본 논문에서는 다수개의 로봇을 효율적으로 제어하기 위한 면적기반 Q-learning에 대해 논한다. 각 로봇은 $60^{\circ}$의 각을 이루도록 배치된 6개 센서를 가지고 있고 이를 통해 자신과 주변환경 사이의 거리를 센싱한다. 다음으로, 이 획득된 거리 데이터들로부터 6방향의 면적을 계산하여, 이후의 진행에 있어 보다 넓은 행동 반경을 보장해주는 영역으로 이동한다. 이 이동을 어떤 상태에서 다른 상태로의 전이로 간주, 이동 후 다시 6방향의 면적을 계산하여 이전 상태에서 현재 상태로의 행동에 대한 Q-Value를 업데이트 한다. 본 논문의 실험에서는 5개의 로봇을 이용해 장애물 사이에 숨어있는 물체를 찾아내는 것을 시도하였고, 3개의 서로 다른 제어 방법 - 랜덤 탐색, 면적 기반 탐색, 면적 기반 Q-learning 탐색 - 에 따른 결과를 나타내었다.
호소수내의 '살아있는 세균'을 측정하기 위하여 quantitative direct viable count (qDVC) 방법을 적용하였다. qDVC방법에 적용되는 최적 glycine 농도는 2%였으며, '살아있는 세균'을 계수하는데 있어서 평판계수법, CTC법 보다는 qDVC 방법이 보다 효과적이라는 것을 확인하였다. qDVC방법으로 '살아있는 세균'을 측정한 결과 다른 두 방법보다 $2.4{\sim}6.0$배 높은 값이었다. 또한 qDVC방법은 '살아있는 세균'을 죽은 세포 또는 휴면세포와 쉽게 구별할 수 있었다.
연구목적 본 연구는 섭식장애 정신 병리의 주요 측면을 평가하는 한국판 섭식장애검사-자기보고형 6.0 (Eating Disorder Examination Questionnaire version 6.0, EDE-Q 6.0)과 이를 보완하는 도구로써 섭식장애로 인한 이차적인 기능손상 정도를 평가하는 한국판 임상손상평가(Clinical Impairment Assessment Questionnaire, CIA)를 국내에서 활용할 수 있도록 타당화하고자 진행되었다. 방 법 370명의 일반인군(여자 대학생) 및 49명의 섭식장애 환자군을 대상으로 한국판 EDE-Q 6.0, CIA, Body Shape Questionnaire (BSQ) 및 Weight Concern Scale (WCS)을 실시하였다. 결 과 EDE-Q 6.0의 Cronbach's ${\alpha}$는 0.92, CIA는 0.91로 높은 내적 신뢰도를 가지는 것으로 나타났다. CIA에 대한 탐색적 요인분석 결과 영문판과 동일하게 3요인이 추출되었으며, 각각 개인적 손상, 사회적 손상, 인지적 손상으로 명명되었다. EDE-Q 6.0, CIA는 BSQ 및 WCS와 유의한 정적 상관을 보여 수렴 타당도가 검증되었다. 섭식장애 환자군은 EDE-Q 6.0 및 CIA에서 일반인군에 비해 유의하게 높은 점수를 보여 해당 측정 도구가 좋은 판별 타당도를 가지는 것이 검증되었다. 결 론 본 연구를 통해 한국판 EDE-Q과 CIA가 타당하고 신뢰도가 높은 도구임을 확인하였다. 해당 도구는 향후 한국의 임상 장면 및 연구에서 섭식장애의 진단 및 개입에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.
We consider meromorphic solutions of q-difference equations of the form $$\sum_{j=o}^{n}a_j(z)f(q^jz)=a_{n+1}(z),$$ where $a_0(z)$, ${\ldots}$, $a_{n+1}(z)$ are meromorphic functions, $a_0(z)a_n(z)$ ≢ 0 and $q{\in}\mathbb{C}$ such that 0 < |q| ${\leq}$ 1. We give a new estimate on the upper bound for the length of the gap in the power series of entire solutions for the case 0 < |q| < 1 and n = 2. Some growth estimates for meromorphic solutions are also given in the cases 0 < |q| < 1. Moreover, we investigate zeros and poles of meromorphic solutions for the case |q| = 1.
In this paper we define a (p, q)-Laplace transform. By using this definition, we obtain many properties including the linearity, scaling, translation, transform of derivatives, derivative of transforms, transform of integrals and so on. Finally, we solve the differential equation using the (p, q)-Laplace transform.
NGN에서 끊김없는 서비스 제공을 위해 현재 다양한 이동성 방안들이 ITU-T, 3GPP, IETF 등에서 연구되고 있다. 그 결과 MIPv6, IP2, Q.MMF, IMS등의 다양한 이동성 관리 기술들이 제안되었다. 그러나 아직 각 기술들이 이동성 관리 시 나타내는 성능 분석 및 비교에 관한 연구는 이뤄지지 않고 있다. 따라서 동일한 성능 파라미터에 따른 각 이동성 방안들 간의 성능 비교가 요구된다. 본 논문은 MIPv6, IP2, Q.MMF에서 위치등록 과정 동안 소요되는 지연을 비용과 시간 측면으로 나누어 각각의 성능을 분석하고, 그 분석 결과를 비교한다. 분석 결과 Q.MMF Case1이 최소의 비용과 시간을 소요함으로써 다른 메커니즘들 보다 좋은 성능을 보였다. Q.MMF Case 1은 단말이 하나의 액세스네트워크 내에서 이동하는 경우의 위치등록 과정으로, 이 경우 액세스네트워크의 LLM이 단말의 위치를 관리하므로 다른 경우 보다 낮은 위치등록비용과 시간을 소요한다.
수도권과 경상 분지 동부일대의 98 개 지진자료에 확장 Coda 규격화법을 적용하여 $Q_P^{-1}$과 $Q_S^{-1}$을 구하였다. 중심 주파수 1.5 Hz에서 24 Hz로 증가할수록 수도권 일대의 $Q_P^{-1}$은 $(4.0{\pm}9.2){\times}10^{-3}$에서 $(4.1{\pm}4.2){\times}10^{-4}$로 $Q_S^{-1}$은 $(5.5{\pm}5.6){\times}10^{-3}$에서 $(3.4{\pm}1.3){\times}10^{-4}$로 감소한다. 경상분지 동부일대의 $Q_P^{-1}$은 $(5.4{\pm}8.8){\times}10^{-3}$에서 $(3.7{\pm}3.4){\times}10^{-4}$로 $Q_S^{-1}$은 $(5.7{\pm}4.2){\times}10^{-3}$에서 $(3.5{\pm}1.6){\times}10^{-4}$로 감소한다. 수도권 일대의 결과를 주파수의 지수형태로 나타내면 $Q_P^{-1}$와 $Q_S^{-1}$는 $0.005f^{-0.89}$ 와 $0.004f^{-0.88}$이며, 경상분지 동부 일대에서는 $0.007f^{-1.02}$와 $0.006f^{-0.99}$로 각각 나타낼 수 있다. 이는 $Q_S^{-1}$는 두 지역이 거의 유사하나 $Q_P^{-1}$값이 경상 분지 동부 일대가 수도권 일대에 비해 상대적으로 약간 높음을 알 수 있다. 이는 아마도 경상분지 동부 지역의 지각이 지진학적으로 불균질성이 다소 더 크다고 추정된다. 그러나, 세 계의 여러 다른 지역의 값과 비교해 보면 수도권 일대와 경상 분지 동부 일대 지각은 모두 순상지의 범주에 해당하는 값을 나타낸다.
We find several q-differential equations of higher order that has q-tangent polynomials as the solution and obtain its associated symmetric properties.
In this paper we define the (p, q)-analogue of Bernoulli numbers and polynomials by generalizing the Bernoulli numbers and polynomials, Carlitz's type q-Bernoulli numbers and polynomials. We also give some interesting properties, explicit formulas, a connection with (p, q)-analogue of Bernoulli numbers and polynomials. Finally, we investigate the zeros of the (p, q)-analogue of Bernoulli polynomials by using computer.
One purpose of this paper is to consider the reflection symmetries of the q-Genocchi polynomials $G^*_{n,q}(x)$. We also observe the structure of the roots of q-Genocchi polynomials, $G^*_{n,q}(x)$, using numerical investigation. By numerical experiments, we demonstrate a remarkably regular structure of the real roots of $G^*_{n,q}(x)$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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