다수의 노드(node)를 갖는 네트워크 시스템에 있어서 Ethernet 등의 방식을 이용한 LAN 기반의 시스템이 아닌 작은 규모의 제품에서는 RS-485 통신방식을 적용하는 것이 보통이다. 다수의 제품이 RS-485 버스에 결속되어 있을 때 각각의 제품(노드)은 Dip-Switch를 이용하여 개별 Address를 설정 한 후 전체 시스템은 소정의 작동을 하게 된다. 통신의 안정성 때문에 1:n Polling 방식을 사용 할 수 있으나 속도 문제와 Master Node의 부담으로 인하여 다자간 n:n Multi 통신방식을 선호한다. 이 경우 Master 없이 각 Node는 상대 Node의 Address로 직접 송신하게 되는데, 여기서 충돌을 막기 위하여 몇 가지 방법을 사용하긴 하지만 결국 충돌 발생률을 낮출 뿐이지 충돌은 존재 한다. 따라서 재송신 방법에 따라 시스템의 안정성이 좌우 된다. 이는 적정 지연 후 재송신 하는 것인데 이때의 지연시간 결정이 매우 모호하다. 대부분의 경우 유사 난수를 발생하여 이를 해결하곤 하는데 마이콤 기반의 작은 시스템에서의 난수 발생은 의외로 어려운 과제이므로 이 모든 것을 해결하는 방안으로 카오스난수 발생기를 마이콤에서 구현하고자 한다. 카오스 난수를 발생시키면 난수의 안정적인 결과를 기대 할 수 있으며 카오스 난수 지연으로 인하여 시스템의 안정성도 높아진다.
최근 많은 산업용 기기들은 외부 모니터링과 제어 시스템에 프로토콜 호환성 문제에 직면하고 있다. 본 논문은 산업, 통신 프로토콜 변환과 제어 및 모니터링을 지원하기 위해 메인 제어 보드를 제작하였다. 산업용 통신 게이트웨이 모듈은 CAN 버스 및 이더넷 프로토콜을 지원하도록 설계되었다. 메인 보드 프로세서는 ATMEGA2560 사용하고, 서브 보드 RS485 시리얼 슬롯 4개를 배치하였다. 이들 슬롯을 통하여 아날로그 및 디지털 I/O를 제공하여 제어 및 모니터링에 사용할 수 있다.
최근 많은 산업용 기기들은 외부 모니터링과 제어 시스템에 프로토콜 호환성 문제에 직면하고 있다. 본 논문은 산업, 통신 프로토콜 변환 및 모니터링을 지원하기 위해 메인 제어 보드를 제작하였다. 산업용 통신 게이트웨이 모듈은 CAN 버스 및 이더넷 프로토콜을 지원하도록 설계되었다. 메인보드 프로세서는 ATMEGA2560 사용하고, 서브 보드 RS485 시리얼 슬롯 4개를 배치하였다. 이들 슬롯을 통하여 아날로그 및 디지털 I/O를 제공하여 제어 및 모니터링에 사용할 수 있다.
본 논문은 개발된 환자 모니터링 시스템에서 사용하고 있는 인트라베드 통신망에 대하여 기술한다. 인트라베드 통신망은 모듈형 환자 모니터의 본체와 이에 연결되는 여러 종류의 생체 신호 측정 모듈들 사이의 데이터 통신망을 의미한다. 모듈형 환자 모니터에서의 데이터 통신에 대한 필요 사항들에 대한 분석을 기초로 하여, 인트라베드 통신망은 1Mbps의 통신 속도를 가지도록 하였고, RS-485와 HDLC통신 규격을 채용하였다. 데이터의 교환은 패킷, 프레임 및 스트림의 세가지 데이터 구조에 의해 구현하였다. 개발된 환자 모니터에서의 인트라베드 통신망의 설계 및 구현과 구 사양 및 성능을 기술한다.
최근 선박 전자 장비들이 디지털 인터페이스 표준을 위해 NMEA(National Marine Electronics Association)에서는 CAN Part B 표준 버스 프로토콜 기반의 네트워크 표준인 NMEA2000 표준을 개정하였다. NMEA2000는 네트워크상에서 PnP 기능을 가지는 멀티토커, 멀티리스너로서 네트워크 관리를 위한 서버가 필요 없는 멀티마스터의 실시간 제어 네트워크이다. 본 연구에서는 NMEA2000 기반의 선박 센서용 프로토콜 변환 알고리즘의 구현과 NMEA2000/CAN/Ethernet/RS422, RS485, RS232 포맷 변환 및 NMEA2000 기반 전용 케이블을 고려한 아날로그 데이터 모듈 외형 설계 및 개발을 목표로 한다. 본 연구를 통해 NMEA2000 핵심 기술의 개발과 적용을 통해 새로운 조선 IT 시장을 선점할 수 있을 것으로 기대된다.
산업분야의 통신시스템에는 주로 RS232C 통신, RS485 통신, CAN 통신 등이 주로 사용되었다면 근래에는 고속통신이 가능하며 공장 자동화(CIM)나 시스템 통합에 편리한 이더넷통신이 사용되고 있는 추세이다. 즉, 기존의 PC와 프로세서간의 통신의 방식에서 랜 선을 이용하여 원거리에서 프로세서의 제어와 모니터가 가능하도록 구현되는 실정이다. 이더넷을 통해 연결된 시스템은 $10Mbps{\sim}100Mbps$의 빠른 속도로 모니터링과 제어가 가능하여 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 승압형 컨버터를 구현하기 위하여 마이크로프로세서는 컨버터의 입력전압과 출력전압이 필요하며 이를 마이크로프로세서 내부에 있는 12비트A/D변환기로 구현하였다. 전압 제어를 위해서 본 논문에서는 25us 마다 PWM의 ON/OFF 폭을 미리 예측한 후 타이머를 이용하여 A/D 변환을 하도록 하였다. 원 칩 마이크로프로세서인 DSP(TMS320F2812)의 PWM 기능을 이용하여 승압형 컨버터에서 출력되는 전압을 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 전압을 제어하였다.
RS-232통신, RS-485통신, CAN통신 등 여러 가지의 통신 규격이 존재하고 있다. 이러한 통신은 하나의 독립된 시스템과 또 다른 시스템간의 데이터 교환 및 모니터링을 위해 사용되고 있다. 현재의 가장 주목 받고 있는 통신 방식은 이더넷 통신이다. 이더넷은 하나하나의 시스템이 거미줄처럼 연결되어 결론적으론 하나의 커다란 묶음으로 묶여있는 시스템이다. 때문에 세계 그 어느 장소든지 이더넷에 연결된 시스템은 지구 반대편의 시스템과도 연결이 가능하다. 이더넷을 통해 연결 된 시스템은 최대 100Mbps의 빠른 속도로 복수 객체의 동시제어가 가능한 이유 등으로 가장 많이 사용되는 추세이다. 본 논문에서는 3상 AC 모터의 속도 제어시스템을 구성하고 이더넷을 통하여 원격제어 및 각 변수의 변화하는 값을 원격 모니터링 하고자 한다.
국내외 IoT(Internet of Things) 기반의 자동화 산업이 눈부시게 발전하고 있으며, 이러한 자동화 기술의 발전은 센서기술의 발전으로 더욱 가속화되고 있다. 최근에는 다양한 센서기술을 토대로 작물 재배를 목적으로 하는 스마트팜 산업이 급속하게 발전하고 있다. 스마트팜의 경우 작물 재배에 필요한 온도, 습도, CO2 등과 같은 대표적인 환경데이터를 계측하여 실시간 모니터링 및 모바일 서비스까지 제공하고 있다. 이러한 환경 모니터링 및 제어 동작의 대부분은 RS-485 기반의 모드버스(RTU) 통신방식을 활용하고 있다. 본 논문에서는 스마트팜 구축에 필요한 센서 데이터 및 액추에이터 정보를 IoT 표준 프로토콜인 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)를 사용하여 센서 데이터 및 액추에이터의 제어 동작을 LabView를 기반으로 플랫폼을 구축하여 성능을 테스트하고자 한다.
In this paper, we have designed a solar photovoltaic system to attach solar photovoltaic modules to each module and develop the best efficiency in each module. The efficiency of the designed solar panel optimizer was more than 99.27% and MPPT efficiency of 99.66%. In addition, the monitoring of power generation and abnormal operation phenomenon in each optimum period and tracking for failure location of specific photovoltaic module have improved the utilization rate of photovoltaic power generation. Wired and wireless communication methods has been proposed to monitor the power generation and operation status of the solar panel optimizer. For this purpose, the RS485 communication was used for wire communication and Zigbee communication was used for wireless communication to monitor the status of each module in real time. It is shown that communication redundancy can be achieved through the proposed method, and the possibility of commercialization is suggested.
EMC 시험을 위해서는 EUT가 정상적인 동작을 유지하고 있는 상황에서 EUT의 방사 특성과 내성 특성을 측정하게 된다. EUT의 정상적인 동작을 위해서는 무반향 챔버 외부에서 별도의 장비를 통하여 EUT를 동작시키고 상태를 모니터링해야 한다. 외부 장비는 1553B 통신, RS-485 통신, Ethernet 통신 등 다양한 통신을 통하여 EUT를 동작시키고 모니터링을 하게 된다. 이때 외부 장비가 통신 LINE을 통하여 잡음을 전달할 수 있다. 이러한 잡음은 연결된 전원케이블을 통하여 LISN에 전달되어 측정되게 된다. 또한 LISN에 연결단자를 통하여 방사되기도 한다. 이러한 경우 통신 LINE이 전원 LINE과 최대한 전자기적 격리를 통하여 잡음이 전달되지 못하도록 설계하여야 한다. 또한 외부 장비의 잡음이 통신 LINE을 통하여 챔버안으로 들어가는 것을 최대한 억압하야여 한다. 본 논문에서는 EMC 시험을 위하여 적용되는 외부의 EUT 시험장비의 설계 및 제작시 고려사항들에 대하여 설명하고 CE, RE를 포함한 시험을 통하여 설계 만족에 대하여 설명한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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