• 제목/요약/키워드: On-board Image Processing

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재난 감시를 위한 적외선 열화상 처리 시스템의 구현 (Implementation of Infrared Thermal Image Processing System for Disaster Monitoring)

  • 김원호;김동근
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.9-12
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    • 2010
  • 본 논문은 재난 감시를 위한 디지털 미디어 프로세서 기반의 적외선 열화상 처리 시스템의 설계 및 구현에 대하여 기술한다. 디지털 열화상 처리 보드는 DM642 디지털 미디어 프로세서와 비디오 인코더, 비디오 디코더 상용 칩을 기반으로 설계하고 구현하였다. 또한, 재난 감시 기능은 적외선 열화상의 온도분포를 분석하고 화재발생과 같은 재난상황을 감시하는 알고리즘을 구현하였으며, 적외선 열화상 입력은 $320\;{\times}\;240\;{\mu}$-bolometer 타입의 적외선 열화상 카메라를 사용하였다. 구현된 시제품의 시험 평가 결과, 10 프레임/초의 처리 속도로 요구되는 적외선 열화상 분석과 화재 검출 기능이 잘 동작 하였으며 구현 시스템의 실용성을 확인하였다.

DSP 임베디드 숫자-점자 변환 영상처리 알고리즘의 구현 (Implementation of DSP Embedded Number-Braille Conversion Algorithm based on Image Processing)

  • 채진영;우다라;김원호
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.14-17
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    • 2016
  • 본 논문은 시각 장애인들을 위해 영상처리 기반의 숫자-자동 점자 변환기의 설계 및 구현에 관한 내용을 기술한다. 영상처리 기반의 숫자-점자 변환 알고리즘은 카메라로 획득한 입력 영상을 이진 영상화 한 다음, 문자 영역을 팽창과 라벨링 연산을 수행하고 저장되어 있는 문자 패턴 영상과 상호 상관도를 계산하여 해당되는 점자로 변환한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘을 모의실험한 결과, A4 용지에 인쇄된 숫자(0-9)에 대하여 91.8% 변환 성공률을 보여 주었고, DSP 영상처리 보드에 구현한 시제품 시험을 통하여 90% 변환 성능을 확인함으로서 구현된 숫자-자동 점자 변환기의 실용화 가능성을 확인하였다.

모폴로지 기반의 차영상 분석기법을 이용한 균열검출의 인식 (The Recognition of Crack Detection Using Difference Image Analysis Method based on Morphology)

  • 변태모;김장형;김형수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.197-205
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    • 2006
  • 본 논문에서는 비젼 시스템을 이용하여 이동 물체를 추적하는 방법을 제안하였다. 이동 물체를 계속적으로 추적하기 위해서는 이동 물체의 영상이 화상의 중심점 부근에 위치하도록 해야 한다. 따라서 이동 물체의 영상이 화상의 중심점의 부근에 위치하도록 하기 위하여 팬/틸트(Pan/Tilt)구조의 카메라 모듈을 제어하는 퍼지 제어기를 구현하였다. 향후, 시스템을 이동로봇에 적용하기 위하여 비젼 시스템을 위한 영상처리보드를 설계 제작하였고, 대상물체의 색상과 형태를 파악한 후 퍼지 제어기를 이용하여 카메라모듈이 물체를 추적할 수 있도록 StrongArm 보드를 이용하여 구성하였다. 그리고, 실험에 의해서 제안된 퍼지 제어기 가 실시간 이동물체 추적 시스템에 적용 가능함을 확인 하였다.

IR Image Processing IP Design, Implementation and Verification For SoC Design

  • Yoon, Hee-Jin
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.33-39
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    • 2018
  • In this paper, We studied the possibility of SoC(System On Chip) design using infrared image processing IP(Intellectual Property). And, we studied NUC(Non Uniformity Correction), BPR(Bad Pixel Recovery), and CEM(Contrast Enhancement) processing, the infrared image processing algorithm implemented by IP. We showed the logic and timing diagram implemented through the hardware block designed based on each algorithm. Each algorithm was coded as RTL(Register Transfer Level) using Verilog HDL(Hardware Description Language), ALTERA QUARTUS synthesis, and programed in FPGA(Field Programmable Gated Array). In addition, we have verified that the image data is processed at each algorithm without any problems by integrating the infrared image processing algorithm. Particularly, using the directly manufactured electronic board, Processor, SRAM, and FLASH are interconnected and tested and the verification result is presented so that the SoC type can be realized later. The infrared image processing IP proposed and verified in this study is expected to be of high value in the future SoC semiconductor fabrication. In addition, we have laid the basis for future application in the camera SoC industry.

합성곱 신경망 병렬 연산처리를 지원하는 저전력 곱셈 프로세싱 엘리먼트 설계 (Low-Power Multiplication Processing Element Hardware to Support Parallel Convolutional Neural Network Processing)

  • 박은평;박종수
    • Journal of Platform Technology
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    • 제12권2호
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    • pp.58-63
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    • 2024
  • CNN은 이미지 인식분야에서 높은 성능을 보이지만 반복적인 학습이 진행될 경우 많은 데이터 연산처리로 인한 시스템 자원부족으로 학습 시간이 오래 걸리고 많은 전력을 소모한다는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 합성곱 신경망 연산처리의 핵심 요소인 곱셈 프로세싱 엘리먼트에서 곱셈연산을 수행할 때 발생되는 스위칭 엑티비티를 줄이기 위해 승수와 피승수의 교환율을 늘리는 저전력 부스 곱셈기를 기반으로 하는 프로세싱 엘리먼트를 제안한다. 합성곱 신경망 병렬 연산처리를 지원하는 저전력 곱셈 프로세싱 엘리먼트는 Verilog-HDL을 사용하여 설계되었고, Intel DE1-SoC FPGA Board에 구현하였다. 실험은 성능평가에 대표적으로 MNIST의 숫자 이미지 데이터베이스를 대상으로 기존 제안된 곱셈기의 교환율과 비교하여 성능을 검증하였다.

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선박 자동접안시스템 구축을 위한 기초연구 (A Study on the Development of Automatic Ship Berthing System)

  • 김영복;최용운;채규훈
    • 동력기계공학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.139-146
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    • 2006
  • In this paper vector code correlation(VCC) method and an algorithm to promote the image processing performance in building an effective measurement system using cameras are described for automatically berthing and controlling the ship equipped with side thrusters. In order to realize automatic ship berthing, it is indispensable that the berthing assistant system on the ship should continuously trace a target in the berth to measure the distance to the target and the ship attitude, such that we can make the ship move to the specified location. The considered system is made up of 4 apparatuses compounded from a CCD camera, a camera direction controller, a popular PC with a built in image processing board and a signal conversion unit connected to parallel port of the PC. The object of this paper is to reduce the image processing time so that the berthing system is able to ensure the safety schedule against risks during approaching to the berth. It could be achieved by composing the vector code image to utilize the gradient of an approximated plane found with the brightness of pixels forming a certain region in an image and verifying the effectiveness on a commonly used PC. From experimental results, it is clear that the proposed method can be applied to the measurement system for automatic ship berthing and has the image processing time of fourfold as compared with the typical template matching method.

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키넥트를 이용한 가상 바이올린 구현 (Implementation of Virtual Violin with a Kinect)

  • 신영규;강동길;이정철
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.85-90
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    • 2014
  • 본 논문에서는 키넥트의 3차원 영상정보를 이용하여 종이 바이올린 지판과 손가락 끝점을 검출하고 활 움직임을 판정한 뒤, 이 정보를 이용하여 가상 바이올린을 구현하는 방법을 제안한다. 키넥트의 컬러영상과 깊이영상을 이용하여 먼저 바이올린 지판을 식별하고 손가락 끝점을 검출한 뒤 지판 정보와 사용자의 지판 누름 여부를 판정하기 위한 지판의 깊이 정보를 검출한다. 운지와 활 움직임 정보에서 음이름을 판정하여 PC MIDI 인터페이스를 통해 가상 바이올린 연주 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 방법을 이용하여 가상 바이올린 성능평가를 수행한 결과 높은 검출 정확도를 보였다. 구현된 가상 바이올린 기능을 활용하여 바이올린 연주 입력장치를 구현함으로써 PC기반 바이올린 연주시스템 구현의 편리성을 보였으며 악기 초보자가 PC 기반 바이올린 연주 학습에 사용자 인터페이스로 활용할 수 있는 가능성을 확인하였다.

양어장 자동화 시스템의 개발 -1. 모형 수조를 중심으로- (The Development of an Automatic Aquaculture System -1. Using a model tank-)

  • 강호원;이성호;김제윤;정석권;김상봉
    • 한국수산과학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.294-300
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    • 1995
  • In aquaculture industrial field, an automatic management and control system is needed to cope with the difficulties such as expensive wage, ripe age of management worker and risk according to the unexpected change of environmental conditions in the aquarium. This paper introduces an automatic aquarium monitoring and control system. The system is developed using PC single board computer. A PC can be connected to multi-single hoard computers, and the communication between PC and single board computers is based on RS-422/485 interfacing method. The physical data of pH, DO, temperature and water level etc. are real-timely treated in the single board computer though individual transducers, transfered to the main monitoring PC through RS-422/485 communication, and those data are graphically shown on the PC monitor. Furthermore, the environmental circumstance can be monitored through the image processing system, and the emergency system can be operated under the condition of environmental incident such as electric power stoppage, DO deficiency, pump shut down and low level water etc.

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소형 적외선영상 호밍시스템용 고속 실시간 영상신호처리기 개발 (Development of High-Speed Real-Time Image Signal Processing Unit for Small Infrared Image Tracking Radar)

  • 김홍락;박진호;김경일;전효원;신정섭
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.43-49
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    • 2021
  • 소형 적외선영상 호밍시스템은 지상의 표적에 대하여 주야간 적외선 영상처리를 통하여 표적을 식별하고 주요 표적에 대하여 표적을 탐색, 탐지하여 추적하는 적외선 영상센서를 보유한 추적시스템이다. 본 논문에서는 지상의 표적을 주야간 적외선 영상을 통하여 표적 정보를 획득하여 실시간 영상처리를 통하여 표적을 식별하기 위한 고속의 CPU와 FPGA(Field Programmable Gate Array)가 탑재된 보드 개발의 내용을 설명한다. CPU, FPGA 선정과 영상신호처리를 위한 CPU-FPGA 결합 아키텍처에 대하여 제안하고 또한 김발구조의 적외선센서를 제어하기 위한 FPGA를 활용에 대하여 설명한다.

영상 처리 방법을 이용한 후각 상피 세포의 섬모 운동 특성 분석에 관한 연구 (A Study on the Analysis of Mucociliary Beat Frequency Using Image Processing)

  • 이원진;박광석;민양기;성명훈
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1996년도 춘계학술대회
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    • pp.111-114
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    • 1996
  • Mucociliary transport is one of the essential defensive functions of the airway mucosa. In this paper, the objective and quantitative method of measuring CBF(Ciliary Beat Frequency) was developed based on the image processing method. Microscopic ciliary images are acquired through image processing board inside PC, and data necessary for the FFT(Fast Fourier Transform) analysis are extracted. By means of FFT analysis, maximum peak frequencies are found in each divided block of a whole acquired image. Finally using these frequencies, we compose a frequency map showing the spatial distribution of CBF's.

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