• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.21-26
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• 2006

수요전원의 전압, 전류의 가변 용이성을 높이기 위해 조종부를 디지털로 구현하고, 또한 원격의 시스템이 요구하는 변동 전원이 있는 경우, 원거리 집중 조작과 감시를 위한 PC통신(RS-232C)이 가능하게 하여 안정적인 전원공급이 가능하게 하였다. 또한 입력전력에 대한 출력전력의 고 효율을 실현하는데 목표를 두고 있다. 이는 송전 선로의 용량 부족과 옥외 옥내 배선의 용량부족 등의 부하변동으로 인해 전압의 변동률이 높은 우리나라에서 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.1-8
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• 2009

This paper is about the implementation of MyTalk, an instant messaging system, which supports human-human and human-thing communication. It consists of agents which are representatives of communication entities, and agent windows for user interfaces. Users can communicate with their buddies, and monitor and control remote "things" and devices with MyTalk. We also introduce the concept of agent window, which provides the most suitable GUIs (text, form, graph etc) for communication. Currently, MyTalk supports ordering goods, controlling devices like printers, monitoring sensors, managing applications, and real-time talk. Furthermore, we can extend it to application platform for remote monitoring, remote controlling, and real time cooperation.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제3권3호
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• pp.286-291
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• 1998

A remote measurement system for nerve conduction has been developed to aid patients with spinal cord injury by accident. Existing cooperation between rescuers and doctors can be supported through the introduction of multimedia desktop video conferencing. Such facilities provide several advantages over conventional video conferencing. In particular, patients may feel free because they can see a doctor through the video conferencing facilities. This paper describes the system implementation and evaluation. The author considers the network capability and image data handling, and introduces a method a transmit image data for this system.

• Proceedings of the National Institute of Ecology of the Republic of Korea
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• 제1권1호
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• pp.31-40
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• 2020

The rapid development of technologies in unmanned aerial vehicles (UAVs) has led to their use in various areas. UAVs are mainly used for commercial purposes, but their utilization is increasingly important in other areas because their operation cost is less than satellites and aerial imaging. The utilization of UAVs in the environment/ecology area is relatively new. Therefore, identifying the trends of UAV-related spatial information is significant in basic research for UAV utilization. This study quantitatively identified domestic and international research trends related to UAV utilization and analyzed research areas. An attempt was also made to identify upcoming UAV-related topics in the environment/ecology research field using text mining to analyze the bibliographic information of global research literature. Domestic UAV-related studies were classified into seven clusters where basic research on "UAV technology/industry trends" was abundant, and studies on data collection and analysis through UAV remote sensing technology have increased since 2015. Eight clusters were identified for international studies where the most active research area international was "remote sensing technology/data analysis". In addition, Canopy, Classification, Forest, Leaf Area Index, Normalized Difference Vegetation Index, Temperature, Tree, and Atmosphere appeared as the main keywords related to environment and ecology. The appearance frequencies and association strengths were high because the advancement in UAV optical sensor technology and the rapid development of image processing technology enabled the acquisition of data that could not be obtained from existing spatial information. They are recognized as future research topics as related domestic studies have begun corresponding to international research.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.86-94
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• 2019

본 논문은 보다 높은 실재감과 안전성을 확보하기 위한 무인차량 원격주행제어 환경 개발에 대한 내용을 설명한다. 주로 무인차량 원격주행제어를 위한 환경은 조이스틱 형태의 장치를 활용하여 조향과 가/감속이 가능하도록 개발되어 사용되었다. 그 외 일반 차량처럼 간이 조향-휠(steering-wheel)을 기반으로 개발된 시뮬레이터 환경도 있으나, 현재 주행 상황을 피드백하는 기술이 적용되어 있지 않거나 가/감속부를 포함하지 않는 것이 대부분이다. 피드백 기술이란 일반 차량을 직접 운전할 때 조향-휠과 가/감속 페달을 통해 느껴지는 현재 주행 상황을 시뮬레이터 환경에 구현하는 것을 의미한다. 이렇듯 무인차량 원격주행제어에 이질감을 감소시키는 피드백 기술 개발과 더불어 실재감을 높일 수 있는 시뮬레이터 환경 구축이 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 선행 연구를 통해 개발된 힘반향 햅틱제어 기술을 적용할 수 있는 시뮬레이터 환경을 구축하고 시뮬레이터 하드웨어의 최소 요구사양을 도출하는 연구를 수행하였다. 하드웨어 구성은 일반 차량과 유사한 조향-휠 모듈과 가/감속 페달 모듈로 구성하였으며, 조향부와 가/감속부 모두 피드백 기술을 적용할 수 있도록 별도의 액추에이터를 설치하였다. 또한 제어부 PC를 통해 두 가지 조작부에 피드백 명령을 전달할 수 있도록 CAN(controller area network) 통신 환경을 구성하였다. 이렇게 구성한 시뮬레이터 환경의 성능을 검증하기 위하여 기 개발된 힘반향 햅틱제어 알고리즘을 직접 적용하여 각 상황 별 알고리즘 동작을 평가하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.2750-2759
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• 2009

본 논문은 2008년 Bindu 등이 제안한 프로토콜의 취약점을 분석하고, 이를 해결할 수 있는 향상된 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜은 안전성면에서 타임 스탬프를 사용하지 않고 랜덤 수를 사용하여 제한된 재전송 공격과 서비스 거부 공격을 방지할 수 있다. 이와 더불어 사용자의 ID 정보를 AES로 암호화하여 전송함으로써 사용자의 익명성을 제공하였다. 또한, 멱승 연산을 제거하고 사용자가 자유롭게 패스워드를 변경할 수 있는 패스워드 변경 단계를 추가하여 프로토콜의 효율성을 높였다. 논문에서는 제안한 프로토콜을 STM 스마트 카드에 직접 구현하고 인증 서버를 설치하여 그 동작이 정확하고 효율적임을 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.4592-4596
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• 2010

본 논문은 원격장치를 공유하는 방법에 의해 자료를 공유하는 방법을 제시하는 연구에 대한 것이다. 원격장치 공유는 실제로 서버 가상화 환경에서 개인화된 하나의 접근방법이 되는 USB장치의 연결기술을 그 기반으로 한다. 가상화된 서버 환경에서 서버를 자유롭게 할당받아 사용하는 사용자는 원격컴퓨팅 환경을 로컬환경의 저장장치로의 이동을 원할 수 있다. 또한 USB장치 같은 경우는 파일시스템 수준이 아니라 장치 드라이버 수준에서 공유를 구현하여 장치접근에 관한 문제를 해결할 수 있다. 이에 본 논문에서는 서버가상화 환경에서 개인화된 서비스의 기반이 되는 USB장치의 가상화 기술에 대한 구현연구이다. 이와 같이 장치 드라이버 수준에서 장치를 가상화하여 네트워크에서 공유하게 된다. USB가 장치수준에서 가상화되기 때문에 USB의 파티션 위의 파일시스템 수준에서 데이터를 저장하는 것에 대한 처리 뿐만아니라 장치수준에서 기록한 데이터에도 접근할 수 있게 된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.4509-4514
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• 2010

본 논문에서는 전기선로전환기의 유지보수 방법을 개선하기 위해 당초 연구 개발한 선로전환기 모니터링시스템을 시험 운용한 결과 보수방법 향상 효과를 확인 할 수 있었다. 그러나 보수자가 배치되지 않은 무인 연동역의 경우 선로전환기 장애 발생 시 또는 유지보수를 위하여 현장에 출동하기 전 까지는 보수 및 점검이 불가능하였다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 모니터링시스템에 원격지 컴퓨터와 통신할 수 있는 제어 모듈을 내장하여 선로전환기 전환 시에 원격지 컴퓨터에서 명령하는 제어정보를 수신하고 선로전환기가 전환된 후의 표시 정보 및 특히 장애 발생시의 상태를 모니터링시스템에 표출하도록 구성하여 원격지에서 관리할 수 있도록 성능을 향상시킴으로써 장애발생시 신속한 대응 체계 구축으로 유지보수의 효율성 및 편의성이 증대 될 것으로 예상된다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제36권4호
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• pp.346-356
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• 2004

14 Pressurized Water Reactors (PWR) in Korea use a remote monitoring system (RMS), which have been used in Korea since 1998. A Memorandum of Understanding on Remote Monitoring, based on Enhanced Cooperation on PWRs, was signed at the 10th Safeguards Review Meeting in October 2001 between the International Atomic Energy Agency (IAEA) and Ministry Of Science and Technology (MOST). Thereafter, all PWR power plants applied for remote monitoring systems. However, the existing method is high cost (involving expensive telephone costs). So, it was eventually applied to an Internet system for Remote Monitoring. According to the Internet-based Virtual Private Network (VPN) applied to Remote Monitoring, the Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) came to an agreement with the IAEA, using a Member State Support Program (MSSP). Phase I is a Lab test. Phase II is to apply it to a target power plant. Phase III is to apply it to all the power plants. This paper reports on the penetration testing of Phase I. Phase I involved both domestic testing and international testing. The target of the testing consisted of a Surveillance Digital Integrated System (SDIS) Server, IAEA Server and TCNC (Technology Center for Nuclear Control) Server. In each system, Virtual Private Network (VPN) system hardware was installed. The penetration of the three systems and the three VPNs was tested. The domestic test involved two hacking scenarios: hacking from the outside and hacking from the inside. The international test involved one scenario from the outside. The results of tests demonstrated that the VPN hardware provided a good defense against hacking. We verified that there was no invasion of the system (SDIS Server and VPN; TCNC Server and VPN; and IAEA Server and VPN) via penetration testing.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.224-231
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• 2019

최근 지하수의 오염이 심각해지고 있다. 특히 축산농가 근처의 지하수 오염은 더욱 심해지고 있으며, 음용수로 마시기 어렵다. 그러나 일부 지역에서는 오염된 것을 알면서도 마시고 있다. 본 논문에서는 마을 공동우물에 설치할 수 있는 지하수 정수 장치를 설계 하였다. 설계된 지하수 정수 장치는 RO 멤브레인 필터를 사용하고, UV 살균을 통해 중금속, 박테리아, 유기화합물 등의 오염물질을 제거할 수 있게 하였다. 또한 원격 모니터링을 위해 전기 전도도, 압력, 유량 등의 센서를 부가하였다. 원격으로 모니터링하는 압력 및 유량 데이터로 RO 멤브레인 필터의 파울링 및 오염의 여부를 판단할 수 있으며, 급수의 전기전도도를 통해 유입되는 지하수의 오염 및 상태의 변동을 파악할 수 있다. 본 논문에서 설계된 지하수 정수 장치를 시골 농가에 설치하여 원격 모니터링 하였다. 15일간 지하수 정수 장치를 운영하고 모니터링 데이터를 분석한 결과, 생산수 유량은 평균 2.67L/min이고 급수의 압력 평균 7.09kgf/㎠로 RO 멤브레인 필터가 파울링 및 막힘없이 필터링되고 있음을 파악할 수 있었다. 또한 평균 전기전도도는 급수 796.6 uS/㎠이고 생산수 55.6uS/㎠로 일반적인 수돗물과 유사한 값을 나타내고 있어 주변에 오염원이 발생하지 않았음을 확인 할 수 있었다. 따라서 설계된 지하수 정수 장치는 원격 모니터링을 통해 필터의 교체 시점을 미리 확인할 수 있고, 지하수의 오염 여부에 대한 상태 확인이 가능하다.