This paper investigates the whirling, tilting and flying motion of a HDD spindle system supported by FDB experimentally. Experimental setup is built to measure the flying, whirling and tilting motion of the HDD spindle system, and three capacitance probes fixed on the xyz-micrometers measure the displacement of a HDD spindle system in the xyz-directions. This research shows that the tilting and whirling motion is mostly dependent on the centrifugal force and the gyroscopic moment due to the unbalanced mass of a HDD spindle. It also shows that the rotating HDD spindle starts to float to the equilibrium position in the z-direction until the weight of the rotating spindle is equal to the supporting pressure generated in the upper and lower thrust bearing.
This paper addresses the control of free and dynamic response of composite rotating pretwisted blade modeled as non-uniform thin-walled beam fixed at the certain presetting and pretwisted angle and incorporating piezoelectric induced damping capabilities. A distributed piezoelectric actuator pair is used to suppress the vibrations caused by external disturbances. The blade model incorporates non-uniform features such as transverse shear, secondary warping and includes the centrifugal and Coriolis force field. A velocity feedback control law relating the piezoelectiriccally induced transversal bending moment at the beam tip with the appropriately selected kinematical response quantity is used and the beneficial effects upon the closed loop eigenvibration and dynamic characteristics of the blade are highlighted.
Based on the analytic expression for the elasto-dynamic behavior of rotating shaft, the transfer matrix is formulated for the shaft element with uniform cross-section. Timoshenko beam theory is Introduced for modeling the behavior of shaft. Complex variables representing the displacement, slope, moment and shear force are used for deriving the transfer matrix between both ends of the shaft element. Simulation result obtained by applying the transfer matrix to a general rotor model is compared with the reference result and proved to be exact. Natural frequencies and the corresponding modes are analyzed with varying the bearing: stiffness. The generally used bearings are considered for discussions. and the bearing stiffness is shown to affect the vibration characteristics of rotor.
Influence of form errors of a chamber filled with a liquid on the movement and stability of a ball, rotating in the chamber, is studied. Two cases of the influence of the chamber form errors on the forces, acting on the ball, are defined. The first case describes the situation when limitations on the rotor shift are not imposed and disturbances of the chamber form are set by spherical harmonics not above the first order. In the second case disturbance of a chamber form is arbitrary and the rotor is supposed small. A rising here diflective moment tends to direct the angular speed vector along the small semiaxis of the ellipsoid, i.e., a stable position of the rotor appears.
Park, In Kwon;Elimban, Sumek;Zhang, Yi;Kuffel, Rick
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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pp.216-218
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2017
The imbalance at the 3-phase side at the railway power supply substation has been a well-known issue. Due to the difference in status of loads at each phase at any given moment, it is difficult to maintain the balance in the 2-phase side of the transformer. Consequently, the 3-phase side also presents a certain level of imbalance as well. A co-phase power supply was proposed as a solution. The real application of such system is gradually expanding, proving the effectiveness of the system. In this paper, the application of the single phase D-Q rotating frame theory was applied to the control of the co-phase power supply system. In addition, the power stack of the system was composed of MMC valves, which offers superior operational characteristics. The effectiveness of the system was verified with a real-time simulation, and the results are presented.
The purpose of this study is to develop a practical image inspection system that could recognize it correctly, endowing flexibility to the productive field, although the same object for work will be changed in the size and rotated. In this experiment, it selected a fighter, rotating the direction from $30^{\circ}$ to $45^{\circ}$ simultaneously while changing the size from 1/4 to 1/16, as an object inspection without using another hardware for exclusive image processing. The invariant moments, Hu has suggested, was used as feature vector moment descriptor. As a result of the experiment, the image inspection system developed from this research was operated in real-time regardless of the chance of size and rotation for the object inspection, and it maintained the correspondent rates steadily above from 94% to 96%. Accordingly, it is considered as the flexibility can be considerably endowed to the factory automation when the image inspection system developed from this research is applied to the productive field.
In rotating machinery, unbalance and misalignment are major concerns in vibration. Unbalance can be eliminated by balancing procedure to some degree. but little work has been done on the vibrations that occur in a misaligned rotor system. Currently, no generalized theoretical model based on a rotor system with flexible coupling is available to describe the vibrations caused by misalignment. As a part of systematic investigation on the misalignment, first of all, the study on flexible coupling with misalignment should be preceded. In this study, the geometry and reaction force and moment of a gear coupling with misalignment was investigated, also the theoretical model of a gear coupling with misalignment was presented by using the relationship between geometry and moment of gear coupling. It is expected that the proposed procedure can be applied to derive the theoretical model of other couplings.
Because misaligned shafts have caused noise, vibration, bearing failures, and stress concentration of coupling part, which decrease the efficiency and life of a shaft system, the proper alignment of shaft system should be monitored continuously in dynamic condition. To solve these problems under dynamic condition, a telemetry system is this study is used to find the condition of the least bending moment, which is known by analyzing the structure and stress induced by misalignment is investigated. The moment derived from two shaft strain at the nearby coupling is measured. The bending strain is measured 5 times for average in static state as well as dynamic state with 100~700 rpm.
To get accurate natural frequencies of an engine crankshafts, finite element equations of motion are developed, taking real geometries of the shaft into account. For the crankshaft with wide crank webs, a specialized rotating web element is developed. This includes the effects of rotary inertia, gyroscopic moment, and shear. After the finite element equations are constructed, eigenvalues are extracted from the system equations to get natural frequencies, based on the Sturm sequence method which exploits the banded forms of the system matrices to reduce computations. The scheme developed can be used for the free vibration analysis of any type of spinning structures which include skew symmetric gyroscopic moment matrix in the system matrices. The results are compared with experimental data in order to confirm the study.
The excitation forces from the periodical firing pressure in cylinder and the rotating crank mechanism cause lots of vibration problems in diesel engines. In this Paper. the computational program for predicting the excitation force is developed and applied to 4-stroke In-line engines. The crank angle is also optimized to reduce the first and second order moment produced by engines. Compared to the conventional uniform crank angle, about 70 % of the first order horizontal and vertical moment can be reduced by re-designing the crank angle non-uniformly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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