Detent force is produced in a permanent magnet linear machine. It is generally an undesired effect that contributes to the output ripple of machine, vibration and noise. This paper analyzes detent force in a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM) by using various detent force minimization techniques. A two-dimensional Finite Element Method(FEM) is used to predict detent forces due to structural factors and non-linearity. And moving node technique for the drawing models is used to reduce modeling time and efforts.
This paper describes the direct thrust control of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) with the secondary aluminium sheet. The time stepped finite element method and moving mesh technique are used for simulating dynamic characteristics of the PMLSM. The secondary back-iron conductivity as well as the initial flux linkage due to permanent magnet are considered in the simulation.
In servo system demanding precision dynamic characteristics, application of the Permanent Magnet Linear Synchronous Machines (PMLSM) has advantage of analysis convenience by simple geometry and thrust ripple reduction from the sinusoidal back electromotive force and excited stator. Therefore, this paper presents design of surface-mounted PMLSM with slotless iron cored stator according to coil turns to satisfy the rate thrust. Also, from dynamic analysis for servo application of manufactured motor with heavy mass, we offer accurate range of the DC link voltage and acceleration in rate speed. This is applied to speed reference profile considering system characteristics in total length of moving position.
The detent force by end-effect has a bad influence on moving coil type Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM). So, the reduction of detent force by end-effect is especially required for improvement of thrust characteristics. In this paper, in order to reduce detent force by end-effect the auxiliary teeth is installed at the end part of mover and it is optimized by using neural network.
In this paper, the notch of teeth and skew of permanent magnet are used to reduce the detent force caused by slot-teeth structure. Also, the shape of permanent magnet is optimized to reduce the detent forceowing to flux hannonics components of permanent magnet. As a result, thrust is decrease about 2[%]. But, the distortion ratio of thrust is decreased from 1.04[%] to 0.75[%]. And, the ripple ratio of thrust is decreased from 2.6[%] to 1.65[%].
Kim, Mi-Yong;Ha, Tae-Wook;Jung, Chun-Gil;Kim, Gyu-Tak
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.10b
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pp.33-35
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2003
This paper proposes inserted core type of slotless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) to improve its low thrust density. However, by inserting the core between windings of each phase, detent force is generated. Furthermore, linear motors have the feature of structurally limited length. So, it causes the end-effect in actual operation. So, this paper applies the neural network to this model to minimize detent force and maximize thrust. Also, sub-poles used the to the end parts of the mover for compensating the end-effect.
A new control method for precision robust speed control of a PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using load torque observer is presented. With this system we can obtain more reliable eye moving singal(nystagmus) Until now rotating chair system which is called 2D-optokinetic stimulator is used to make dizzincess. However an inclined rotating chair system witch is 3D-optokinetic stimulator is needed to obtain the precise dizziness data. This 3D-optokinetic sitimulator include unbalanced load aused by unbalanced center of mass. For this case new compensation method is considered to obtain robust speed control using load torque observer. To reduce the effect of this disturbance we can use dead-beat observer which has high gain. The application of the load torque observer is published in [1] for position control. A problem of using speed information such as amplifying effect of noise is reduce by moving average process. The experimental results are depicted in this paper to show the effect of this proposed algorithm.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.54
no.10
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pp.477-482
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2005
In this paper, detent force is minimized using notch and slot-aputure width adjustment in a slotted PMLSM. This time, the moving model node technique has used to reduce the time and the effort for calculation according to changing design parameters. As the result, the detent force of proposed model is decreased from 9.44[N] to 0.97[N] compare with it of basic model greatly. The thrust Is decreased 1.3[$\%$] from 342.07[N] to 337.48[N] a little. The notch is applied to PMLSM simply, the detent force is reduced greatly.
In this paper we implement moving picture transfer system using bluetooth Development Kit (DK). To reduce the size of the image data, we use M-JPEG compression. We use bluetooth Synchronous Connection-Oriented (SCO) link to transfer voice data. Server receive image data from camera and compress the image data in M-JPEG format, and then transmit the image data to client using bluetooth Asynchronous connection-less (ACL) link. Client receive image data from bluetooth ACL link and decode the compressed image and then display the image to screen. Sever and Client can transmit and receive voice data simultaneously using bluetooth SCO link. In this paper bluetooth HCI commands and events generated by host controller to return the results of HCI commands are explained and the flow of bluetooth connection procedure is presented.
In this paper, optimum shape design of permanent magnet in slotted type Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) is progressed for minimization of detent force owing to structure of slot-teeth and thrust ripple by harmonic magnetic flux of permanent magnet. The characteristics of thrust and detent force computed by Finite element Analysis are acquired equal effect both skewed basic model and optimum model which is optimization of permanent magnet shape.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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