Nowadays, most passenger cars equipped with automatic transmissions use torque converter clutches to reduce fuel consumption, and recently the slip control scheme of torque converter clutches is widely studied for the expansion of the operating region of torque converter clutches and thus for the further improvement of the fuel economy of vehicles. In this study, the analysis of the torque converter clutch system including the line pressure control unit of the automatic transmission and the actuating hydraulic control unit of the torque converter clutch is performed, and a feedforward controller and a fuzzy logic controller for its slip control are proposed. Also, for the slip controller to use the grade resistance information during control, an observer-based grade resistance estimator is designed. The performance of the designed grade resistance estimator and the slip controller is verified by dynamic simulations, and the effect of the torque converter clutch slip control on the fuel economy is examined using a driving cycle simulation.
ABS is a safety device, which adds hydraulic system to the existing brake system to prevent wheel from locking, so we can obtain maximum braking force on driving. The hydraulic system to control braking pressure consists of sol-flow type using solenoid valve, flow control valve or consists of sol-sol type using two solenoid valve. In this paper, the hydraulic system in ABS is composed of sol type using a 3port-2position solenoid valve, and vehicle system is composed of 1/4 vehicle model. And slip ratio is controlled using PWM (Pulse-Width-Modulation) control algorithm. Braking friction coefficient and tracking friction coefficient which are described by slip ratio's function have maximum value when slip ratio has its value from 0.1 to 0.3. And slip ratio is controlled constantly in this boundary value even in the variation of road's condition in some boundary.
슬립폼 공법에 있어서 초기경화시간은 콘크리트가 거푸집에서 안전하게 빠져나올 수 있는 굳기를 갖게 되는 콘크리트 타설 후 경화시간으로써 슬립폼 시스템의 상승속도를 결정하는 중요한 요소이다. 따라서 슬립폼 시스템의 안전성 확보와 콘크리트의 시공품질을 확보하도록 초기경화시간을 파악하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 초음파를 이용하는 기법 중 표면파 속도를 이용하여 콘크리트의 경화정도를 파악하여 초기경화시간을 추정함으로써 슬립폼 시스템의 상승 시기를 결정하는 연구를 수행하였다. 관입저항시험과 압축강도시험을 수행하여 콘크리트의 초기경화시간과 압축강도와의 관계를 규명하였고, 또한 압축강도와 표면파 속도와의 관계를 규명하기 위해 초음파시험을 동시에 수행하였다. 표면파 속도를 측정하기 위해 연속웨이블릿변환을 사용하였으며, 이때 수치해석을 통해 연속웨이블릿변환의 사용에 대한 타당성을 입증하였다. 이로부터 슬립폼 시스템의 상승에 요구되는 표면파 전파속도를 제안하였으며, 슬립폼 시스템의 축소모형실험을 수행하여 제안한 표면파 속도가 슬립폼 상승 시기를 결정하는데 사용될 수 있음을 입증하였다.
This paper presents a nonlinear analysis technique with slip, the effects of slip modulus and composite action by shear connector on behavior and capacity in composite structure of sandwich system. As a results of this study, it proved that the slip modulus, in case of shear behavior, seldom influence load-resistance capacity such as yield and ultimate load, but in case of flexural behavior, it appropriately influence load-resistance capacity because of stress redistribution by slip. In case of flexural behavior, analysis result for perfect-composite results in over-estimation and perfect-slip results in under-estimation on behavior and capacity. Therefore, it is desirable to model steel-concrete interface with partial-composite. The effects of slip on behavior and capacity are less in case of positive composite than loosely composite, and it proved that composite action by shear connector improve the load-resistance capacity of this system.
There have been many studies on the preparation of slip, forming and drying in the slip casting process. However, is has not been yet on the rheological properties of consolidated body which largely affect on the workability. It was investugated that the rheological properties of the consolidated bodies formed by slip casting in the form of cakes from well dispersed(slip C) and weakly agglomerated slip(slip B) in the clay and clay-fly ash systems. The state of dispersion of slip was found to affected the critical moisture content which was largely affected by the pore and moisture distribution of the consolidated body. The cake C show lower critical moisture content than cake B in the clay system. However, the cake B gives lower critical moisture content than cake C in the clay-fly ash system.
Conventional methods for preparing ceramic bodies, such as cold isostatic pressing, gypsum-mold slip casting, and filter pressing are not completely suitable for fabricating large and thick ceramic plates owing to disadvantages of these processes, such as the high cost of the equipment, the formation of density gradients, and differential shrinkage during drying. These problems can be avoided by employing a pressure-vacuum hybrid slip casting approach that considers not only by the compression of the aqueous slip in the casting room (pressure slip casting) but also the vacuum sucking of the dispersion medium (water) around the mold (vacuum slip casting). We prepared the alumina formed bodies by means of pressure-vacuum hybrid slip casting with stepwise pressure loading up to 0.5 MPa using a slip consisting of 40 vol% solid, 0.6 wt% APC, 1 wt% PEG, and 1 wt% PVA. After drying the green body at $30^{\circ}C$ and 80% RH, the green density of the alumina bodies was about 56% RD. The sintered density of an alumina plate created by means of sintering at $1650^{\circ}C$ for 4 h exceeded 99.8%.This method enabled us to fabricate a $110{\times}110{\times}20$ mm alumina plate without cracks and with a homogeneous density, thus demonstrating the possibility of extending the method to the fabrication of other ceramic products.
A strain-gradient crystal plasticity finite element method(SGCP-FEM) was utilized to simulate the compressive deformation behaviors of single-slip, (111)[$10{\bar{1}}$], oriented FCC single-crystal micro-pillars with two different slip-plane inclination angles, $36.3^{\circ}$ and $48.7^{\circ}$, and the simulation results were compared with those from conventional crystal plasticity finite element method(CP-FEM) simulations. For the low slip-plane inclination angle, a macroscopic diagonal shear band formed along the primary slip direction in both the CP- and SGCP-FEM simulations. However, this shear deformation was limited in the SGCP-FEM, mainly due to the increased slip resistance caused by local strain gradients, which also resulted in strain hardening in the simulated flow curves. The development of a secondly active slip system was altered in the SGCP-FEM, compared to the CP-FEM, for the low slip-plane inclination angle. The shear deformation controlled by the SGCP-FEM reduced the overall crystal rotation of the micro-pillar and limited the evolution of the primary slip system, even at 10 % compression.
The tire delivering power generated from engine to the ground pulls a vehicle to move. Radius of tires is changeable due to elasticity that depends on the speed of vehicle and traction force. The main objectives on this study are real time measurement of dynamic radius and slip ratio according to the speed and traction force. The dynamic radius is proportional to speed and traction force. According to measurement, the dynamic radius is increased about 3mm under 100km/h compared to stop. It is also increased about 1.5mm when a traction force is supplied as much as 4kN compared to no load state at low speed. There is no strong relationship between slip ratio and vehicle speed. The slip ratio is measured up to 4% under WOT at first stage gear. Through this research, the method of measuring dynamic radius and slip ratio is set up and is expected to be applied to the measurement of traction force in chassis dynamometer or accelerating and climbing ability.
본 논문에서는 이동로봇의 슬립 감소를 위한 이동경로계획 및 슬립으로 인해 발생하는 기록센서 오차를 보상하는 방식을 제안하였다. 제안하는 로봇의 이동경로계획은 로봇의 슬립을 고려하여 퍼텐셜 필드 방식에서 장애물에 대한 퍼텐셜 장벽을 평탄 화함으로써 로봇의 슬립을 감소하였다. 또한 슬립으로 인해 발생하는 기록센서의 오차를 퍼지 논리 시스템을 이용하여 보상하였다. 제안한 방식의 유용성을 시뮬레이션 및 제작한 이동로봇을 이용하여 실험을 통하여 확인하였다.
In a MEMS(micro-electro mechanical system), the fluid may slip near the surface of a solid and have a discontinuous temperature profile. A numerical prediction in this slip flow region can provide a reasonable guide for the design and fabrication of micro devices. The compressible Navier-Stokes equation with Maxwell/smoluchowski boundary condition is solved for two simple systems; couette flow and pressure driven flow in a long channel. We found that the couette flow could be regarded as an incompressible system in low speed regions. For the pressure driven flow system, we observed nonlinear distribution of pressure in the long channel and numerical results showed a good agreement with the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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