• 제목/요약/키워드: PPI controller

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플랜트 PPI 제어기의 모델 불일치를 위한 제어변수 추정 (The Control Parameter Estimation for Model Mismatch of Plant′s PPI Controller)

  • 신강욱;박준열
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.49-54
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    • 2004
  • 공정제어에 있어서, 긴 시간지연은 시스템의 효과적인 제어성능을 기대하기 어렵기 때문에 공정의 모델을 이용한 스미스 예측기와 이를 이용한 PPI 제어기 등이 제안되었다. 그러나, 이들 제어기는 실 플랜트와 모델간에 존재하는 오차 때문에 실제 플랜트에서는 원하는 제어성능을 보장할 수 없다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 모델 불일치에 의해 발생되는 오차를 보상할 수 있도록 새로운 제어변수 추정전략을 제시하였다. 또한, 이러한 추정전략은 다양한 사례를 통하여 유용한 결과를 얻었다.

Design of the timing controller for automatic magnetizing system

  • Yi Jae Young;Arit Thammano;Yi Cheon Hee
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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    • pp.468-472
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    • 2004
  • In this paper a VLSI design for the automatic magnetizing system has been presented. This is the design of a peripheral controller, which magnetizes CRTs and computers monitors and controls the automatic inspection system. We implemented a programmable peripheral interface(PPI) circuit of the control and protocol module for the magnetizer controller by using a O.8um CMOS SOG(Sea of Gate) technology of ETRI. Most of the PPI functions has been confirmed. In the conventional method, the propagation/ramp delay model was used to predict the delay of cells, but used to model on only a single cell. Later, a modified "apos;Linear delay predict model"apos; was suggested in the LODECAP(LOgic Design Capture) by adding some factors to the prior model. But this has not a full model on the delay chain. In this paper a new "apos;delay predict equationapos;" for the design of the timing control block in PPI system has been suggested. We have described the detail method on a design of delay chain block according to the extracted equation and applied this method to the timing control block design.

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자동착자 및 검사자동화 시스템을 위한 집적회로 설계 (VLSI Design for Automatic Magnetizing and Inspection System)

  • 임태영;이천희
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권7호
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    • pp.1929-1940
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    • 1999
  • 본 논문은 TV 브라운관과 컴퓨터 모니터에 사용되는 마그네트(Magnet)에 일정한 자력을 갖도록 자화 시키는 착자기를 제어하며, 검사공정을 자동화하는 제어 시스템용의 집적회로를 설계하여 개발한 것에 관한 것으로써, 착자기의 콘트롤 모듈과 프로토콜 모듈의 주변기기 제어회로 부분을 0.8um CMOS SOG 기술로 설계하여 ETRI에서 공정하여 칩(Chip)을 완성시켜 동작을 확인하였다. 본 논문에서는 개별 셀(Single cell)의 지연 예측에 사용되었던 기존의 프로파게이션/램프 지연 모델(Propagation/ramp delay model)을 분석, 문제점을 보완 수정한 LODECAP(LOgic DEsign CAPture)의 인버터 선형 지연 모델을 응용하여 타이밍 콘트롤 블록 내의 지연 체인(Delay chain)을 설계 할 수 있는 새로운 "지연 예측 수식"을 제안하였다. 본 논문은 추출된 수식에 의거하여 타이밍 콘트롤 블록의 설계, 시스템에 적용하였으며, 나머지 블록들을 설계한 기법에 대하여도 상술하였다.여도 상술하였다.

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서보 모터의 디지털 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of a Digital Controller for DC Servo Motor)

  • 이두복;홍언식;최홍규;채동규
    • 한국정밀공학회지
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    • 제4권4호
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    • pp.25-35
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    • 1987
  • This paper deals with the design of the digital controller for DC servo motor, and it is implemented for the cartesian coordinate 4 axes manipulator. A design method of the controller is adopted an algorithm using the digital position locked loop(DPLL) method and the linear PID control for the smooth motion. To simplify the hardware configuration of control system, 8279 keyboard/display controller, Z-80 CTC counter and 8255 PPI are used. Therefore the design method to control each motor as real-time is presented. To show effectiveness of the design, the PWM circuit and frequency/voltage converter are applied for the velocity control of robot system. When the proposed controller is applied to the 4-axes manipulator, it reveals that the error probabilities of X, Y and Z axis as 0.033%, 0.023% and 0.028% respectively.

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자세제어에 대한 청각자극의 효과 (The Effects of the Auditory Stimulus on Postural Control)

  • 김영;정진석;김남균
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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    • pp.418-421
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    • 1997
  • We examined the effect of the auditory stimulus on postural control. The auditory stimulus control system composed of 8 speakers ,the audio amplifier, the PPI interface and the sound controller. We measured the sway of head position and COP. Our result showed that the auditory stimulus was effective on postural control. It also indicated that the auditory stimulus system might be applied to clinical use as a new postural control training system.

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마이크로프로쎄서를 이용한 과채류 자동 저장 제어장치의 제작과 온도 자동계측 관리 시스템 (Development of Microprocessor-based Automatic Storage Controller and Temperature Auto-measurement System for Horticultural Crops)

  • 박제균;전재근;이승구;김공환
    • 한국식품과학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.845-849
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    • 1988
  • 저장실, 저장상자, 공기분배장치 등을 포함한 실험실 규모의 저장실을 설계, 제작하였다. 과실류를 수용할 수 있는 저장상자(1.7 l)는 투명아크릴을 재질로 일정 공기가 계속해서 순환되도록 하고 저장실은 $0{\sim}30^{\circ}C$ 범위내에서 ${\pm}0.5^{\circ}C$의 정확도로 온도제어가 가능하였다. 저장상자로 유입되는 공기는 공기분배 장치를 통하여 예냉과 공기압의 균일화가 이루어지도록 하였고 Solenoid valve를 사용한 저장상자 선택장치를 제작하였다. 이와 같은 저장시설의 환경제어와 계측을 전담할 수 있는 마이크로프로셰서 시스템을 8 bit 마이크로프로쎄서와 기억장치, 그리고 입출력장치 등의 IC chip을 이용하여 설계 제작하였다. 동 시스템을 활용하기 위하여 저장환경의 제어를 위한 소프트웨어를 개발하고 운영프로그램을 ROM화 할 수 있었다. 제작된 저장 자동제어장치 시스템을 이용 밀감류 저장에 적용하여 저장시설의 운영 및 온도의 자료수집을 성공적으로 수행할 수 있었다.

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