Design of forklift status information system using Android device

안드로이드 기기를 활용한 지게차 상태 정보 시스템 설계

Forklift tend to work in place rather than moving due to work environment conditions, so they express only the engine operation time without expressing the moving distance unlike a general car's instrument panel. Therefore, various consumables constituting the forklift have a replacement cycle according to the operation time of the engine. However, it is very difficult to judge the exact replacement cycle only by the engine operation time because the working environment differs for each forklift. In this paper, we propose a system that provides position information and moving distance information of forklift to driver using GPS and IMU sensor. By using this system, it is expected that the forklift status information, which is difficult to judge by the existing instrument panel, is provided as easier information, and economic benefits for forklift management and maintenance are expected.

지게차는 작업 환경여건상 이동하는 경우보다 제자리에서 작업하는 경우가 많아 일반적인 자동차의 계기판과 다르게 이동거리를 표현하지 않고 엔진 가동시간만을 표현한다. 그렇기 때문에 지게차를 구성하는 다양한 소모품들은 엔진 가동시간에 따른 교체주기를 가진다. 하지만 이러한 교체주기 또한 지게차마다 작업환경이 다르기 때문에 엔진 가동시간 만으로 정확한 교체 주기를 판단하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 GPS와 IMU센서를 이용하여 지게차의 위치정보, 이동거리 정보를 운전자에게 제공하는 시스템을 제안한다. 본 시스템을 사용함으로써 기존의 계기판으로 판단하기 어려운 지게차 상태정보를 보다 쉬운 정보로 제공해 지게차 관리 및 유지에 대한 경제적 이익을 기대한다.