• 제목/요약/키워드: Replacement driver

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레벨 4 자율주행자동차의 기능과 특성 연구 (A Study on Functions and Characteristics of Level 4 Autonomous Vehicles)

  • 이광구;용부중;우현구
    • 자동차안전학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.61-69
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    • 2020
  • As a sales volume of autonomous vehicle continually grows up, regulations on this new technology are being introduced around the world. For example, safety standards for the Level 3 automated driving system was promulgated in December 2019 by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport of Korean government. In order to promote the development of autonomous vehicle technology and ensure its safety simultaneously, the regulations on the automated driving systems should be phased in to keep pace with technology progress and market expansion. However, according to SAE J3016, which is well known to classify the level of the autonomous vehicle technologies, the description for classification is rather abstract. Therefore it is necessary to describe the automated driving system in more detail in terms of the 'Level.' In this study, the functions and characteristics of automated driving system are carefully classified at each level based on the commentary in the Informal Working Group (IWG) of the UN WP29. In particular, regarding the Level 4, technical issues are characterized with respect to vehicle tasks, driver tasks, system performance and regulations. The important features of the autonomous vehicles to meet Level 4 are explored on the viewpoints of driver replacement, emergency response and connected driving performance.

INTELLIGENT MIRROR ADJUSTMENT SYSTEM USING A DRIVER′S PUPILS

  • Rho, K.H.;Han, M.H.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제5권4호
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    • pp.277-285
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    • 2004
  • This paper describes an intelligent mirror adjustment system that rotates a pair of side mirrors and the room mirror of a car to the optimal position for a driver by using the location of the driver's pupils. A stereo vision system measures the three-dimensional coordinates of a pair of pupils by analyzing the input images of stereo B/W CCD cameras mounted on the instrument panel. This system determines the position angle of each mirror on the basis of information about the location of the pupils and rotates each mirror to the appropriate position by mirror actuators. The vision system can detect the driver's pupils regardless of whether it is daytime or nighttime by virtue of an infrared light source. Information about the pair of nostrils is used to improve the correctness of pupil detection. This system can adjust side mirrors and the room mirror automatically and rapidly by a simple interface regardless of driver replacement or driver's posture. Experiment has shown this to be a new mirror adjustment system that can make up for the weak points of previous mirror adjustment systems.

운전자 눈동자 위치를 이용한 이러 자동 조절 시스템 (Automatic Mirror Adjustment Systems Using the Location of the Driver`s Pupils)

  • 노광현;박기현;조준수;한민홍
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.523-531
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    • 2001
  • This paper describes and automatic mirror adjustment system that rotates a pair of side mirrors and the room mirror of a car to the optimal position for a driver by using the locating of the driver\`s pupils. A stereo vision system measures 3D coordinates of a pair pupils by analyzing the input images of stereo B/W CCD cameras mounted on the instrument panel. this system determines the position angle of each mir-ror on the basis of information about the location of the pupils and rotates each mirror to the appropriate po-sition by mirror actuators. The vision system can detect the driver\`s pupils regardless of whether it is day-time or nighttime by virtue of an infrared light source. information about the pair of nostrils in used to im- prove the correctness of pupil detection. This system can adjust side mirrors and the room mirror automati- cally and rapidly by a simple interface regardless of driver replacement of driver\`s posture. Experiment has shown this to be a new mirror adjustment system that can make up for the weak points of previous mirror adjustment systems.

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Comparison of the Association Between Presenteeism and Absenteeism among Replacement Workers and Paid Workers: Cross-sectional Studies and Machine Learning Techniques

  • Heejoo Park;Juho Sim;Juyeon Oh;Jongmin Lee;Chorom Lee;Yangwook Kim;Byungyoon Yun;Jin-ha Yoon
    • Safety and Health at Work
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    • 제15권2호
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    • pp.151-157
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    • 2024
  • Background: Replacement drivers represent a significant portion of platform labor in the Republic of Korea, often facing night shifts and the demands of emotional labor. Research on replacement drivers is limited due to their widespread nature. This study examined the levels of presenteeism and absenteeism among replacement drivers in comparison to those of paid male workers in the Republic of Korea. Methods: This study collected data for replacement drivers and used data from the 6th Korean Working Conditions Survey for paid male workers over the age of 20 years. Propensity score matching was performed to balance the differences between paid workers and replacement drivers. Multivariable logistic regression was used to estimate the adjusted odds ratio (OR) and 95% confidence intervals for presenteeism and absenteeism by replacement drivers. Stratified analysis was conducted for age groups, educational levels, income levels, and working hours. The analysis was adjusted for variables including age, education, income, working hours, working days per week, and working duration. Results: Among the 1,417 participants, the prevalence of presenteeism and absenteeism among replacement drivers was 53.6% (n = 210) and 51.3% (n = 201), respectively. The association of presenteeism and absenteeism (adjusted OR [95% CI] = 8.42 [6.36-11.16] and 20.80 [95% CI = 14.60-29.62], respectively) with replacement drivers being significant, with a prominent association among the young age group, high educational, and medium income levels. Conclusion: The results demonstrated that replacement drivers were more significantly associated with presenteeism and absenteeism than paid workers. Further studies are necessary to establish a strategy to decrease the risk factors among replacement drivers.

차량용 타이어의 마멸손상에 관한 고장사례 연구 (Failure Studies on the Wear Scars of an Automotive Tire)

  • 이일권;김청균
    • Tribology and Lubricants
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    • 제23권5호
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    • pp.228-233
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    • 2007
  • This paper presents the case studies on the friction related wears of an automotive tire, which is strongly connected to the safety and comfort of a driver during a running of a car. Wear scars of a tire tread are affected by various causes such as an air pressure, a wheel alignment, a driving speed, road conditions, starting and braking habits of a driver. The data were collected from used tires for a replacement at the car service center. Most of the wear problems came from the improper repair and adjustment of revolving components, which cause an unbalanced wear of a tread part of a tire. Thus, the regular checking of a tire radically reduces the wear scars of a tire and may increase a driving safety and a fuel economy of a car and a wear life of a tire.

고효율 및 고변압비를 가진 새로운 비절연형 컨버터 (A Novel Non-Isolated DC-DC Converter with High Efficiency and High Step-Up Voltage Gain)

  • Amin, Saghir;Tran, Manh Tuan;Choi, Woojin
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.11-13
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    • 2019
  • This paper proposes a novel high step-up non-isolated DC-DC converter, suitable for regulating dc bus in various inherent low voltage micro sources especially for photovoltaic (PV) and fuel cell sources. This novel high voltage Non-isolated Boost DC-DC converter topology is best replacement, where high voltage conversion ratio is required without the transformer and also need continuous input current. Since the proposed topology utilizes the stack-based structure, the voltage gain, and the efficiency are higher than other conventional non-isolated converters. Switches in this topology is easier to control since its control signal is grounding reference. Also, there is no need of extra gate driver and extra power supply for driver circuit, which reduces the cost and size of system. In order to show the feasibility and practicality of the proposed topology principle operation, steady state analysis and simulation result is presented and analyzed in detail. To verify the performance of proposed converter and theoretical analysis 360W laboratory prototype is implemented.

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타이어 상태이상을 확인하기 위한 범위레이저 센서 활용 설계 (Design of laser range sensor to check status of tire)

  • 차제희;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.256-258
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    • 2016
  • 국내에서 차량의 수요는 꾸준히 높아지고 있다. 높아지는 관심과 비례하여 자동차 관련 사고는 더욱 빈번하게 발생한다. 이러한 차량 사고의 원인들 중 타이어 문제로 인한 사고들이 존재한다. 현재 차량 사용자들은 타이어의 마모를 확인하기 위해 눈대중으로 판단을 하거나 동전을 활용하여 트레이드와 마모 한계선을 판단 한다. 이러한 시각적 판단만으로는 정확한 관측이 어렵고 타이어 교체시기를 알아보기 힘들다. 따라서 객관적인 자료를 통하여 시각적이고 부정확한 판별이 아닌 객관적인 데이터를 활용하여 정확하고 간편하게 운전자의 타이어 상태와 교체여부를 알릴 수 있는 시스템을 설계하였다.

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안드로이드 기기를 활용한 지게차 상태 정보 시스템 설계 (Design of forklift status information system using Android device)

  • 박세일;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.233-235
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    • 2017
  • 지게차는 작업 환경여건상 이동하는 경우보다 제자리에서 작업하는 경우가 많아 일반적인 자동차의 계기판과 다르게 이동거리를 표현하지 않고 엔진 가동시간만을 표현한다. 그렇기 때문에 지게차를 구성하는 다양한 소모품들은 엔진 가동시간에 따른 교체주기를 가진다. 하지만 이러한 교체주기 또한 지게차마다 작업환경이 다르기 때문에 엔진 가동시간 만으로 정확한 교체 주기를 판단하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 GPS와 IMU센서를 이용하여 지게차의 위치정보, 이동거리 정보를 운전자에게 제공하는 시스템을 제안한다. 본 시스템을 사용함으로써 기존의 계기판으로 판단하기 어려운 지게차 상태정보를 보다 쉬운 정보로 제공해 지게차 관리 및 유지에 대한 경제적 이익을 기대한다.

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OBD-II WiFi를 이용한 아이폰 기반의 자동차 소모품 진단관리 소프트웨어 구현 (A Implementation of motorcar consumption diagnostic management iPhone based software with OBD-II and WiFi network)

  • 정다운;남재현;장종욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.2347-2352
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    • 2011
  • 차량 운전자는 안전을 위해 항상 자신의 차량의 상태를 점검하고 파악하는 것이 필수이다. 하지만 운전자가 차량의 상태를 알고자 한다면 전문 업체에게 의뢰하기 때문에 운전자는 시간과 금전적인 비용이 지불되어야 한다. IT 기술의 발달로 인해 스마트폰의 다양한 기능을 이용하여 차량의 상태 점검을 할 수 있게 되었지만, 기존 스마트폰 자동차 진단 시스템은 자동차의 전문적인 지식을 학습해야 차량 상태를 알 수 있기 때문에 사용자들에게 진단기의 필요성이 부각되지 않는다. 본 논문에서는 OBD-II 프로토콜 변환 WiFi 커넥터를 통해 받아오는 OBD-II 정보를 차량 운전자에게 필요한 차량 소모품 교체 주기의 점검, 차량 문제점 진단 정보를 사용자에게 실시간으로 보여주며 손쉽게 사용할 수 있는 자동차 소모품 구현을 iPhone에서 구현 하였다.

OBD-II를 이용한 스마트폰 자동차 진단 시스템 구현 (A implement of vehicle diagnostic system with OBD-II network for Smartphone)

  • 김민영;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.263-266
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    • 2011
  • 자동차 운전자는 자신의 안전을 위해 항상 차량의 상태를 점검하여 차량의 상태를 파악하는 것이 필수이다. 만약 운전자가 차량의 상태를 알고자 한다면 전문 업체에게 의뢰하기 때문에 운전자는 많은 시간과 금전적 비용이 지불되어야 한다. 현재 IT의 발달로 인해 스마트폰의 다양한 기능을 이용하여 차량의 상태를 점검 할 수 있게 되었다. 그렇지만 기존의 스마트폰 자동차 진단 시스템은 자동차의 전문적인 지식이 학습해야 차량 상태를 알 수 있는 상태라 사용자들에게 진단기의 필요성이 부각되지 않는다. 이러한 불편한 점을 반영하여 스마트폰을 이용해 사용자들이 손쉽게 사용할 수 있으면서 자신의 차량 상태를 한 번에 파악할 수 있는 시스템이 요구된다. 본 논문에서는 OBD-II 프로토콜 변환 블루투스 커넥터를 통해 받아오는 OBD-II 정보를 이용해 자동차 운전자에게 필요한 차량 소모품 교체 주기의 점검, 차량 문제점 진단, 그리고 에코 드라이빙 판단 정보를 사용자에게 실시간으로 보여주며 손쉽게 사용할 수 있는 자동차 진단 시스템을 안드로이드 기반 스마트폰에서 구현 하였다.

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