객체 인식은 지능적이고 다양화된 범죄 예방을 위해 감시 시스템에서 중요한 기술이다. 사람의 신체 정보인 키는 대상이 가지고 있는 신체적인 특징으로 신원을 확인하는데 중요한 정보가 될 수 있다. 본 논문에서는 RGB-Depth 카메라, 키넥트를 활용한 새로운 키 추정 방법을 제안한다. 사람의 키를 측정하기 위해 키넥트의 높이를 알고 있는 것으로 가정하고, 키넥트에서 머리와 발까지의 거리를 키넥트의 깊이 정보를 이용하여 사람의 키를 추정한다. 실험을 통하여 제안하는 방법이 실내에서 사람의 키를 추정하는데 효과적임을 확인한다.
The purpose of this study was to provide a guideline for the bathroom fixtures of the aged by examining current status. The study has been carried out by measuring physical size of 50 aged peoples over 65 years old and their bathroom fixture status. The results were revealed as follows; 1. The height of washstand is $0.46\~0.52$ time of person's height. Adequate height of wash stand is proposed as $74\~80$ cm. The height of current market available wash stand is very close to the proposed size. 2. The height of toilet is $0.23\~0.27$ time of person's height. Adequate height of toilet is proposed as $38\~41$ cm. The height of current market available toilet is also very close to the proposed size. 3. The height of bathtub is $0.26\~0.35$ time of person's height. Adequate height of bath tub is proposed as $45\~49$ cm. The proposed height is higher than that of current bath tub available in the market. However, it should be noted that the proposed height is the sum of bath tub it self and elevation during actual installation. As stated above, it is revealed that the physical dimensions of the bathroom fixtures in the current market are properly sized. However, to draw more practical guideline for the bathroom fixture, more studies including actual experimentation will be required in the future.
In this paper, an estimation of person height and 3D location of a moving person by using the pan/tilt-embedded stereo tracking system is suggested and implemented. In the proposed system, face coordinates of a target person is detected from the sequential input stereo image pairs by using the YCbCr color model and phase-type correlation methods and then, using this data as well as the geometric information of the stereo tracking system, distance to the target from the stereo camera and 3-dimensional location information of a target person are extracted. Basing on these extracted data the pan/tilt system embedded in the stereo camera is controlled to adaptively track a moving person and as a result, moving trajectory of a target person can be obtained. From some experiments using 780 frames of the sequential stereo image pairs, it is analyzed that standard deviation of the position displacement of the target in the horizontal and vertical directions after tracking is kept to be very low value of 1.5, 0.42 for 780 frames on average, and error ratio between the measured and computed 3D coordinate values of the target is also kept to be very low value of 0.5% on average. These good experimental results suggest a possibility of implementation of a new stereo target tracking system having a high degree of accuracy and a very fast response time with this proposed algorithm.
This paper describes a method for vision-based person identification that can detect, track, and recognize person from video using multiple cues: height and dressing colors. The method does not require constrained target's pose or fully frontal face image to identify the person. First, the system, which is connected to a pan-tilt-zoom camera, detects target using motion detection and human cardboard model. The system keeps tracking the moving target while it is trying to identify whether it is a human and identify who it is among the registered persons in the database. To segment the moving target from the background scene, we employ a version of background subtraction technique and some spatial filtering. Once the target is segmented, we then align the target with the generic human cardboard model to verify whether the detected target is a human. If the target is identified as a human, the card board model is also used to segment the body parts to obtain some salient features such as head, torso, and legs. The whole body silhouette is also analyzed to obtain the target's shape information such as height and slimness. We then use these multiple cues (at present, we uses shirt color, trousers color, and body height) to recognize the target using a supervised self-organization process. We preliminary tested the system on a set of 5 subjects with multiple clothes. The recognition rate is 100% if the person is wearing the clothes that were learned before. In case a person wears new dresses the system fail to identify. This means height is not enough to classify persons. We plan to extend the work by adding more cues such as skin color, and face recognition by utilizing the zoom capability of the camera to obtain high resolution view of face; then, evaluate the system with more subjects.
다양한 신장에 따라 높이가 조절되는 저비용 멀티미디어 전자 교탁 시스템을 개발한다. 사용자를 인식하기 위하여 단일 CCD 카메라와 초음파 센서를 이용한다. CCD 카메라로 얻어진 사용자의 이미지로부터 신장을 추정한다. 또한 효과적으로 추정하기 위하여 이미지로부터 신장영역 분할 인식 방법을 사용한다. 추정된 신장에 따라 전자교탁의 높이가 조절되는 제어시스템을 구현하였다.
객체인식은 지능적이고 다양화된 범죄 예방을 위한 영상 감시 시스템에서 중요한 기술 중 하나이다. 사람의 신체 정보인 키는 그 대상이 가지고 있는 신체적인 특징 중 하나로 신원을 확인하는데 중요한 정보가 될 수 있다. 본 논문에서는 CCTV 영상으로부터 보행자를 검출하고 검출된 객체인 보행자의 키를 추정하는 방법을 제안하였다. 이를 위하여 GMM(Gaussian Mixture Model) 방식을 이용하여 움직이는 객체를 분리하고, 분리된 후보 객체들의 가로세로 비율, 크기 등의 조건을 이용하여 보행자를 검출하였다. 제안한 방법을 CCTV 영상에 적용하고 동일 보행자에 대하여 근거리, 중거리, 원거리의 위치에서 키를 추정하고 정확성을 평가하였다. 실험결과 근거리에서 97%, 중거리에서 98%, 원거리에서 97% 이상의 정확도로 키 추정이 가능함을 보였다. 또한 영상내의 보행자는 위치에 따라 크기가 다르지만 실험을 통하여 제안하는 방법이 보행자의 위치에 관계없이 키를 추정하는데 효과적임을 확인하였다.
Although the installation of droplet protection screen (DPS) is known to prevent droplet transmission, there is still a lack of knowledge in effectiveness of DPS installation to block the airborne transmission. In this study, the prevention ability of DPS against airborne transmission was evaluated according to the DPS height. When the DPS was not installed, the maximum concentration of PM1.0 at the location opposite to infected person was 35% of that at the infected person location. When the DPS was installed, the DPS effectively prevented the airborne transmission, consequently approximately 7% of generated particles were measured at the opposite location from particle generation position (infected person location). The prevention ability of DPS increased with DPS height, the maximum prevention efficiency of 95.1% was obtained when the DPS height was 900mm. Moreover, the speed of airborne transmission was delayed by installation of DPS, and the delay time increased with DPS height.
교정치료 결과 나타나는 안모의 개선에 대하여 환자들이 느끼는 인지도에 관한 정보를 교정의사들이 이해하여야 하며, 진단과 치료계획 수립 시 이에 대한 기준이 중요하다. 이에 본 연구는 하악의 수직적 변화를 통해서 야기되는 측모 및 정모의 변화를 인지할 수 있는 최소한의 수직적 변화량을 알아보고자 보기 좋은 안모를 갖는 가상의 안모를 컴퓨터 영상으로 정모와 측모를 만들고 하안면부인 stomion에서 chin까지 1, 2. 3, 4mm 변화시킨 디지털 영상을 이용하여 40명의 미술학도를 관찰자로 인지도 조사를 하였다. 그 결과는 환자가 수직고경의 변화를 인지하게 하기 위해서는 측모에서 최소한 2mm 이상, 정모에서 3mm 이상의 변화가 필요하였으며, 하악의 수직적 변화에 대한 인지도는 정모의 변화보다는 상대적으로 측모의 변화에서 높았다. 또한 치료 전이나 치료과정에서 환자가 접하게 될 수 있는 안모 변화에 대한 사전 정보는 변화에 대한 인지율을 현저하게 높여 주었다.
Kim, Hye-Jin;Kim, Dohyung;Lee, Jaeyeon;Jeong, Il-Kwon
ETRI Journal
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제37권2호
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pp.395-405
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2015
We address the problem of uncooperative person recognition through continuous monitoring. Multiple modalities, such as face, height, clothes color, and voice, can be used when attempting to recognize a person. In general, not all modalities are available for a given frame; furthermore, only some modalities will be useful as some frames in a video sequence are of a quality that is too low to be able to recognize a person. We propose a method that makes use of stochastic information updates of temporal modalities and environment estimators to improve person recognition performance. The environment estimators provide information on whether a given modality is reliable enough to be used in a particular instance; such indicators mean that we can easily identify and eliminate meaningless data, thus increasing the overall efficiency of the method. Our proposed method was tested using movie clips acquired under an unconstrained environment that included a wide variation of scale and rotation; illumination changes; uncontrolled distances from a camera to users (varying from 0.5 m to 5 m); and natural views of the human body with various types of noise. In this real and challenging scenario, our proposed method resulted in an outstanding performance.
가변 메카니즘은 키오스크를 이용하는 사용자의 키와 위치를 초음파 센서를 통하여 감지하고, 이를 통하여 적정한 높이와 키오스크의 방향을 조절한다. 본 논문에서는 가변형 키오스크의 높이와 방향 제어를 위하여 ADALINE-퍼지 논리 시스템 제어 방식을 제안한다. 제안한 방식의 유용성을 확인하기 위하여 가변형 키오스크 시스템이 사용자의 방향과 높이에 따른 제어 동작을 제대로 수행하는지 대하여 Widrow-Hoff 델타 규칙과 실험을 통하여 성능을 비교 검토 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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