Background: The heat shock proteins (HSPs) play an important role in cellular protection mechanisms against physical or chemical stresses. In this study scFv antibodies specific for human HSP70.1 were isolated from a semi-synthetic human scFv library with the ultimate goal of developing anti-HSP70.1 intracellular antibody (intrabody) that may offer an attractive alternative to gene targeting to study the function of the protein in cells. Methods: A semi-synthetic human scFv display library ($5{\times}10^{8}$ size) was constructed using pCANTAB-5E vector and the selection of the library against bacterially expressed recombinant human HSP70.1 was attempted by panning. Results: Three positive clones specific for recombinant HSP70.1 were identified. All three clones used $V_{H}$ subgroup III. On the other hand, $V_{L}$ of two clones belonged to the kappa light chain subgroup I, but the other utilized $V_{k}$ subgroup IV Interestingly, these scFv molecules specifically reacted to the recombinant HSP70.1, yet failed to recognize native HSP70 induced in U937 human monocytic cells by heat treatment. Conclusion: Our results indicated that affinity selection of an scFv phage display library using recombinant antigens produced in E. coli might not guarantee the isolation of scFv antibody molecules specific for a native form of the antigen. Therefore, the source of target antigens needs to be chosen carefully in order to isolate biofunctional antibody molecules.
PM BLDC 전동기를 구동하려면 회전자 위치를 검출하는 센서가 필수적으로 요구된다. 그러나 주변 온도나 습도 등 작업 환경에 제한을 받는 곳에서는 센서의 고장 및 오동작으로 인한 전동기의 운전 정지 및 회전자 위치 검출오차에 의한 제어의 어려움이 발생할 수 있다. 따라서 3상 PM BLDC 전동기의 경우 3개의 센서를 이용하는 것이 일반적인 방법으로 사용되고 있지만 본 논문에서는 기존의 회전자 위치 검출 시 1개 또는 2개의 홀 센서만을 사용하여 기존의 방법과 동일한 성능을 가질 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 그 결과 기존의 방법과 동일한 성능을 가지며 저가격, 보호회로 역할의 효과를 기대할 수 있다.
최근 산업 및 생활 전반에 걸쳐 RFID(Radio Frequency IDentification)의 사용은 증가 추세 에 있으며, 더욱 확대 될 전망이다. 그러나 RFID는 인증과정에서 도청, 재전송공격, 스푸핑 공격(Spoofing attack), 위치 추적 공격 등의 악의적인 위협으로부터 취약하다. 특히 저가형 RFID태그에는 기존의 다른 시스템에서 사용되던 인증 프로토콜의 적용이 어려운 실정이다. 따라서 본 논문에서는 RFID 프라이버시 보호를 위한 효율적인 인증 프로토콜 기법을 제안한다. 제안 기법은 기존의 기법에 비해 전송 데이터의 검증과정을 강화하여 도청이나 스푸핑 공격으로부터 안전하며, 태그의 연산 작업을 최소화하여 저가형 태그로의 적용이 유용하다. 또한 통신 라운드 수를 줄여 통신의 효율성을 보장하는 장점을 가진다.
디지털 워터마킹(digital watermarking)은 기밀 정보를 디지털 이미지 속에 삽입시켜 이미지 소유자의 저작권을 보호하는 것을 목적으로 하는 기법이다. 저작권 보호를 위한 디지털 워터마킹 기법의 안전성을 보장하기 위해서, 삽입 정보의 위치를 결정할 때 워터마킹 공격에 대한 견고성과 육안적 비구별성을 동시에 추구해야 하고, 워터마킹 알고리즘의 은닉성 대신 키의 은닉성이 보장되어 하며, 키의 사용으로 허가받지 않은 사용자의 워터마크 검출을 방지할 수 있어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 암호학에서 사용되는 일방향 해쉬 함수를 사용하는 워터마킹 기법을 제안한다. 일방향 해쉬 함수를 구현하기 위해 RSA 일방향 함수와 모듈라 연산을 사용한다. 제안하는 워터마킹 기법은 LSB(least significant bit) 공격과 감마 보정 공격에 대해 견고하며 육안적 비구별성(perceptual invisibility)이 높다. 제안하는 워터마킹 기법의 실제 구현 및 실험을 통한 실험 결과를 분석하여 견고성과 육안적 비구별성의 특징을 확인한다.
Objectives: This study was undertaken to investigate the effects of Yijin-tang and GamiYijin-tang on the gastrointestinal functions of rats Methods: Sprague-Dawley rats were used as experimental animals, and were administered Yijin-tang (Sample I group, 47.5 mg/ml) and GamiYijin-tang(Sample II group, 38.37 mg/ml, Sample ill group, 85.3 mg/ml) water extract once a day. Changes of gastric juice volume and intestinal mobility index were measured. The effects on colitis induced by dextran sulfate sodium in the rats were also observed. Results: 1. Gastric juice volume was decreased significantly in the sample I group (P<0.05) compared to the control group; there was not significant effect in the sample II and sample III groups. 2. The moving distance of carbon bolus was increased significantly in the sample n (p<0.05) and sample II (p<0.05) groups compared to the control group; there was not significant effect in the sample I group. 3. The intestinal mobility index was increased significantly only in the sample II group (P<0.05) compared to the control group. 4. The feces consistency was increased significantly on the 3rd and 5th day of the sample I group (P<0.05), on 3rd, 4th, and 5th day of the sample II (p<0.05) and the sample III (p<0.05) groups compared to the control group. 5. The feces property index was increased significantly only on the 5th day of the sample III group (p<0.05) compared to the control group. 6. The number of WBC and RBC, levels of hemoglobin and hematocrit were not changed in all sample groups compared to the control group. 7. The number of the type B Goblet cells were increased significantly in the sample II (p<0.05) and the sample III (P<0.05) groups, but the number of the type C Goblet cells were decreased significantly only in the sample ill group (P<0.05) compared to the control group. Conclusions: According to the above results, GamiYijin-tang compared to the Yijin-tang were decreased hight significantly in gastrointestinal mucose and histological antidiarrheal function with protection of the goblet cell more excellently were observed.
장애인의 고등교육에 대한 관심이 높아지면서 해를 거듭할수록 장애대학생도 증가하고 있지만, 장애대학생의 성공적인 대학생활이 이루어지고 있는가는 별개의 문제로 보아야 한다. 이 연구는 국내 시각장애대학생의 정보접근권 보장과 정보복지 향상을 위해 체계적인 대체자료 지원체계를 마련하기 위한 목적으로 수행되었다. 이를 위해 국내 시각장애대학생을 위한 대체자료 제작 공급체계와 시각장애대학생들의 대체자료 이용 현황과 요구를 분석하였으며, 데이터 수집을 위해 대학 장애학생지원센터 담당자와 시각장애대학생을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 국내 시각장애대학생을 위한 대체자료 지원체계 방안으로 1) 국립장애인도서관의 역할 강화, 2) 네트워크 구축을 통한 장애학생지원센터의 역량 강화, 3) 저작권 보호를 위한 기술적 제도적 개선 등을 제안하였다.
The founder of the 'Paik In - Je House in Ga Hui Dong' in the Bukchon Hanok Village was found as Han Sang- Ryong (1880.11.14. ~ 1947.?) and the time when it was built was by the late June in 1913. Han Sang Ryong was the director of the HanSung Bank during the Japanese colonial period and he was the industrialist in the management committee and the economy coordinator in the economic area. The way how he could accumulate the huge amount of money was because his Uncle Lee Yoon Yong and Lee Wan Yong brothers were participating in various concessions under the protection of the colony government such as Chosun colonial government. Through seven years of preparation for building the mansion, the social function he presented to his house was 'the house built for the banquet hall'. He invited many celebrities of politics and economy to this house and built his fundaments for his social activity through interactions. To solve the construction concept, he used the way of 'duplicity and juxtaposition', and his mansion was reborn as a modernized urban Hanok through the reinterpretation by his program out of the old Confucian rules. Han Sang Ryong's mansion is significant and valuable in the period since it was a pioneer in challenging the creative housing in the developing stage of Hanok in early modern era, and the highest social level people were trying to show off through the Hanok as a product.
The recent environmental protection issue has diminished the supply of sand for soft ground improvements so much that the prices of sand have shown a sudden rise. Plastic material is one of substitutes for sand material, but plastic is nonperishable and doubtable if it has potential environmental hormone disrupting substances. Moderate-priced natural fiber drain board made with coconut coir and jute filter are in the spotlight recently as an alternative material for sand and plastic drain board etc. Natural fiber drain has not only competitive price but also a characteristic of assimilation into the soils after finishing of its own function. Discharge capacity of the fiber drain board evaluated by triaxial type discharge capacity test was relatively lower than that of plastic drain board. Nevertheless, settlement and pore pressure dissipation behaviors of the fiber drain board and the plastic drain board which were installed in the clayey soil during the composite discharge capacity test were almost similar. It was also found that biodegradation of the fiber drain board was in progress until 18 month after installation in the clayey soil, but they had still enough engineering properties to use at field.
This paper presents the development of a specialized underwater leg with a manipulator function(convertible-to-arm leg) for the seabed walking robot named CRABSTER200(CR200). The objective functions of the convertible-to-arm leg are to walk on the seabed and to work in underwater for precise seabed exploration and underwater tasks under coastal area with strong tidal current. In order to develop the leg, important design elements including the degree of freedom, dimensions, mass, motion range, joint structure/torque/angular-speed, pressure-resistance, watertight capability and cable protection are considered. The key elements of the convertible-to-arm leg are realized through concept/specific/mechanical design and implementation process with a suitable joint actuator/gear/controller selection procedure. In order to verify the performance of the manufactured convertible-to-arm leg, a 25bar pressure-resistant and watertight test using a high-pressure chamber and a joints operating test with posture control of the CR200 are performed. This paper describes the whole design, realization and verification process for implementation of the underwater convertible-to-arm leg.
최근 환경보호와 신재생에너지 확보 일환으로 태양광발전소가 널리 보급되고 있으며, 태양광 모듈의 효율적인 관리를 위해서는 정기적인 점검이 필요하다. 본 연구에서는 UAV 기반 열적외선 카메라와 GIS 공간분석을 통해 태양광 모듈에 대한 고장여부를 진단할 수 있는 실험을 실시하였다. 먼저 고정익 UAV와 RGB 카메라를 이용하여 영상을 촬영한 후 Pix4D SW를 통해 정사영상을 생성하였으며, 정사영상 자료를 이용하여 태양광 모듈 레이어를 구축한 후 코드를 입력하였다. 또한 태양광 모듈 고장여부를 진단하기 위해 고무덮개를 태양광 모듈에 설치하였으며, 열적외선 카메라로부터 얻어진 온도 정보와 태양광 모듈 레이어를 기반으로 Zonalmean 함수를 통해 태양광 모듈별 평균온도를 계산할 수 있었다. 마지막으로 GIS 공간분석을 통해 이상 발열이 확인된 $37^{\circ}C$ 이상의 모듈을 자동으로 추출하고 각 모듈별 고유식별 코드를 식별함으로써 고무 덮개를 설치한 모듈의 위치를 정확하게 분석할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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