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NVIDIA Jetson TX2에서 스테레오 매칭 알고리즘들에 대한 성능에 관한 연구 (A Study on the Performance of Stereo Matching Algorithms in NVIDIA Jetson TX2)

  • 이규철;유지상
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2018년도 하계학술대회
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    • pp.164-165
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    • 2018
  • 2017년 3월에 NVIDIA에서 출시한 Jetson TX2는 GPU를 탑재한 고성능의 임베디드 보드이다. 이 제품은 GPU를 이용한 병렬 처리를 통해 임베디드 시스템 상에서 연산량이 많은 알고리즘을 동작시킬 수 있다. 스테레오 매칭 기법은 스테레오 카메라를 이용하여 깊이 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 깊이 정보는 다양한 어플리케이션의 메타 데이터로써 활용될 수 있다. 하지만 알고리즘의 연산량이 매우 많아 GPU를 탑재한 데스크톱에서만 동작하는 것이 일반적이었다. 이에 본 논문은 임베디드 보드인 Jetson TX2에서 기존에 개발되었던 스테레오 매칭 알고리즘들을 동작시키고 성능 분석을 통해 실시간 동작 여부에 대한 연구를 진행하였다.

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TxID 신호를 이용한 수신전력 추정 (Reception Power Estimation using TxID Signal)

  • 박성익;김흥묵;오왕록
    • 방송공학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.311-321
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    • 2009
  • ATSC 방식의 지상파 디지털 TV 방송에서는 단일 주파수 망(SFN: Single Frequency Network) 구성 시 송신기들과 중계기들의 단일 주파수 사용에 따른 간섭 문제가 발생한다. 송신기와 송신기, 송신기와 중계기, 그리고 중계기와 중계기 간의 단일 주파수 사용에 따른 간섭문제를 해결하기 위해서는 방송망에 대한 채널 프로파일과 각각의 송신기 혹은 중계기로부터의 개별 수신 전력이 필요하다. 이를 위해 ATSC 권고에서는 각 송신기 및 중계기에 식별(TxID: Transmitter Identification) 신호를 할당하여 송신 및 중계 신호에 부가하여 전송한다. 본 논문에서는 TxID 신호를 이용하여 SFN 방송망의 채널 프로파일을 검출하고, 별도의 수신전력계측장치를 통해 SFN 방송망의 전체 수신전력을 측정한 후, 검출된 채널 프로파일과 측정된 전체 수신전력을 이용하여 각각의 송신기 혹은 중계기로부터의 개별 수신전력을 추정하는 방법을 제안한다. 또한, 필드 테스트를 통해 제안된 수신전력 추정방법의 성능을 검증한다.

Sustained $K^+$ Outward Currents are Sensitive to Intracellular Heteropodatoxin2 in CA1 Neurons of Organotypic Cultured Hippocampi of Rats

  • Jung, Sung-Cherl;Eun, Su-Yong
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제16권5호
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    • pp.343-348
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    • 2012
  • Blocking or regulating $K^+$ channels is important for investigating neuronal functions in mammalian brains, because voltage-dependent $K^+$ channels (Kv channels) play roles to regulate membrane excitabilities for synaptic and somatic processings in neurons. Although a number of toxins and chemicals are useful to change gating properties of Kv channels, specific effects of each toxin on a particular Kv subunit have not been sufficiently demonstrated in neurons yet. In this study, we tested electro-physiologically if heteropodatoxin2 ($HpTX_2$), known as one of Kv4-specific toxins, might be effective on various $K^+$ outward currents in CA1 neurons of organotypic hippocampal slices of rats. Using a nucleated-patch technique and a pre-pulse protocol in voltage-clamp mode, total $K^+$ outward currents recorded in the soma of CA1 neurons were separated into two components, transient and sustained currents. The extracellular application of $HpTX_2$ weakly but significantly reduced transient currents. However, when $HpTX_2$ was added to internal solution, the significant reduction of amplitudes were observed in sustained currents but not in transient currents. This indicates the non-specificity of $HpTX_2$ effects on Kv4 family. Compared with the effect of cytosolic 4-AP to block transient currents, it is possible that cytosolic $HpTX_2$ is pharmacologically specific to sustained currents in CA1 neurons. These results suggest that distinctive actions of $HpTX_2$ inside and outside of neurons are very efficient to selectively reduce specific $K^+$ outward currents.

Effects of Recombinant Imperatoxin A (IpTxa) Mutants on the Rabbit Ryanodine Receptor

  • Seo, In-Ra;Choi, Mu-Rim;Park, Chul-Seung;Kim, Do Han
    • Molecules and Cells
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    • 제22권3호
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    • pp.328-335
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    • 2006
  • Imperatoxin A ($IpTx_a$), a 3.7 kDa peptide from the African scorpion Pandinus imperator, is an agonist of the skeletal muscle ryanodine receptor (RyR1). In order to study the structure of the toxin and its effect on RyR1, $IpTx_a$ cDNA was PCR-amplified using 3 pairs of primers, and the toxin was expressed in E. coli. The toxin was further purified by chromatography, and various point mutants in which basic amino acids were substituted by alanine were prepared by site-directed mutagenesis. Studies of single channel properties by the planar lipid bilayer method showed that the recombinant $IpTx_a$ was identical to the synthetic $IpTx_a$ with respect to high-performance liquid chromatography mobility, amino acid composition and specific effects on RyR1. Mutations of certain basic amino acids ($Lys^{19}$, $Arg^{23}$, and $Arg^{33}$) dramatically reduced the capacity of the peptide to activate RyRs. A subconductance state predominated when $Lys^8$ was substituted with alanine. These results suggest that some basic amino acid residues in $IpTx_a$ are important for activation of RyR1, and that $Lys^8$ plays an important role in regulating the gating mode of RyR1.

긴볼레기말의 항고지혈증 효과에 관한 연구 - Triton WR-1339 주사에 의한 고지혈증 유발 생쥐의 간세포내 지방 축적 감소를 중심으로 (The Antihyperlipidemic Effect of Colpomenia bullosa Extract -Based on the Decreasing Effect of Lipid Accumulation in Hepatocyte of Murine with Hyperlipidemia induced by Triton WR-1339)

  • 박인식;안상현;정재만;강윤호;이해풍;서귀문;홍용기;김호현;김진택
    • 동국한의학연구소논문집
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    • 제7권2호
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    • pp.97-105
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    • 1999
  • 본 연구는 긴볼레기말 추출물의 항고지혈증 효과를 조사하기 위해 ICR 생쥐에 Triton WR-1339(TX) 복강주사로 인위적인 고지혈증을 유발시킨 후 긴볼레기말 추출물(30mg/kg)를 복강주사하여 시간의 경과에 따른 간세포내에서의 지방 축적 변화를 조직화학적으로 관찰하였다. TX 주사후 그물구조의 세포질을 가진 간세포가 간엽 전체에서 관찰되었고, 일부 간소엽에서는 간세포 손상으로 인한 간세포판 소실이 나타났다. 또한 간세포내 지방축적도 증가하여 전체 간소엽의 간세포에서 지방의 과출현을 확인 할 수 있었고, 지방의 크기도 대조군에 비해 증가된 것으로 관찰되었다. 그러나 긴볼레기말 추출물 주사군에서는 그물구조의 세포질을 가진 간세포의 수가 TX 주사군에 비해 감소되었고, 대부분의 간소엽에서 정상적인 간세포판의 배열을 확인할 수 있었다. 간세포내의 지방 축적과 크기도 감소된 경향으로 관찰되었다. 이상의 결과로 볼 때 해조류 긴볼레기말 추출물은 고지혈증이 유발된 생쥐 간세포 내에서의 과도한 지방축적을 감소시키는 항고지혈증 효과을 하는 것으로 사료된다.

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Triton WR-1339에 의한 고콜레스테롤증 유발시 해조류 김 추출물의 신장내 콜레스테롤 축적 감소효과 (The cholesterol Accumulation decreasing effect of Porpbyra yezoensis extract in kidney of Murine with hypercholesterolemia induced by Triton WR-1339)

  • 박인식;안상현;정재만;김진택;김호현
    • 동국한의학연구소논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.43-51
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    • 1998
  • 본 실험은 김 추출물이 고콜레스테롤증 유발시 발생되는 신장내의 과도한 콜레스테롤 축적에 대한 감소효과의 조사를 위해 ICR 생쥐에 Triton WR-1339(TX) 복강주사로 인위적인 고지혈증을 유발시킨 후 김 추출물(30mg/kg)을 복강주사하여 시간의 경과에 따른 신장조직에서의 콜레스테롤을 비롯한 지방입자의 축적양상 변화를 관찰하였다. TX 주사로 고콜레스테롤증 유발시 신장조직 전지역, 즉 사구체, 근위곱슬세관, 원위곱슬세관 그리고 헨레고리에서 콜레스테롤을 비롯한 지방입자의 축적이 증가되는 것으로 나타났다. 그러나 고콜레스테롤증시 나타나는 신장내의 일련의 변화는 김 추출물 처리후 콜레스테롤을 비롯한 지방입자의 축적이 신장조직 전 지역에서 현저하게 감소된 것으로 관찰되었으며, 이러한 감소는 TX 주사후 48시간에서 가장 잘 나타났다. 이상의 결과로 볼 때 해조류 김 추출물은 고콜레스증 유발된 신장내의 과도한 콜레스테롤을 비롯한 지방축적을 감소시키는 항고콜레스테롤증 효과을 하는 것으로 사료된다.

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이중코일을 이용한 자기유도 무선충전 코일의 자유도 개선 (Improved Degree of Freedom of Magnetic Induction Wireless Charging Coil Using Proposed Double Coil)

  • 최보희;남용현;정하봉;이정해
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권12호
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    • pp.907-914
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    • 2018
  • 무선충전은 전선 없이 전자기기를 충전할 수 있다는 사용자의 편의적인 측면에 장점이 커 활발히 연구개발되고 널리 보급되었다. 하지만 무선충전패드에서 수신기의 중심이 어긋날 경우에 충전이 되지 않아 수신기의 중심을 잘 맞춰야 한다는 점은 사용자의 편의성이라는 무선충전의 효용성을 크게 저감시킨다. 본 논문은 이러한 무선충전의 한계를 극복하고자 수신기의 위치 자유도를 향상시키기 위한 코일 설계를 진행하였다. Tx 코일이 Rx 코일과 사이즈가 비슷할 때보다 외경 크기가 클 때 중심에서 효율은 다소 저하되었지만, 중심이 어긋날 경우의 효율이 개선되어 Rx 코일의 위치 자유도가 향상됨을 알 수 있었다. 이 때, Tx 코일에 내측 코일이 추가로 구성된 이중코일 구조를 제안하여 효율을 추가적으로 향상시킬 수 있었다. 자유도 개선 결과를 시뮬레이션과 측정을 통해 효율을 확인하였고, 경향성이 일치함을 볼 수 있었다. 측정 결과, 105~210 kHz 동작 주파수에서 송수신 코일의 전송거리 3 mm, 오정렬 15 mm일 때, 수신 코일에 전류가 1A 흐를 때 기준으로 기존 Tx 코일의 전송 효율은 37 %, 외경 크기를 키운 코일의 효율은 45 %, 내측 코일을 추가한 이중 코일은 47 %로 효율이 향상되었다.

상악궁 확장술을 통한 치료전, 후 및 보정후 상악 구치부 변화에 관한 연구 (A study on the changes of the posterior segments between before, after treatment and postretention period through maxillary expansion therapy)

  • 박태서;이진우;차경석
    • 대한치과교정학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.55-63
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    • 1997
  • 치열궁의 크기와 폭경 변화에 대한 연구가 사용된 장치 형태, 사용시기에따라, 그리고 사용 목적에 따라 다양한 연구가 활발히 이루어져 왔다. 또한 Quad-helix도 선학들에게 관심의 대상이었으며 Quad-helix의 안정성과 장치 사용 전, 후에 대한 효과도 연구가 이루어졌다. 그러나 장치 사용에 대한 장기적인 효과에 대한 연구가 미흡하여 본 논문은 이 장치를 사용하여 치료한 환자의 치료전,후 및 보정후의 치열궁 변화에 대한 연구를 시행하여 Quad-helix사용 전, 후 구치부의 적응 양상을 연구함으로써 임상에서 Quad-helix를 통한 치료를 시행할 때 이 장치사용에 따른 효과 및 예후에 대하여 효과를 이해함으로써 교정치료에 도움을 주고자 연구를 시행하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. Quadhelix를 사용한 교정치료시 상악 제 1 소구치 와 제 1 대구치는 치료전과 치료후 및 보정후에서 교두간 폭경의 증가를 보였고 제 2 소구치에서는 치료후와 보정후간에 유의성있는 증가를 보였다. 2. 상악 제 1 소구치와 제 1 대구치의 치축은 치료전과 치료후 그리고 보정후에서 협측 경사도가 유의하게 증가를 보였으며, 상악 제 2 소구치는 치료전과 치료후 및 치료전과 보정후 비교에서 설측 경사도가 유의하게 증가를 보였다. 3. 최대 풍융부 항목에서 상악 제 1, 2소구치는 치료전과 치료후의 비교에서 유의한 증가를, 제 1 대구치에서는 치료전,후, 및 보정후에 유의한 증가를 보였다. 4. 상악 제 1 대구치의 설면구 폭경은 치료전,후 및 보정기간을 통하여 유의한 증가를 보였고,구개 높이는 치료전과 치료후 비교시 유의한 증가를 보였다. 5. 확장시킨 상악 치열궁은 회귀현상을 보이지 않고 안정적으로 유지되었다.

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Single Stream HSDPA MIMO 시스템에서 Precoding Weight 적용에 따른 LMMSE 수신기 성능 고찰 (A Study on LMMSE Receiver for Single Stream HSDPA MIMO Systems using Precoding Weights)

  • 주정석
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권4호
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    • pp.3-8
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    • 2013
  • 최근 들어 CDMA 기반 시스템에서 고속 데이터 서비스 지원을 위한 수신 성능 개선 방법의 하나로 칩 단위에서 동작하는 선형 최소 평균 제곱 오차(LMMSE: linear minimum mean-squared error) 수신기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 D-TxAA (dual stream transmit antenna array) 방식을 사용하는 단일 스트림(single stream) HSDPA MIMO 시스템에서 선부호화 계수(precoding weight) 적용이 LMMSE 수신기의 성능에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 우선 D-TxAA 기반 $2{\times}2$ 다중입력 다중출력(MIMO: multiple input multiple output) 시스템에서 수신 신호 순간 파워 (instantaneous power)의 총 합이 최대가 되도록 하는 선부호화 계수 결정 방식을 유도할 것이다. 또한 선부호화 계수의 적용 지연 시간과 단말의 이동 속도가 LMMSE 수신기의 성능에 미치는 영향을 분석하고, 컴퓨터 모의실험을 통해 검증하고자 한다.