• 제목/요약/키워드: Taylor approximation

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Blind Source Separation of Instantaneous Mixture of Delayed Sources Using High-Order Taylor Approximation

  • Zhao, Wei;Yuan, Zhigang;Shen, Yuehong;Cao, Yufan;Wei, Yimin;Xu, Pengcheng;Jian, Wei
    • ETRI Journal
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    • 제37권4호
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    • pp.727-735
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    • 2015
  • This paper deals with the problem of blind source separation (BSS), where observed signals are a mixture of delayed sources. In reference to a previous work, when the delay time is small such that the first-order Taylor approximation holds, delayed observations are transformed into an instantaneous mixture of original sources and their derivatives, for which an extended second-order blind identification (SOBI) approach is used to recover sources. Inspired by the results of this previous work, we propose to generalize its first-order Taylor approximation to suit higher-order approximations in the case of a large delay time based on a similar version of its extended SOBI. Compared to SOBI and its extended version for a first-order Taylor approximation, our method is more efficient in terms of separation quality when the delay time is large. Simulation results verify the performance of our approach under different time delays and signal-to-noise ratio conditions, respectively.

가중치를 고려한 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Sliding Mode Controller Design Considering Weight)

  • 임동균;서병설
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.223-230
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    • 1999
  • 일반적인 슬라이딩 모드 제어기 동조 방법은 동조 피라미터의 수가 플랜트의 차수에 비례하기 때문에 고차의 프로세스에서는 어렵고, 실용적이지 못하다. Camacho(1996)은 고차의 프로세스를 시간 지연 항이 포함된 1차 프로세스로 모델링한 고정 구조 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안하였다. 그러나 Camacho가 제안한 방법은 시간 지연 항을 1차 Taylor 급수로 근사화하는 과정에서 발생되는 근사 오차에 의해 오버슈트, 정착시간, 명령추종 등에 문제점이 있다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위해 가중치를 고려한 새로운 형태의 Taylor 근사 기법과 이를 토대로 새로운 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안하고자 한다.

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가중치를 고려한 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Sliding Mode Controller Design Considering Weight)

  • 임동균;서병설
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1998년도 연구회 합동 학술발표회 논문집
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    • pp.73-77
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    • 1998
  • The conventional sliding mode controller (SMCr) approach is often impractical or difficult when applied to high order process because the number of tuning parameters in the SMCr increases with the order of the plant. Camacho(1996) proposed the design of a fixed structure sliding mode controller based on a first order plus dead time approximation to the higher-order process. But, there are such problems as overshoot, settling time and command following. They are mainly due to the approximation errors of the time delay term by Taylor series. In this paper, in order to improve Camcho's method, a new Taylor approximation technique considering a weight is proposed.

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Exchange Rate Pass-through, Nominal Wage Rigidities, and Monetary Policy in a Small Open Economy

  • Rhee, Hyuk-Jae;Song, Jeongseok
    • East Asian Economic Review
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    • 제22권3호
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    • pp.337-370
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    • 2018
  • This paper discusses the design of monetary policy in a New Keynesian small open economy framework by introducing nominal wage rigidities and incomplete exchange rate pass-through on import prices. Three main findings are summarized. First, with the existence of an incomplete exchange rate pass-through and nominal wage rigidities, the optimal policy is to seek to minimize the output gap, the variance of domestic price and wage inflation, as well as deviations from the law of one price. Second, the CPI inflation targeting Taylor rule is welfare enhancing when there is a technological shock to the economy. The exception occurs when there is a foreign income shock, which minimizes welfare losses under the domestic inflation targeting Taylor rule. Last, two stylized Taylor rules turn out to be a bad approximation, but the modified Taylor rules that respond to the unemployment gap rather than the output gap are a closer approximation to the optimal policy.

테일러 전개를 이용한 함정 수동 소나 신호 근사 (Approximation of a Warship Passive Sonar Signal Using Taylor Expansion)

  • 홍우영;정영철;임준석;성우제
    • 한국음향학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.232-237
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    • 2014
  • 함정의 수동소나는 여러 개의 지향성과 무지향성 센서로 구성되어 있다. 함정 소나에 수신되는 음향 신호를 모의할 때, 일반적으로 임의의 소음원으로부터 소나에 장착된 모든 센서간의 음파 전달 모델링이 필요하다. 그러나 모든 센서에 대한 통합적인 계산은 시간이 많이 소모되며 소나 시뮬레이터의 성능을 저하시킨다. 본 연구에서는 음선 정보가 알려진 기준 센서가 존재한다고 할 때 그에 인접한 센서 위치에서의 소나 신호를 추정하는 근사적인 방법을 제안한다. 이 방법은 음선의 도달 시간에 대한 테일러 급수를 이용하여 개발되었으며 소나 개구면에 대한 Fraunhofer와 Fresnel 근사와 유사하다. 제안된 기법을 검증하기 위해 수동 소나에 대해 여러 수치실험이 수행되었다. 2차 항까지 테일러 근사를 적용한 근사법이 보다 우수한 결과를 보였다. 추가적으로 각각의 근사 해에 대한 오차 한계가 제시되었다.

Open-Loop Polar Transmitter에 적용 가능한 테일러 급수 근사식과 CORDIC 기법 성능 비교 및 평가 (Performance Comparison of Taylor Series Approximation and CORDIC Algorithm for an Open-Loop Polar Transmitter)

  • 김선호;임성빈
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권9호
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    • pp.1-8
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    • 2010
  • DPM (Digital Phase wrapping Modulation) open-loop polar transmitter는 in-phase와 quadrature 신호를 진폭(envelope) 신호와 위상(phase) 신호로 변환한 후 신호의 사상화 과정을 거쳐 광대역 통신 시스템에서의 효율적인 적용이 가능하다. 사상화 과정은 일반적인 통신 시스템에서의 양자화와 유사하며 그 과정에서 발생하는 오차를 고려할 때 좌표계 변환부에 CORDIC (COordinates Rotation DIgital Computer) 알고리듬 대신 테일러 급수 근사 기법의 사용이 가능하다. 본 논문에서는 테일러 급수 근사 기법을 광대역 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템용 DPM polar transmitter의 직교 좌표계-극 좌표계(cartesian to polar coordinate) 변환부에 적용하는 방안에 대한 연구를 수행하였다. 기존의 방법은 CORDIC 알고리듬을 채용하고 있다. 이것을 효율적으로 적용하기 위해 모의 실험을 통해 각각의 기법에 대한 평균제곱오차 (MSE : Mean Square Error) 성능을 측정하고, 설계 관점에서 허용된 CORDIC 오차를 기준으로 알고리듬의 최소 반복횟수와 테일러 급수의 최소 근사 차수를 찾는다. 또한 FPGA 전달 지연속도를 비교한 결과에 의하면 CORDIC 알고리듬 대신 낮은 차수의 테일러 급수 근사 기법을 사용해 좌표 변환부의 처리 속도를 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

Taylor 모델을 사용한 전력계통의 안정화 (Power System Stabilizer Using Taylor Model)

  • 김호찬;김세호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.111-117
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    • 2003
  • 제안한 Taylor모델 개념은 단지 입출력 데이터만을 이용하여 제어기를 설계하기 위해 사용되는데, Taylor모델의 매개변수는 입출력 데이터들을 사용하여 추정되고 제어기는 Taylor모델을 통하여 얻어진다. Taylor모델 근사화의 정확성은 관측창의 크기와Taylor모델의 차수가 커짐에 따라 좋아진다. Taylor모델을 이용한 전력계통의 안정화를 위해 LQR 제어기가 제안되고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존의 방법과의 성능을 비교한다.

Numerical Solutions of Fractional Differential Equations with Variable Coefficients by Taylor Basis Functions

  • Kammanee, Athassawat
    • Kyungpook Mathematical Journal
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    • 제61권2호
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    • pp.383-393
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    • 2021
  • In this paper, numerical techniques are presented for solving initial value problems of fractional differential equations with variable coefficients. The method is derived by applying a Taylor vector approximation. Moreover, the operational matrix of fractional integration of a Taylor vector is provided in order to transform the continuous equations into a system of algebraic equations. Furthermore, numerical examples demonstrate that this method is applicable and accurate.

부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA 구현 (Implementation of Efficient Exponential Function Approximation Algorithm Using Format Converter Based on Floating Point Operation in FPGA)

  • 김정섭;정슬
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.1137-1143
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    • 2009
  • This paper presents the FPGA implementation of efficient algorithms for approximating exponential function based on floating point format data. The Taylor-Maclaurin expansion as a conventional approximation method becomes inefficient since high order expansion is required for the large number to satisfy the approximation error. A format converter is designed to convert fixed data format to floating data format, and then the real number is separated into two fields, an integer field and an exponent field to separately perform mathematic operations. A new assembly command is designed and added to previously developed command set to refer the math table. To test the proposed algorithm, assembly program has been developed. The program is downloaded into the Altera DSP KIT W/STRATIX II EP2S180N Board. Performances of the proposed method are compared with those of the Taylor-Maclaurin expansion.