-IT. This paper will present the results of the analysis on the effects and the economic feasibility of the individual feeding system for sow and the sow sorter utilizing the u-IT technology and information systems. The results of this study will contribute to the sustainable development of the hog raising industry by showing that the new feeding and management system utilizing the u-IT can not only increase the efficiency and productivity of farm management but also contribute to efficient, eco-friendly hog feeding and management.
의료서비스 분야에서 의료와 컴퓨터 기술을 결합하여 온라인상에서 언제, 어디서나, 휴대 가능한 헬스케어(Healthcare) 장비와 유 무선 인터넷을 통해 실시간으로 환자의 생체정보 데이터를 수집하고, 이를 이용하여 진단 및 응급상황 인지가 가능한 U-헬스케어(Ubiquitous Healthcare) 시스템이 생겨났다. U-헬스케어 시스템은 기존의 의료 환경에서와는 달리, 사용자(환자, 보호자, 의료인등)들은 다양한 의료서비스를 요구하게 되고, 당연히 헬스케어 장비들은 통합된 의료서비스를 제공할 수 있도록 연동되어져야 한다. 본 논문에서 홈 네트워크(Home Network) 환경에서 사용자들의 다양한 요구를 처리하기 위해 분산 객체를 이용한 U-홈 헬스케어 미들웨어를 설계하였고, 다양한 헬스케어 장비들로부터 발생되는 생체 데이터를 통합하기 위한 데이터 변환 객체를 구현하였다.
u-Health는 유비쿼터스 IT의 대표적인 실현방식이며 우리 삶을 풍요롭게 만들 산업 영역으로 부각되고 있다. u-Health를 통하여 병원 중심의 진료라는 공간적 제약을 넘어, 생활과 진료공간을 자연스레 결합시키면서 일상 속에서 보편적 가치로 자리를 잡을 것이다. 이 논문에서 제안하는 시스템은 현제 진행 중인 u-Health 시대에 맞는 과학적이고 객관적인 지식으로 전문가의 도움을 받는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있는 체계적이고 지능적인 휴대용 의료정보시스템을 제안하고자 한다. 휴대용 의료정보시스템은 의학적인 전문적인 지식을 요하는 문제의 해결에 필요한 경험, 지식 및 전문가의 의사결정 과정을 컴퓨터에 이식하고 이를 이용자가 이용함으로서 추론 과정을 거쳐 전문가의 견해를 제공받을 수 있다.
사용자 중심의 UI 구조와 기능을 가지고서 등장한 RIA는 능동적인 조작 방법과 이에 대응하는 편리한 화면구성 등으로 인해 많은 응용시스템 및 웹에서 활용되어지고 있다. 본 논문은 평면적이고, 단방향적인 병의원에서 사용하고 있는 기존의 웹 시스템에 RIA 기술을 적용하여 좀 더 실용적이고 동적인 웹 시스템을 구축하였다. 구현된 웹 시스템은 고객의 병의원 이용 정보 및 고객의 내원 기록을 기본으로 하며, 고객이 입력한 새로운 질의응답을 이용하여 고객의 건강상태에 대한 다양한 해석을 내릴 수 있고, 전문의의 추가정보 제공으로 인해 고객서비스 만족도를 높일 수 있도록 설계하였다. 또한 다른 분야에서 활발하게 적용하고 있는 예약 기능에 있어서도 RIA 기술을 이용하여 불필요한 재로딩 및 지연시간을 줄였다. 본 연구를 통해 RIA 기술은 유비쿼터스 환경에서의 능동적인 데이터 제공 및 개인화된 맞춤정보 구현에 활용되었을 경우 많은 장점을 가지고 있으며, 이 기술을 활용하여 다양한 영역에서 정보를 제공받을 수 있음을 보였다.
최근, 유비쿼터스 관련 산업이 비약적으로 발전하고 있으며, 특정 구역을 대상으로 유비쿼터스 환경을 구축하는 u-Zone의 개발이 추진되고 있다. 특히 헬스케어 시스템의 관점에서 보면, u-Zone을 활용하여 정신질환자나 거동이 불편한 환자를 관리하기 위한 비용과 노력을 감축시킬 수 있다. 하지만 아직 헬스케어 시스템은 특정 개인을 대상으로 하거나 병원 내부 시스템을 확장하는 수준에 그치고 있다. 정신질환자 중에는 알코올, 마약 등의 약물에 중독된 환자의 비율이 높지만, 일상적인 데이터의 수집이 어려워 체계적인 관리나 정확한 진단이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 u-Zone 내에서 중독환자에게 생체신호 측정 센서를 통해 지속적인 정보를 수집하고, 모니터링할 수 있는 시스템을 제안하였다. 맥박, 체온, 가속도 센서를 이용하여 환자 상태정보를 수집하고, 이를 기반으로 감정 상태를 판별하여 정확한 진단의 근거가 될 수 있도록 한다.
u-TSN 환경에서 차량 단말기와 도로변에 설치되는 노변장치와의 통신은 서비스의 신속한 지원과 도로 교통정보의 실시간 확보를 위하여 교통시스템 구성 시에 매우 중요하다. 본 연구에서는 차량 통신 시스템의 성능 평가를 위한 V2I 혹은 I2V 통신 서비스 시나리오와 신속성과 정확성이 요구되는 긴급정보 전송을 위한 V2V 차량 간 통신 서비스 시나리오를 제시하였다. 그리고 실제 차량간 통신시스템을 구현한 후 제안된 통신 서비스 시나리오에 맞춰 차량통신 실험을 실시하는 방법으로 성능을 평가하였다. 실험결과 최적의 전송 모드 설정 조건을 도출하였으며, 도출된 결과는 안정적이고 효율적인 u-TSN 차량 통신시스템 개발에 적용가능하다.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제12권3호
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pp.161-169
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2008
We investigate the existence of solutions u(x, t) for perturbations of the elliptic system with Dirichlet boundary condition $$\array {L{\xi}+{\mu}g({\xi}+2{\eta})=f\;in\;{\Omega}}\\{L{\eta}+{\nu}g({\xi}+2{\eta})=f\;in\;{\Omega}}$$ (0.1) where $g(u)=Bu^+-Au^-$, $u^+=max\{u,\;0\}$, $u^-=max\{-u,\;0\}$, ${\mu}$, ${\nu}$ are nonzero constants and the nonlinearity $({\mu}+2{\nu})g(u)$ crosses the eigenvalues of the elliptic operator L.
본 논문은 IT분야의 다양한 융합 기술 분야 중에서 언제 어디서나 사용자의 건강상태를 실시간으로 확인 할 수 있는 u-Health 시스템(Ubiquitous Health System)을 구현하였다. 현재 서비스되고 있는 u-Health 시스템은 초기 단계로 사용자의 상태를 확인하는 센서 기기에 의존하여 센서로부터 측정된 데이터를 가족 및 의료기관 등이 직접 분석하여 대처 하는 방법을 사용하고 있다. 그러나 기존에 개발된 u-Health 시스템은 센서 기기에 대한 오동작과 응급상황 발생 시 정확하고 신속한 대처를 할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 u-Health 시스템의 단점을 보완하고자 기존 u-Health 시스템에 질환판별 알고리즘을 적용하여 사용자의 상태를 진단하고 이상 징후나 응급상황을 판단 할 수 있도록 하여 신뢰성을 높인다. 또한 질환판별 결과가 응급상황으로 판정될 시 가족 및 의료기관에 실시간으로 문자 메시지를 전송하여 알림 역할을 하고, 스마트폰과 웹페이지를 이용하여 실시간으로 사용자의 상태를 확인할 수 있도록 하여 신속성을 높이는데 목적이 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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