The finite time optimum regulation problem of a discrete time bilinear system with a quadratic performance criterion is obtained in terms of a sequence discrete algebraic Lyapunov equations. Our new method is based on the successive approximations. This algorithm saves the computation time to solve the optimal problem, and the design procedure is illustrated for an example.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.04a
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pp.372-377
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1996
A time-optimal control law for quick, strongly nonlinear systems like revolute robots has been developed and demonstrated. This procedure involves the utilization of neural networks as state feedback controllers that learn the time-optimal control actions by means of an iterative minimization of both the final time and the final state error for the known and unknown systems with constrained inputs and/or states. The nature of neural networks as a parallel processor would circumvent the problem of "curse of dimensionality".ity".uot;.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2006.05a
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pp.133-136
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2006
We consider dynamic lot-sizing model with production time windows where each of n demands has earliest due date and latest due date and it must be satisfied during the given time window. For the case of nonspeculative cost structure, an O(nlog n) time procedure is developed and it is shown to run in O(n) when demands come in the order of latest due dates.
Anew discretization method for the input-driven nonlinear continuous-time system with time delay is proposed. It is based on the combination of Taylor series expansion and first-order hold assumption. The mathematical structure of the new discretization scheme is explored. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated by case studies. The results demonstrate that the proposed discretization scheme can assure the system requirements even though under a large sampling period. A comparison between first order hold and zero-order hold is simulated also.
This paper presents a precise and stable time integration method for dynamic analysis of vibration or multibody systems. A total system is divided into several subsystems and their responses are calculated separately, while the coupling effect is treated equivalently as constant force during time steps. By using iterative procedure to improve equivalent coupling forces, a precise and stable solution is obtained. Some examples such as a seismic response and multibody analyses were carried out to demonstrate its usefulness.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.7
no.10
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pp.47-51
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1984
In many forecasting problem, there is little or no useful historical information available at the time the initial forecast is required, The propose of this paper is study on Bayesian Method in forecasting. I : Introduction. II : Bayesian estimation. III : Constant Model. IV : General time series Models. V : Conclusion. The Bayesian procedure are then used to revise parameter estimates when time series information is available, in this paper we give a general description of the bayesian approach and demonstrate the methodology with several specific cases.
Having a reliable standard time data is very important for productivity improvement of any manufacturing company. In this study we present an estimation procedure of standard time data for companies having multi-item extremely small quantity production type and discuss a case study. Included in the discussion are the importance of setup time reduction and the roles of management supervisors, and labor.
Cho, Yoon-Sung;Gilsoo Jang;Kwon, Sae-Hyuk;Yanchun Wang
KIEE International Transactions on Power Engineering
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v.11A
no.4
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pp.15-20
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2001
Power system stability is correlated with system structure, disturbances and operating conditions, and power flows on transmission lines are closely related with those conditions. This paper proposes a methodology to identify correlative power flows for power system transient and small-signal stability prediction. In transient stability sense, the Critical Clearing Time is used to select some dominant contingencies, and Transient Stability Prediction index is proposed for the quantitative comparison. For small-signal stability discusses a methodology to identify crucial transmission lines for stability prediction by introducing a sensitivity factor based on eigenvalue sensitivity technique. On-line monitoring of the selected lines enables to predict system stability in real-time. Also, a procedure to make a priority list of monitored transmission lines is proposed. The procedure is applied to a test system, and it shows capabilities of the proposed method.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2002.03a
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pp.349-356
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2002
There has been an increasing trend toward the use of pushover analysis as a tool for evaluating the seismic resistant and safety of a building structure in the performance based earthquake engineering field. The ATC-40 document proposed a nonlinear static procedure based on the Capacity Spectrum Method to determine earthquake-induced demand given the structure pushover curve, which a curve representing base shear versus roof displacement. However, the procedure is conceptually simple, iterative and time consuming method and may sometimes lead to no solution or multiple solutions. A new improved method of seismic performance evaluation for moment frame building, which take into account the previously mentioned deficiencies of currently used elastic design procedures, is presented in this paper. The results of nonlinear static and nonlinear time history analysis of an example high-rise steel moment frame designed by the proposed method are presented and discussed.
This paper aims to present an alternative analytical method for transient vibration analysis of doubly-curved laminated shells subjected to dynamic loads. In the method proposed, the governing differential equations of laminated shell are derived using the dynamic version of the principle of virtual displacements. The governing equations of first order shear deformation laminated shell are obtained by Navier solution procedure. Time-dependent equations are transformed to the Laplace domain and then Laplace parameter dependent equations are solved numerically. The results obtained in the Laplace domain are transformed to the time domain with the help of modified Durbin's numerical inverse Laplace transform method. Verification of the presented method is carried out by comparing the results with those obtained by Newmark method and ANSYS finite element software. Also effects of number of laminates, different material properties and shell geometries are discussed. The numerical results have proved that the presented procedure is a highly accurate and efficient solution method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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