• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.1897-1904
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• 2006

가사도우미 로봇과 같은 서비스 로봇은 가사구성물이 내제된 가정 내 가사 구성물 환경을 인식해야한다. 기존에는 홈서비스 로봇 등은 CCD, 초음파 등의 센서로 가정 내 구성물 및 실내 지형을 인식하였다. 실내지형 지도를 작성 할 경우 가사 구성물에는 헝겊 등이 있는바, 음파 등을 흡수하여 정확한 지형 지도가 만들어지지 못한다. 또한 CCD 카메라를 쓸 경우 pixel에 따라 거리 측정 정도가 달라지는 문제가 발생하고 가격이 고가이다. 본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서제어시스템은 저가의 광 PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서의 스위칭 노이즈 및 광 산란에 의한 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 로봇의 주행 중 센서 스캔 시 간 등을 고려하여 heuristic software filter를 제안하였다. 또한 개발된 시스템은 초음파 센서에 의한 지형작성 비교와 본 논문에서 개발한 시스템을 비교하였으며, 복잡한 실내지 형을 대상으로 실험 지형지도 작성 실험을 통해 우수성을 입증하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1054-1061
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• 2009

본 연구에서는 현재 국내외적으로 설치가 이루어지고 있는 PSD에 대하여 설치 유무에 따른 화재유동 변화와 배연효율변화에 중점을 두어 연구를 진행하였다. 시뮬레이션 모델은 대구지하철 중양로 역사이며, 승강장과, 대합실 2개층을 포함하여 화재해석을 수행하였고, 화재해석 프로그램은 FDS를 사용하였다. 역사 전체를 모델링함에 따른 격자수 증가로 많은 계산시간이 소요되므로 병렬처리 기법을 통한 화재해석을 수행하였다. PSD 유무에 따른 화재유동 및 배연효율 변화의 비교를 위하여 화재사나리오를 작성하여 Case 별로 화재해석을 수행하였다. 화재규모는 NFPA-130 을 참조하여 10Mw 상황에서의 화재유동 을 연구하였다. 해석 결과는 NFPA-130을 참고하여 승객안전에 중점을 두어 분석하였다.

• The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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• 제16권6호
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• pp.423-429
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• 2012

Brain ischemia leads to overstimulation of N-methyl-D-aspartate (NMDA) receptors, referred as excitotoxicity, which mediates neuronal cell death. However, less attention has been paid to changes in synaptic activity and morphology that could have an important impact on cell function and survival following ischemic insult. In this study, we investigated the effects of reperfusion after oxygen/glucose deprivation (OGD) not only upon neuronal cell death, but also on ultrastructural and biochemical characteristics of postsynaptic density (PSD) protein, in the stratum lucidum of the CA3 area in organotypic hippocampal slice cultures. After OGD/reperfusion, neurons were found to be damaged; the organelles such as mitochondria, endoplasmic reticulum, dendrites, and synaptic terminals were swollen; and the PSD became thicker and irregular. Ethanolic phosphotungstic acid staining showed that the density of PSD was significantly decreased, and the thickness and length of the PSD were significantly increased in the OGD/reperfusion group compared to the control. The levels of PSD proteins, including PSD-95, NMDA receptor 1, NMDA receptor 2B, and calcium/calmodulin-dependent protein kinase II, were significantly decreased following OGD/reperfusion. These results suggest that OGD/reperfusion induces significant modifications to PSDs in the CA3 area of organotypic hippocampal slice cultures, both morphologically and biochemically, and this may contribute to neuronal cell death and synaptic dysfunction after OGD/reperfusion.

• 생명과학회지
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• 제8권6호
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• pp.654-659
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• 1998

NR2B는 연접후 치밀질의 주요 tyrosine 인산화 단백질이다. 본 연구에서는 mass spectrometry 방법을 적용하여 NR2B의 tyrosine 인산화 위치를 동정하였다. NR2B를 N-octyl glucoside (NOG)에 용해되지 않는 PSD 분획으로부터 SDS-PAGE와 electroelution방법으로 분리하였다. 분리한 단백질을 NR2B와 phos-photyrosine에 특이한 항체로 조사한 결과 이들은 phosphotyrosine을 유지하고 있는 NR2B임이 확인되었다. 이 단백질을 trypsin 혹은 endolys-C 처리하고, matrix-assisted laser desorption/ionization time-of-flight (MALDI-TOF) mass spectrometry 방법으로 조사한 결과 Tyr-1304이 인산화됨을 확인하였다.

• 한국경영과학회지
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• 제8권2호
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• pp.9-25
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• 1983

A new approach to cross impact analysis using probabilistic system dynamics(PSD) is presented in this article. The previous models using PSD consist of system dynamics models as a basis which are interacting with cross impact analysis (CIA) sectors. In this model, the policy impact analysis part is separated from the CIA sectors and is constituted an independent subsectors of the model. The policy subsector is designed to separate the policy impact and provide feedback both to the system dynamics base model and cross impact analysis sectors. The new technique is applied to the forecasting, assessment and policy formulation of air pollution in Seoul metropolitan area in 2,000. The results show that the new tool consider policy effects more effectively than the previous PSD models.

• 대한약침학회지
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• 제13권2호
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• pp.67-73
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• 2010

Objective : The purpose of this study is to determine the efficacy and safely of Hwangryunhaedok-tang Pharmacopuncture (HHT-PA) therapy on post-stroke depression (PSD) in stroke patients. Methods : Fifteen PSD patients has been recruited and evaluated with liver function test (LFT) and renal function lest (RFT) and depression scales, Beck Depress ion Inventory (BDI) and Hamilton Depression Rating Scale (HAM-D) before and after HHT-PA treatment. Results : HAM-D score significantly decreased after HHT-PA treatment regard less of improving of motor function. But BDI score did not decrease significantly. All results of LFT and RFT were in normal range before and after HHT-PA treatment Conclusion : These results showed that HHT-PA decrease PSD symptoms and has safety on stroke patients, although has no effect on improving of motor impairment.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제12권2호
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• pp.22-29
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• 2013

기존의 승강장 안전문은 철도 차량의 출입문과 승강장 안전문이 1:1로 매칭이 되어야만 사용이 가능하기 때문에 다양한 열차가 정차하는 승강장에는 적용이 매우 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제시된 승강장 안전문이 로프타입 상하개폐식 승강장 안전문(Rope type Platform Safe Door : RPSD)이다. 로프타입 상하개폐식 승강장 안전문은 승강장 안전문이 위에서 아래로 닫히고 승강장 안전문의 상하 이동을 위한 기둥은 20~40m 간격으로 설치되기 때문에 열차의 길이 및 출입문 위치, 출입문 개수와 상관없이 다양한 열차가 혼용하여 사용할 수 있도록 설계되었다. 본 논문에서는 다양한 열차가 정차하는 영등포역 일반열차 승강장에 기존 PSD 및 RPSD의 적용이 가능한지를 시뮬레이션을 통해 검토하였다. 검토결과 기존의 PSD는 시공, 안전, 비용상 문제가 발생할 것으로 파악되었으나, RPSD의 경우에는 적용에 큰 문제가 없는 것으로 나타났다.

• 동의신경정신과학회지
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• 제31권3호
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• pp.169-186
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• 2020

Objectives: The purpose of this study was to provide clinical evidence to support the use of acupuncture combined herbal medicine for post-stroke depression. Methods: Studies were identified by searching Pubmed, EMBASE, Cochrane Library, NDSL, RISS, KMbase, KISS, and CNKI. Randomized controlled trials that verified effects of the acupuncture combined with the herbal medicine for PSD were included in this study. Literature searches of English, Chinese, and Korean databases were performed. Two authors independently extracted the data and assembled the study quality. Results: Of 698 RCTs screened, 17 RCTs were selected. Most of the studies had unclear risk of bias. Among the 17 RCTs, 10 were meta-analyzed. As for the outcome measurement, the effective rate and the HAMD were most commonly used. The meta-analysis of the studies revealed that the PSD cure effective rate in the acupuncture combined with herbal medicine group was higher than that in the Western medicine group (RR: 1.23, 95% CI: 1.14 to 1.33, p<0.00001, I²=0%). Also, the HAMD in the acupuncture combined with herbal medicine group was significantly different compared to the Western medicine group (MD -5.54, 95% CI -9.80 to -1.29, p=0.01, I²=99%). The quality of the selected RCTs was low. Conclusions: Acupuncture combined with herbal medicine is effective for treating post-stroke depression. However, It is worth noting that the included studies were of relatively poor quality. The sample sizes were also small. Based on the findings of this study, further investigations into the diagnosis and treatment of PSD are warranted.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.134-138
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• 2021

스마트폰 등에서 사용되는 고성능 디스플레이에는 다양한 종류의 정밀한 플라스틱 박막 필름(Plastic Thin Film)이 사용되고 있다. 롤투롤(Roll-To-Roll) 공정으로 제조되는 플라스틱 박막 필름은 생산 공정 중에 실시간으로 필름의 두께가 계측되고, 정확하게 관리되어야 한다. 필름 제조 과정에서 필름에 장력이 작용하면서 주름이 발생되고, 이러한 주름 발생은 필름의 두께 방향과 두께 측정기의 광축이 서로 경사지게 한다. 결국 두께 측정기는 필름의 수직 두께가 아닌 경사진 두께를 측정하게 됨으로써 실제 두께보다 더 큰 값으로 측정하게 된다. 본 연구에서는, 플라스틱 필름의 경사로 인하여 발생하게 되는 두께 측정기에서의 계측값 오차를 보정하기 위하여, 필름의 경사 각도를 계측하는 연구가 진행되었다. 플라스틱 필름에 슬릿 빔 레이저를 조사하고, 필름에서 반사되는 슬릿 빔 레이저가 PSD(Position Sensitive Device)에 맺히는 광학 시스템을 구성하였으며, 실험을 통하여 필름의 경사 각도와 PSD 출력값의 관계를 1차 방정식 형태로 구하였다. 이를 이용하여 필름의 경사 각도를 측정하는 장치가 구축되었으며, 250KHz의 속도로 경사 각도의 측정이 가능하였다.

• 한국가스학회지
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• 제20권2호
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• pp.23-29
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• 2016

배열회수 보일러의 전열관군은 외부에 고온의 배기가스가 흐르면서 유동 유발 진동을 야기 시키며 배열회수 보일러의 전열관군에서 파손을 야기할 수 있어서 열교환기의 구조적 안정성을 위해 열교환기의 전열관군에서 유동 유발 진동 특성을 규명할 필요가 있다. 일반적인 열교환기 전열관군에서 유동 유발 진동에 관한 실험적 연구는 기존에 많이 진행되어 오고 있으며 단일 원관이나 전열관군의 원관들에서 유동 유발 진동에 대한 무차원 PSD(Power Spectral Density) 함수를 무차원 주파수인 Strouhal 수, fD/U의 함수로 도출된 실험적 결과들이 도출되어 있다. 본 연구는 배열회수 보일러에 사용하는 휜튜브 전열관군에서 유동 유발 진동 특성을 규명하는 것을 목적으로 한다. 이러한 것을 위해 단일 휜튜브에서 비정상 상태 유동해석을 수행하여 주기적인 와동 발생 특성과 단일 휜튜브에서의 양력과 항력 변화 특성을 살펴보았다. 또한 단일 휜튜브에서 양력과 항력 변동 특성으로부터 유동 유발 진동에 따른 PSD 특성 결과를 도출하여 기존에 단순 원관에서 이루어졌던 연구들과 비교를 통해 단일 휜튜브 주위의 PSD 특성을 정립하였다.