This paper describes an implementation of a single phase PWM ac/dc converter whose control scheme can be directly applied to the rectification of ac traction system. Power circuit using self-commutated switching devices(GTO) provides input power factor correction with dc voltage regulation. Effective compensation of load variations and line disturbance can be accomplished by real time instantaneous control of ac input current and dc link voltage using 32 bit floating point DSP. Parallel operation of two converters reduces the input line current ripple. Experimental results of the two parallel converter system are shown in the 20KW range for the verification of the system.
This paper presents a single-phase parallel active power filter with an analog control circuit to eliminate for harmonic source currents generated by nonlinear loads. The proposed system removes the harmonic source currents by injecting a compensation current that is 180' out of phase with the load harmonic current. The detection of the load harmonics is realized by a simple new structure, referred to the Notch Filter with GIC (Generalized Impedance Converter), which has higher Q than existing harmonic detecters and a simpler structure. The compensation current is obtained using the proposed harmonic detection circuit, DC-Link voltage, and output current of the full-bridge inverter controlled current mode PWM controller. The operation of the proposed system is verified experimentally.
본 논문에서는 다중 전송률을 지원하는 차세대 무선 이동통신 시스템의 상향 채널에 적용할 수 있는 새로운 알고리즘의 병렬간섭제거기를 제안하였다. 제안된 방법은 기존 IS-95방식과 달리 다중 데이터율에 적용할 수 있는 알고리즘을 이용하며 이를 통해 CDMA시스템에서의 성능저하 및 채널 용량의 제한을 가져오는 MAI(Multiple Access Interference)를 제거할 수 있도록 하였다. 제안된 방법의 성능평가를 위하여 사용자수증가에 따른 BER (Bit Error Rate), 단수 (stage) 증가에 따른 BER등의 방법을 사용하였다. 다양한 모의실험 환경을 통해서 본 연구에서 제안된 알고리즘이 비록 계산량의 증가는 있으나 기존에 제안된 여러 간섭제거 기에 비해 우수한 성능을 나타냄을 알 수 있었다.
With the prevalent use of robot, the interests in moving speed of robot have been increasing for the purpose of upgrading performance of production. But the faster robot manipulator moves, the worse working accuracies are. And mechanical vibration is more and more serious with the increment of the moving speed of robot. So, the study on the cause and control method of robot vibration is one of the points of issue in robotics. This paper focuses on the vibration of 3 DOF parallel link drive mechanism robot. We assume that links of robot manipulator are `rigid' and joints are `flexible elements'. Governing equations of robot system including controller, servo amplifier, D.C servo motor, transmission with elasticity, and manipulator dynamics are derived. On the basis of modelling, we define `controller stiffness' by the proportional gain of controller and `stiffness of transmission'. Numerical and experimental research is performed to study vibration phenomena of robot induced from the variation of these two defined stiffnesses, and its results are shown.
High frequency AC (HFAC) power distribution systems delivering power through a high frequency AC link with sinusoidal voltage have the advantages of simple structure and high efficiency. In a multiple module system, where multiple resonant inverters are paralleled to the high frequency AC bus through connection inductors, it is necessary for the output voltage phase angles of the inverters be controlled so that the circulating current among the inverters be minimized. However, the phase angle of the resonant inverters output voltage can not be controlled with conventional phase shift modulation or pulse width modulation. The phase angle is a function of both the phase of the gating signals and the impedance of the resonant tank. In this paper, we proposed a pulse phase modulation (PPM) concept for the resonant inverters, so that the phase angle of the output voltage can be regulated. The PPM can be used to minimize the circulating current between the resonant inverters. The mechanisms of the phase angle control and the PPM were explained. The small signal model of a PPM controlled half-bridge resonant inverter was analyzed. The concept was verified in a half bridge resonant inverter with a series-parallel resonant tank. An HFAC power distribution system with two resonant inverters connected in parallel to a 500kHz, 28V AC bus was presented to demonstrate the applicability of the concept in a high frequency power distribution system.
This paper presents two new circuit topologies of DC bus lineside active edge resonant snubber assisted soft-switching PWM full-bridge DC-DC converter acceptable for either utility AC 200V-rms or AC 400V-rms input voltage source. One topology of proposed DC-DC converters is composed of a typical voltage source-fed full-bridge high frequency PWM inverter using DC busline side series power semiconductor switching devices with the aid of a parallel capacitive lossless snubber. All the active power switches in the full-bridge arms and DC busline can achieve ZCS turn-on and ZVS turn-off commutations and the total turn-off switching power losses of all active switches can be reduced for high-frequency switching action. It is proved that the more the switching frequency of full-bridge soft switching inverter increases, the more soft-switching PWM DC-DC converter with a hish frequency transformer link has remarkable advantages for its efficiency and power density as compared with the conventional hard-switching PWM inverter type DC-DC converter
본 논문에서는 차세대 멀티미디어 통신인 IMT-2000의 엑세스 방식으로 제안되고 있는 비동기 W-CDMA(3GPP) 시스템을 적용, 기존의 IS-95와 달리 Pilot symbole을 이용하여 페이딩 채널을 추정하여, 이를 통한 다중 사용자 간섭제거 방법으로 PIC(Parallel Interference Cancellation)을 적용하고 DPCCH(Control)과 DPDCH(Data)의 파워 비에 따른 성능을 분석하였다. 시뮬레이션 결과 Hand design인 경우 사용자 5명의 설정에서 C:D = 3:7 과 4:6 에서 가장 좋은 성능을 보였으며, 사용자를 10명으로 늘렸을 경우 C:D = 4:6 보다는 3:7 의 비율에서 가장 좋은 성능을 보였다.
A 6.5 V/50 kA high-frequency switching power supply (HSPS) system composed of 10 power modules is developed to meet the requirements of copper-foil electrolysis. The power module is composed of a two-leg pulse width modulation (PWM) rectifier and a DC/DC converter. The DC/DC converter adopts two full-wave rectifiers in parallel to enhance the output. For the two-leg PWM rectifier, the ripple of the DC-link voltage is derived. A composite control method with a ripple filter is then proposed to effectively improve the performance of the rectifier. To meet the process demand of copper-foil electrolysis, the virtual impedance-based current-sharing control method with load current full feedforward is proposed for n-parallel DC/DC converters. The roles of load current feedforward and virtual impedance are analyzed, and the current-sharing control model of the HSPS system is derived. Virtual impedance is used to adjust the current-sharing impedance without changing the equivalent output impedance, which can effectively reduce current-sharing errors. Finally, simulation and experimental results verify the structure and control method.
Microbes is becoming increasingly forensic possibility as a consequence of advances in massive parallel sequencing (MPS) and bioinformatics. Human DNA typing is the best identifier, but it is not always possible to extract a full DNA profile namely its degradation and low copy number, and it may have limitations for identical twins. To overcome these unsatisfactory limitations, forensic potential for bacteria found in evidence could be used to differentiate individuals. Prokaryotic cells have a cell wall that better protects the bacterial nucleoid compared to the cell membrane of eukaryotic cells. Humans have an extremely diverse microbiome that may prove useful in determining human identity and may even be possible to link the microbes to the person responsible for them. Microbial composition within the human microbiome varies across individuals. Therefore, MPS of human microbiome could be used to identify biological samples from the different individuals, specifically for twins and other cases where standard DNA typing doses not provide satisfactory results due to degradation of human DNA. Microbial forensics is a new discipline combining forensic science and microbiology, which can not to replace current STR analysis methods used for human identification but to be complementary. Among the fields of microbial forensics, this paper will briefly describe information on the current status of microbiome research such as metagenomic code, salivary microbiome, pubic hair microbiome, microbes as indicators of body fluids, soils microbes as forensic indicator, and review microbial forensics as the feasibility of microbiome-based human identification.
본 논문은 IEEE802.15.3a Alt-PHY로 표준화중인 MB-OFDM WB(Multi-Band Orthogonal Frequency Division Multiplexing Ultra Wide Band) 시스템 수신기 설계 방안을 제시하고 링크 마진(link margin) 설계를 위해 4 병렬 구조에 의한 구현 손실을 정량적으로 분석하는 것이다. 먼저 MB-OFDM UWB 시스템의 전송 방식을 설명하고, 동기 구조를 완전한 디지털 방식으로 설계하기 위해 반송 주파수 옵셋(carrier frequency offset)과 샘플링 클락옵셋(sampling clock offset)이 MB-OFDM UWB 시스템에 미치는 영향을 분석하였다. 그리고 이러한 반송 주파수 옵셋과 샘플링 클락 옵셋을 추정하고 보상하기 위한 알고리즘과 VLSI 구현을 위하여 MB-OFDM UWB 시스템의 패킷 전송 구조를 이용한 4 병렬 동기 구조를 제시하였다. 본 논문에서 제시한 시스템 동기를 위한 수신 구조와 단순화된 4 병렬 구조에 의한 구현 손실 값은 UWB-OFDM 시스템 규격에서 제시한 최대 허용 가능한 반송 주파수 옵셋 및 샘플링 클락 옵셋에서 최대 3.08 dB로 시뮬레이션을 통해 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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