• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.439-442
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• 2016

제한된 환경에서 로봇이 동적 장애물들에 대해 능동적으로 대처하며 목표한 지점까지 도달하기 위한 알고리즘을 제안한다. 로봇은 행동기반 시스템으로 만들어져 주변 장애물들을 자율적으로 회피한다. ex-agent는 공중에서 주변 환경들을 modeling 한 뒤 cell-map을 만들어 $A^*$알고리즘을 통해 이동 경로를 설정한다. 이동 경로와 로봇의 진행방향을 비교하여 회전 방향을 조언해준다. 로봇은 ex-agent 로부터 받은 조언과 센서값들을 조율하여 장애물들을 능동적으로 회피하며 목표 위치를 찾아갈 수 있다. 실험은 시뮬레이터를 통해 이루어졌으며 장애물들에 대해 원반한 회피율을 보였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.775-778
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• 2016

로봇 주행 기술은 전통적인 로봇요소 기술 외에도 여러 기술로 대상 응용서비스에 따라 IT 기술과 적극적인 융합을 통해 다양한 주행방법과 주행성능이 향상되고 있다. 본 논문에서는 대표적인 실내 모바일 로봇인 로봇 청소기를 대상으로 기존의 방법인 적외선과 카메라 방법이 아닌 보통 가정에도 쉽게 존재하는 AP를 이용해 목표를 설정하여 포섭구조 이론을 기반으로 동적인 환경에서도 충전 스테이션 까지 자율 주행이 가능한 로봇 알고리즘을 설계하였다. 그 결과 동적인 환경을 설정하여 로봇이 AP를 찾아가는 것을 확인하였고 주행 경로와 경과 시간을 표로 도출하여 다른 경우를 예측할 수 있게 하였다. 향후 행동 기반 로봇과 다양한 센서를 이용하여 로봇의 위치와 목표점 사이의 최단거리 경로를 구하여 주행하는 것이 목표이다.

• 전자통신동향분석
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• 제32권6호
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• pp.73-82
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• 2017

Moving Target Defense(MTD) is a novel security technology concept in which the IT infrastructure changes its form actively and prevents various types of cyber attacks. Network address moving technology is the field that has been most actively researched in terms of MTD. A number of studies on network address moving published over the last decade have suggested a virtual address-based network address moving technology for efficiency in the implementation. However, virtual address-based network address moving technology has serious vulnerabilities in terms of security and availability. This paper examines the technological characteristics of the existing studies and analyzes their limitations. It suggests security requirements to be considered when designing the network address moving technology through a technological analysis.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.49-55
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• 2012

Recently, with the rapid development of android-based smartphones, it is becomes a major security issue that the case of Android platform is an open platform. so it is easy to be a target of mobile virus penetration and hacking. Even there are a variety of security mechanisms to prevent the vulnerable points of the Android platform but the reason of most of the security mechanisms were designed at application-level that highly vulnerable to the attacks directly to the operating system or attacks using the disadvantages of an application's. It is necessary that the complementary of the android platform kernel blocks the kernel vulnerability and the application vulnerability. In this paper, we proposed a secure system using linux-based android kernel applied to LIDS(Linux Intrusion Detection and Defense System) and applied a smart phone with s5pc110 chip. As a result, the unauthorized alteration of the application was prevented with a proposed secure system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.2280-2286
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• 2007

정보시스템은 다양한 구성요소들을 포함하고 있으며, 이들 구성요소들은 몇 개의 유형으로 구분될 수 있다. 보안수준관리활동을 준비 할 때, 관리활동의 대상을 정의하는 것이 가장 중요하며, 이들 대상을 정의한 이후 보안수준 관리활동이 시작될 수 있다. 본 논문에서는 정보시스템을 몇 개의 부분으로 나눔으로써 관리대상을 정의하고, 이들 대상은 운영 환경과 특성에 따라 다양하게 관리될 수 있음을 보여준다.

• 융합보안논문지
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• 제19권4호
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• pp.3-12
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• 2019

방위산업기술의 유출은 해당 기업의 영업 손실뿐만 아니라 국가안보 및 국익 차원에서도 심각한 피해를 야기할 수 있다. 최근 정부는 방위산업기술의 중요성을 인식하여 방위산업기술보호법을 제정하였고, 그에 따른 방위산업기술 보호지침을 마련하였다. 법규에 따르면 방위산업기술을 보유한 기관 및 업체는 방위산업기술 보호체계를 구축해야 하며, 정부는 이들의 기술보호 수준 향상을 위해 다양한 기술보호 정책을 수립하고 추진해야 한다. 본 연구에서는 기존의 기술보호지침에 대한 비교를 통해 시사점을 도출하고 방위산업기술 보호지침의 자가진단 항목을 대상으로 AHP 기법을 통해 보호체계 세부항목에 대한 우선순위 분석을 하였다. 이를 통해 대상기관에 대한 보호수준의 효율적 진단과 보호체계의 체계적인 구축을 위한 정책 지원이 가능할 것으로 기대된다.

• 한국농공학회논문집
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• 제60권4호
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• pp.93-103
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• 2018

The aim of this study is to apply the Water-Energy-Food-Land Nexus approach which can analyze the trade-offs among resources, and assess the holistic impacts of food security. First, we applied rice as a study crop and analyzed the trend of consumption of rice and the area of paddy fields. Second, the portfolios of water, energy, and land for rice production were constructed using data of footprints and productivity. Finally, the self-sufficiency ratio (SSR) of rice in target year was set as food security scenario and assessed the impacts of food security on water, energy, and land availability. In 2030, the SSR of rice decreased to 87 %, and water use for producing rice decreased from 4,728 to $3,350million\;m^3$, and the water availability index increased from 0.33 to 0.53. However, food security is essential issue and we set the 50 % and 100 % SSR of rice as high and low food security scenarios. For 100% SSR in 2030, about $3,508million\;m^3$ water was required and water availability index reached to 0.5. In other words, there is the trade-off between food security and water-energy-lands availability. Therefore, it is difficult to make a decision whether a high level of SSR is better or worse. However, this study showed the both positive and negative impacts by change of food security and it can be useful for setting the policy decision considering both food security and sustainable resource management at the same time.

• 융합보안논문지
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• 제12권2호
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• pp.53-60
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• 2012

금융기관은 고객에게 보다 나은 서비스를 제공하기 위해 화폐 공급과 ATM과 같은 영업점 외 기기에 대한 현금보충 업무에 노력을 기울이고 있다. 이러한 업무의 대부분은 차량 이용을 중심으로 금융기관 직원이 직접 수행하거나 호송경비 전문업체에 아웃소싱을 하게 된다. 하지만 현금을 다루는 업무이기 때문에 범죄의 표적이 되기 쉬우며, 실제로 2003년부터는 여러 차례 현금호송차량 탈취사건이 발생하였다. 이러한 보안사고로 인한 피해 금액의 규모는 상당하며, 사회적 파장 또한 크기 때문에 금융기관 및 보안업체의 철저한 관리와 학계의 창의적 연구를 통한 위협 감소 노력이 필요하다. 이와 같은 관점에서 진행되고 있는 최근의 관련 연구들은 법 제도 및 관리상의 개선방안을 중심으로 하고 있으며, 기술적 측면의 논의는 부족한 실정이다. 따라서 본 연구는 실시간 Binary CDMA 모니터링을 통해 현금호송 보안업무의 개선방안을 제시하고자 한다. 이 방법은 필요성이 높은 '무인경비'와 '모니터링' 항목의 실행도를 높일 수 있어, 실시간으로 진행되는 현금호송 보안업무를 보다 안전하게 추진할 수 있게 해준다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.2007-2013
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• 2016

지난 2011년부터 2015년까지 공공기관 대상 해킹시도가 총 11만 5천 건에 달하는 것으로 밝혀졌다. 이에 국정원은 지난 2012년에는 준정부기관을 대상에 포함시키는 등 현재는 최대 800여개의 국가 공공기관을 광범위하게 평가하면서 미흡한 점을 보완하도록 지시하고 있다. 하지만 여전히 한수원 해킹과 같은 정보보안 침해사고가 일어나고 있다. 한수원은 전체 인력 2만여 명 중 전산 및 보안 인력이 53명에 불과했음에도 불구하고 2013년, 2014년 내부인원 관련 거의 완벽에 가까운 점수를 받았다. 이를 통해 우수한 평가를 받는 것과 정보보안사고 발생 시 조직적으로 대응하는 것은 별개라는 것을 확인할 수 있다. 본 논문에서는 정보보안 인력 확충이라는 공감대적인 문제에서 벗어나 공공기관의 전사적인 보안수준 향상이라는 과제를 현실화하기 위한 방편으로서 주로 비 전담 분임 인력을 효과적으로 운영할 수 있는 업무분장 개선안을 제시하고자 한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제29권4호
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• pp.867-875
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• 2019

원자력을 포함한 산업제어시스템에 대한 사이버보안 사건이 증가함에 따라 기술적 보안 조치와 더불어 사이버보안교육 훈련 및 사이버 비상사건 대응 훈련이 요구되고 있다. 대상 설비를 운영 관리하는 담당자들에게 효과적인 사이버보안 인식 및 교육 훈련을 위해서는 센서 수준에서부터 발전소 운영 상태까지 사이버공격으로 인한 영향 분석이 가능한 훈련용 시스템이 요구된다. 이에 본 논문에서는 원자력 운영 상태를 모사하는 발전소 시뮬레이션과 특정 계통의 시뮬레이션 및 물리장치를 포함하는 원자력발전소 사이버보안 훈련용 HIL 시스템을 개발하였다. 이를 통해 계통담당자 및 사이버보안조직을 대상으로 하는 기술적 훈련, 사이버보안 조직 및 비상사건대응 조직을 대상으로 하는 특화된 사이버보안 훈련을 지원하고자 한다.