히스토그램은 여러 가지 응용적인 측면에서 매우 유용한 방법이며, 단순한 계산법과 편리성이 강조되면서, 오늘날 디지털 이미지 프로세싱에서는 기본적인 방법이 되었다. 하지만 히스토그램을 사용하는 방법의 근본적인 한계점은 영상에서 픽셀의 공간적인 위치 정보를 없애 버린다는 것이다. 본 논문은 공간적인 위치정보를 포함한 히스토그램(공간 히스토그램)을 제시하여 영상을 재해석한다. 또한 그 결과를 이용하여 레벨 순서별 Recursive 메디안 필터를 구현 하였다. 제안한 Recursive 메디안 필터는 기존의 Recursive 메디안 필터와 비교 했을 때, 에지 보존 측면에서 상당 부분 개선된 결과를 보였다.
Though median filter is used for removing noise and smoothing image. But, the result of it has distortion around edge. And then, this paper proposes new noise removing algorithm by recursive morphological processing. Basic operation is same each other, but there is some different processing method between recursive morphology and general morphology theory. This recursive morphological filter can be viewed as the weighted order static filter, and then it has a weighted SE(structuring element). Especially using this algorithm to remove the 10% gaussian noise, this paper confirmed that PSNR is improved about 0.642~1.5757 db reserving edge well better than the results of the traditional median filter.
In this paper, we propose a fast implementation of Bilateral filter for tone mapping algorithm. Bilateral filter is able to preserve detail while at the same time prevent halo-ing artifacts because of improper scale selection by ensuring image smoothed that not only depend on pixel closeness, but also similarity. We accelerate Bilateral filter by using a piecewise linear approximation and recursive Gaussian filter as its domain filter. Recursive Gaussian filter is scale independent filter that combines low cost 1D filter which makes this filter much faster than conventional convolution filter and filtering in frequency domain. The experiment results show that proposed method is simpler and faster than previous method without mortgaging the quality.
본 논문에서는 필터의 계수들을 이용하여 재귀적 3차 Volterra 필터의 안정성에 대한 충분 조건을 유도하고자 한다. Volterra 필터는 기억성이 있는 비선형 시스템을 모델링하는데 있어서 매우 효과적이다. 그러나 비재귀적 Volterra 필터는 비선형 시스템을 모델링하는데 있어서 많은 수의 계수를 필요로 한다는 것이 잘 알려져 있다. 이러한 이유로 비재귀적 구현보다 적은 수의 계수를 요구하는 재귀적 Volterra 필터를 많이 고려한다. 그러나, 재귀적 Volterra 필터의 주된 문제점은 필터에 내재하는 비안정성이다. 본 논문에서는 필터의 입력신호의 크기가 유한한 경우에 있어서 재귀적 이산시간 3차 Volterra 필터의 출력이 유한하게 되는 간단한 조건에 대하여 보고하고자 한다.
In CDGPS, ambiguity resolution is determined by the performance of a floating solution, and thus, the performance needs to be improved. In the case of precise positioning at a stationary position, the batch method using multiple measurements is used for the accuracy improvement of a position. The position accuracy performance of a floating solution is outstanding, but it has a problem of high computation cost because all measurements are used. In this study, to improve the floating solution performance of the initial static user in CDGPS, a floating solution method using a recursive filter was implemented. A recursive filter estimates the position solution of the current epoch using the position solution of up to the previous epoch and the pseudorange measurement of the current epoch. The computation cost of the floating solution method using a recursive filter was found to be similar to that of the epoch-by-epoch method. Also, based on actual GPS signals, the floating solution performance was found to be similar to that of the batch method. The floating solution using a recursive filter could significantly improve the performance of the prompt initial position and ambiguity resolution of the initial static user.
MPEG 오디오 표준은 고품질 오디오를 제공하기 위해 인간 청각계의 지각현상을 이용한 오디오 압축 알고리듬이다. 다수의 표준안 중 MPEG-2 BC와 MPEG-2 AAC에 대한 공용 복호화 시스템은 아직 발표되어 있지 않다. 본 논문에서는 BC/AAC의 공용 시스템을 구축하여 복호화 과정에서 공통된 구조로 연산을 수행하고 면적감소, 비용절감 등을 목표로 한다. 본 논문에서는 공통된 연산구조를 가지기 위해서 recursive 구조를 이용하여 복호화 과정중 합성 필터링 과정을 공통된 구조로 연산을 수행할 수 있는 공용 합성 필터 구조를 제안한다. 제안한 구조는 연산시간의 개선을 위하여 고속 알고리듬을 적용하였으며 기존의 MPEG-2 AAC 함성 필터링에 대한 recursive 알고리듬을 2단 recursive 구조로 변경, 적용하였고 그 결과 같은 구조로 MPEG-2 BC의 서브밴드 합성필터링도 연산 가능함을 보였다.
In this paper, we present a novel blind adaptive multiuser detector structure and three robust recursive filters to improve the performance in CDMA environments: Sigma point kalman filter (SPKF), particle filter (PF), and Gaussian mixture sigma point particle filter (GMSPPF). Our proposed robust recursive filters have superior performance over a conventional extended Kalman filter (EKF). The proposed multiuser detector algorithms initially use Kalman prediction form to estimated channel parameters, and unknown data symbol be predicted. Second, based on this predicted data symbol, the robust recursive filters (e.g., GMSPPF) is a refined estimation of joint multipaths and time delays. With these estimated multipaths and time delays, data symbol detection is carried out (Kalman correction form). Computer simulations show that the proposed algorithms outperform the conventional blind multiuser detector with the EKF. Also we can see it provides a more viable means for tracking time-varying amplitudes and time delays in CDMA communication systems, compared to that of the EKF for near-far ratio of 20 dB. For this reason, it is believed that the proposed channel estimators can replace well-known filter such as the EKF.
In this paper, a recursive digital filter realization for an ionospheric channel model is proposed. This realization is in the form of a cascade of identical second-order all-pass filters, and is determined by only three parameters; two coefficients of an all-pass section, and the number of sections. The values of these parameters are optimized by a nonlinear optimization algorithm called the "downhill simplex method", so that the resulting time delay function closely approximates that of the ionospheric channel model. Comparing with the nonrecursive digital filter realization, it can be shown that the proposed recursive-digital-filter-realization is advantageous in points of view for the numbers of filter coefficients and the realization.
Performances of three computational algorithms for one-dimensional frequency filtering are compared and tradeoffs are studied. If the size of the filter impulse response is small, it is well-known that the conventional convolution is superior than the FFT convolution. If the size of the impulse response is large, it was suggested that the recursive filter might be competitive in terms of speed to the FFT convolution. We, therefore, have developed an computational, algorithm for the recursive filter to compare the speed advantages over the FFT convolution and the results are presented.
In man-machine communication by speech under the noisy environment, the quality of speech may be degraded severely for the machine to recognize correctly. Especially when the corrupting noise occupies the same band as the speech, the conventional fixed filters cannot filter out the noise effectively. In recent, to resolve such a problem adaptive noise canceller (ANC) is frequently used, which is based upon adaptive filters. The Adaptive recursive filters perform better than adaptive nonrecursive filters due to the added poles, but the stability may be severely threatened. In this paper an ANC system employing the adaptive recursive filter is proposed to enhance the speech corrupted by noise. And the stability of the adaptive recursive filter is guaranteed by employing the adaptive compensator.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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