• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.299-303
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• 2004

In our pervious paper, a new parallel-type spherical 3-degree-of-freedom mechanism consisting of a two-degree-of-freedom parallel module and a serial RRR subchain was proposed[1]. In this paper, its improved version is suggested and implemented. Differently from the previous 3-dof spherical mechanism, gear chains are incorporated into the current version of the mechanism to drive the distal revolute joint of the serial subchain from the base of the mechanism and in fact, the modification significantly improves kinematic characteristics of the mechanism within its workspace. Firstly, after a brief description on its structure, the closed-form solutions of both the forward and the reverse position analysis are derived. Secondly, the first-order kinematic model of the mechanism for the inputs which are assumed to be located at the base is derived. Thirdly, through the simulations of the kinematic analysis via. kinematic isotropic index, it is confirmed that the mechanism has much more improved isotropic properties throughout the workspace of the mechanism than the previous mechanism in [1]. Lastly, the proposed mechanism is implemented to verify the results from this analysis.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제5A권4호
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• pp.378-384
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• 2005

This paper proposes a new series and parallel Sin+Cos PSS (power system stabilizer) for the purpose of improving the existing PSS1A's performance. The purpose of the PSS is to enhance the damping of power system oscillations through injection of auxiliary signals for an excitation control terminal. The proposed series and parallel Sin+Cos PSS is connected adding the Sin+Cos terms additionally with the serial and parallel connection in a conventional PSS1A. The proposed controller is aimed at considering the damping of oscillation when it changes parameter fluctuations or operational load variations in a power system. The electric power system used is the KEPCO system and the voltage of the power transmission line is 154kV and 345kV. The PSCAD/EMTDC package is used to authorize the effect of the proposed controller. Simulations were shown by and compared with the waveforms for frequency, voltage and electric power.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.344-347
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• 2001

A high frequency resonant inverter consisting of three unit half-bridge serial resonant inverter used as power source of induction heating at high frequency is presented in this paper. As a output power control strategy, tine-sharing gate control method is applied. The analysis of the proposed circuit is generally described by using the normalized parameters. Also, according to the calculated characteristics value, a method of the circuit design and operating characteristics of the inverter is proposed. This paper proves the validity of theoretical analysis through the experiment. This proposed inverter show that it can be practically used in future as power source system for induction heating application, DC-DC converter etc.

• The Korean Journal of Pain
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• 제20권2호
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• pp.246-250
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• 2007

We report here on a case of right side spasmodic torticollis (ST) that was refractory to botulinum toxin type A injection and medication. The patient finally underwent a selective ramisectomy with ipsilateral sternocleidomastoid muscle (SCM) resection, but the remaining symptoms slowly aggravated, and a contralateral left side SCM spasm began. As conservative therapy for reducing the spasmodic symptoms, accessory nerve block, upper cervical plexus block and stellate ganglion block were performed twice in a week. After 6 months, the spasmodic symptoms significantly decreased. The Toronto Western Spasmodic Torticollis Rating Scale (TWSTRS) decreased by more than 70%. After one year of serial intermittent local anesthetic blockade therapy, the patient became almost free from the original ST symptoms (TWSTRS = 1). Serial local anesthetic interventions for the ST patient may have a beneficial role on the pathological peripherocentral neural activity of the ST patient and can modulate motor-sensory integration in the patient.

• 방송공학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.485-494
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• 2019

주파수 변조 방식의 방송 주파수에 동조되는 안테나와 Realtek 사(社)의 RTL2832 칩을 이용하는 디지털 TV용 튜너와 아날로그-디지털 변환기로 구성되는 universal serial bus (USB) 동글을 이용하여 스테레오 주파수 변조 방송의 실시간 수신기를 컴퓨터의 소프트웨어로 구현한다. 아날로그 방송 신호가 USB 동글에서 디지털 신호로 변환되고 이진 데이터를 컴퓨터에서 매트랩 및 파이선 프로그래밍 언어의 신호처리 기법을 이용하여 저역 통과 필터, 대역 통과 필터, 주파수 판별기, 양측파대 진폭 복조, 위상 고정 루프. 샘플링 변환, 디앰퍼시스 등의 기능 블록을 설계한다. 최종적으로 수신기의 실시간 구현을 위하여 파이선 및 C++로 구성되는 그누라디오 (GNU Radio)를 이용하여 수신기 알고리즘을 소프트웨어로 구현한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.741-744
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• 2009

본 논문에서는 Pin-type Viboratctile Display Device와 Gyroscope 및 가속도 센서, USB HID을 이용한 글러브 마우스를 제시한다. 이 장치는 장갑 안에 위치한 Gyroscope와 가속도 센서를 통해 사용자의 손목의 움직임을 인식하고 Bluetooth를 통해 본 논문에서 사용하기 위해 제작된 마우스 인식이 가능한 USB 동글에 데이터를 전달한다. 그리고 특정 어플리케이션을 통해 PC상의 정보를 사용자에게 Pin-type Vibrotactile Display 장치를 통해 촉감을 전달한다. 이 마우스는 USB 장치를 제외한 시스템에 필요한 모든 장치들을 글러브 안에 위치하여 Wearable 형태의 시스템을 구현한다. 사용자가 일반적인 공간 마우스를 사용하고 싶으면 다른 어플리케이션 없이 USB 동글만으로 인식이 가능하고 진동촉각을 느끼고자 하면 PC의 시리얼 통신 포트를 USB 동글에 연결하여 사용할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.205-212
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• 2011

로봇의 고성능화, 지능화에 따라 다수의 센서, 액츄에이터 및 제어기 적용이 확대되고 있다. 기존의 로봇 내부의 와이어링 기술은 점대점으로 직접 배선을 연결하는 방식이었으나 최근에는 버스 구조의 네트워크를 채택하고 있다. 다양한 버스 구조의 네트워크 중 차량에 이미 적용 중이고 신뢰성이 입증된 CAN(Controller Area Network)의 적용이 보편적이다. 이에 따라 로봇 내부 통신시스템의 성능평가를 통해 네트워크의 실시간성 및 신뢰성에 대한 분석이 요구된다. 본 논문에서는 CAN기반의 로봇 내부 네트워크에 대한 성능평가시스템을 구성하고 네트워크 관리도구 및 응용 모듈 등을 개발하였으며 이를 이용하여 실제 CAN 통신 시스템에 대한 전송시간 및 표준편차를 분석함으로써 네트워크 시스템의 실시간성을 판단할 수 있음을 보인다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.13-16
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• 2014

최근 TFT-LCD TV를 구동하는데 있어서 비발광소자인 LCD의 응답특성을 개선하기 위해서 많은 연구가 진행되고 있다. 특히 기존의 1 Frame 의 시간주기를 보다 작게 나누어 구동하는 방법에 대해서 많은 연구가 진행되고 있으며, 이 경우 화면을 구성하는 데이터의 양이 많이 소요됨과 동시에 드라이버 IC의 구동 속도가 문제가 되고 있다. 기존의 차동신호를 바탕으로 한 TFT-LCD 구동신호는 이러한 문제에 대응하는데 문제가 있으며, 본 연구에서는 Full HD를 Quad 쌍으로 구동하는 고속 구동을 위해서 기존의 신호전송방식이 가지고 있던 많은 입력선 수를 효과적으로 줄이기 위해서 직렬 데이터 전송방식의 Full HD Generator 를 제작하여 평가하는데 목적을 두었으며, 평가 결과 육안으로도 잔상이 없는 고속구동이 가능한 직렬 데이터 방식의 구동 설비를 제작할 수 있었다.

• 대한수의학회지
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• 제40권1호
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• pp.101-109
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• 2000

Duck viral hepatitis is an acute, highly infectious viral disease of young dacklings aged from two days to three weeks. The significant lesion associated with the disease was enlarged liver including necrotic foci and numerous hemorrhagic spots. We have isolated five strains of duck hepatitis virus (DHV) from field cases showing about 20% mortality with a sign of opisthotonos. When a-day-old ducklings were intramuscularly inoculated with one of the isolates, 92% of the birds were died within 5 days. We attempted to develop an attenuated strain of duck hepatitis virus (DHV) using one of the isolates by serial chicken embryo passages. The propagation of DHV in chicken embryos was carried 140 passages. The virus titer increased gradually from the $21^{st}$ through the $50^{th}$ passage, but there was no significant increase of virus titer in subsequent passages after then. Through the serial passages, the virulence of the virus for chicken embryos was gradually increased but decreased for ducklings. The pathogenicity of the virus for ducklings was preserved up to the $21^{st}$ passage but disappeared at the $50^{th}$passage. An attenuated Korean isolate which was passaged 140 times in chicken embryos gave good protection in ducklings against both challenge infection to a Korean virulent strain and to a DHV-DRL strain, a type 1 reference strain of DHV, which indicated that the Korean isolates could be classified as DHV type 1. And the above results suggest that an attenuated Korean isolate can be used for developing a live DHV vaccine.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.90-97
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• 2001

본 논문은 고주파 유도가열용 전원에 사용되는 Half-Bridge 직렬 공진형 인버터를 단위인버터로 한 고주파 인버터 회로를 제시하였다. 제안한 인버터의 구동신호 제어기법으로는 아날로그와 디지털 통신에서 신호전송용으로 널리 사용되는 TDM(Time Division Multiplexing) 방식을 응용한 시분할 구동법을 사용하였다. 회로의 해석은 정규화 파라메타를 도입하여 범용성 있게 기술하였고, 인버터 특성은 스위칭 주파수와 제 파라메타에 따라 특성평가를 행하였다. 또한, 이론해석에서 얻은 특성값을 기초로 한 회로 설계 기법의 일 예도 제시하였다. 범용 시뮬레이션 툴인 Pspice를 통해 이론해석의 타당성을 검증하였으며, 향후 유도가열 응용, DC-DC 컨버터 등의 전원 시스템에 응용 가능성을 보여주고 있다.