• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.168-173
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• 2009

본 논문은 수중 차의 차속도와 프로펠러 각속도를 추정하는 문제를 다룬다. 계단식 관측기는 측정된 위치 값으로부터 속도값 추정을 위해 사용한다. 고이득 관측기(high-gain observer)에 전형적으로 생기는 전형적인 문제를 없애기 위하여 계단식 구조의 관측기가 설계되었다. 고이득 관측기처럼 시스템 다이나믹스와 파라미터로부터 무관하게 설계할 수 있으며 단순한 구조를 가진다 관측기의 첫 단계에서 출력 값이 추정되고 측정된 출력의 1계 미분 값이 관측기의 두 번째 단계를 통해 추정된다. 또한 출력의 n 번째 미분 값은 관측기의 n+1 번째 단계에서 추정된다. 제안된 관측기가 전체 점근적 안정도를 보장함을 보여준다. 시뮬레이션 결과는 기존의 고이득 관측기에 비해 제안된 관측기가 수중 차의 차속도와 프로펠러 각속도를 더 우수하게 추정함을 보여준다.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.125-132
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• 2011

By this time the main tendency of studying traditional residential building was to find out and analyze the regional and spacial peculiarity. But that kind of study has been set limits in terms of including each building into one category and being researched by the viewpoint of an observers rather than a resident. Due to this kind of problem, the outcome of that study didn't obtain good results. This study, which has synthetically not been investigated until now, have put a little more deep interpretation on traditional residential building, by surveying Andong Kwon family's Yuhoedang-Chongga located 299 Musudong Daejon. The purpose of this study is to investigate the characteristic of construction in the architecture of Yuhoedang-Chongga of the Andong Kwon family, and to develop the viewpoint and analytic process of traditional construction. As the first step to study it efficiently, basic architectural investigation on Yuhoedang-Chongga has been carried out with an actual evidence, and the new viewpoint of traditional residential building has been developed by this survey such as collecting, arranging, analyzing and examining this positive proof. For example, from the house-picture book handed down from that family, the condition of then established was compared with the present state of it. And then this article examines the arrangement, floor-plan types, interior, structures and condition of location. The transition-history of this house was searched into, and the development process of this was examined. The related documents was synthetically analyzed, so the characteristics of this construction was grasped.

• 한국학교수학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.557-571
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• 2007

본 연구의 목적은 학생들이 주어진 수학을 피동적으로 사용하는 기존의 입장을 넘어 수학적인 개념을 실생활에 적용하고 참여하는 수학적인 경험을 통하여 수학의 힘을 체험하도록 하는 모델을 적용하여 보다 발전된 모델을 만드는데 기초 자료를 제공하는데 있다. 이를 위해 실생활에 적용할 수 있는 소재를 가지고 서울 시내 초등학교 6학년 2개 반을 선정하여 60차시의 수학 수업을 한 후 교사 및 학생들의 반응을 분석하였다. 처음에 학생들은 익숙하지 않은 수업의 방식에 쉽게 적응하지 못했으나 몇 차시의 수업을 하고 난 후에는 매우 적극적인 참여를 하였으며, 수학이 이상생활에 적용되고 수학이 생활을 바꾸어 나갈 수 있음을 체험하며 수학적인 힘을 경험하며 이를 흥미를 가지고 활발히 수학 학습에 임하였다. 이 모델은 전통적인 수업의 보완적인 학습으로 일반 학급에서도 한 학기에 몇 번이라도 적용하여 학생들로 하여금 단순히 주어진 수차의 연습에서 벗어나 보다 적극적인 참여자로 그리고 사회를 바꾸어 나가는데 수학을 사용하는 시민으로 살아가도록 할 필요가 있다.

• 전자공학회논문지D
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• 제35D권12호
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• pp.99-107
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• 1998

스테레오 비젼 시스템은 사람의 눈 구조와 같이 좌,우 양방향에 위치한 두 대의 카메라로부터 영상이 입력되기 때문에 기존의 2차원 영상에 비해 보다 현실감 있는 입체 영상을 제공하는 특징을 갖고 있다. 그러나 스테레오 비젼 시스템에서 좌,우 영상의 시점이 일치하지 않을 경우 발생하는 스테레오 시차로 인해 오랜 시간동안 작업하는 관측자에게 눈의 피로감을 주고 물체의 입체감을 느끼지 못하기 때문에 스테레오 시차를 0으로 유지시키는 것이 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 스테레오 시차를 0으로 유지시키기 위한 새로운 접근방법으로 적응적 물체 추적이 가능한 광 JTC를 이용하여 좌,우 영상에 대한 상관 첨두치의 상대적 위치 변화를 측정하는 새로운 스테레오 시차추출 방법을 제시하고, 광학적 실험을 통해 배경 잡음에 강하고 주시각 시차의 실시간적 제어가 가능한 스테레오 비젼 시스템을 제시하였다.

• 정보교육학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.311-318
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• 2010

이 연구에서 교육용 프로그래밍 언어를 활용하여 수학문제해결력을 신장시키기 위한 정보수학통합교육 프로그램을 제안하였다. 제안된 프로그램을 3학년과 5학년 학생들에게 적용하고 수학적 사고력과 태도의 차이를 양적검사와 질적 검사로 분석하였다. 검사 결과 우선, 학생 인터뷰, 설문조사와 교사 관찰 결과 스크래치를 활용한 수학문제해결이 동기유발 및 사고과정의 시각화와 메타인지 측면에서 효과가 있음을 발견하였다. 그리고 수학적 사고력과 수학적 태도에 대한 t-검정 결과에서 효과가 입증되었으며, 3학년이 5학년보다 긍정적으로 우수한 결과를 나타내었다. 이것은 스크래치가 가지고 있는 메타 인지적 사고와 시각화된 특징이 기존 공식위주의 수학 문제 해결에 익숙한 고학년보다 저학년들이 문제를 유연하게 받아 해결한 것으로 해석된다. 이러한 결과는 수학문제해결에 있어 초등학교 저학년부터 EPL을 적용한 수업이 효과적이며 기존 수학교육에서 교수 전략을 제고해야 하는 단서를 제공하였다.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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• 제39권
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• pp.4.1-4.7
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• 2017

Background: This study is a quantitative evaluation of the influence of the mentolabial angle on perceived attractiveness and threshold values of desire for surgery. Methods: The mentolabial angle of an idealized silhouette male Caucasian profile image was altered incrementally between $84^{\circ}$ and $162^{\circ}$. Images were rated on a Likert scale by pretreatment orthognathic patients (n = 75), lay people (n = 75) and clinicians (n = 35). Results: A mentolabial angle of approximately $107^{\circ}$ to $118^{\circ}$ was deemed the most attractive, with a range of up to $140^{\circ}$ deemed acceptable. Angles above or below this range were perceived as unattractive, and anything outside the range of below $98^{\circ}$ or above $162^{\circ}$ was deemed very unattractive. A deep mentolabial angle ($84^{\circ}$) or an almost flat angle ($162^{\circ}$) was deemed the least attractive. In terms of threshold values of desire for surgery, for all groups, a threshold value of ${\geq}162^{\circ}$ and ${\leq}84^{\circ}$ indicated a preference for surgery, although clinicians were least likely to suggest surgery. The clinician group was the most consistent, and for many of the images, there was some variation in agreement between clinicians and lay people as to whether surgery is required. There was even more variability in the assessments for the patient group. Conclusions: It is recommended that in orthognathic and genioplasty planning, the range of normal variability of the mentolabial angle, in terms of observer acceptance, is taken into account as well as threshold values of desire for surgery. The importance of using patients as observers in attractiveness research is stressed.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제45권3호
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• pp.141-145
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• 2015

Purpose: This study evaluated the diagnostic accuracy of the reverse contrast mode in intraoral digital radiography for the detection of proximal dentinal caries, in comparison with the original digital radiographs. Materials and Methods: Eighty extracted premolars with no clinically apparent caries were selected, and digital radiographs of them were taken separately in standard conditions. Four observers examined the original radiographs and the same radiographs in the reverse contrast mode with the goal of identifying proximal dentinal caries. Microscopic sections $5{\mu}m$ in thickness were prepared from the teeth in the mesiodistal direction. Four slides prepared from each sample used as the diagnostic gold standard. The data were analyzed using SPSS (${\alpha}=0.05$). Results: Our results showed that the original radiographs in order to identify proximal dentinal caries had the following values for sensitivity, specificity, positive predictive value, negative predictive value, and accuracy, respectively: 72.5%, 90%, 87.2%, 76.5%, and 80.9%. For the reverse contrast mode, however, the corresponding values were 63.1%, 89.4%, 87.1%, 73.5%, and 78.8%, respectively. The sensitivity of original digital radiograph for detecting proximal dentinal caries was significantly higher than that of reverse contrast mode (p<0.05). However, no statistically significant differences were found regarding specificity, positive predictive value, negative predictive value, or accuracy (p>0.05). Conclusion: The sensitivity of the original digital radiograph for detecting proximal dentinal caries was significantly higher than that of the reversed contrast images. However, no statistically significant differences were found between these techniques regarding specificity, positive predictive value, negative predictive value, or accuracy.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제47권3호
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• pp.189-197
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• 2017

Purpose: To quantify artifacts from different root filling materials in cone-beam computed tomography (CBCT) images acquired using different exposure parameters. Materials and Methods: Fifteen single-rooted teeth were scanned using 8 different exposure protocols with 3 different filling materials and once without filling material as a control group. Artifact quantification was performed by a trained observer who made measurements in the central axial slice of all acquired images in a fixed region of interest using ImageJ. Hyperdense artifacts, hypodense artifacts, and the remaining tooth area were identified, and the percentages of hyperdense and hypodense artifacts, remaining tooth area, and tooth area affected by the artifacts were calculated. Artifacts were analyzed qualitatively by 2 observers using the following scores: absence (0), moderate presence (1), and high presence (2) for hypodense halos, hypodense lines, and hyperdense lines. Two-way ANOVA and the post-hoc Tukey test were used for quantitative and qualitative artifact analysis. The Dunnet test was also used for qualitative analysis. The significance level was set at P<.05. Results: There were no significant interactions among the exposure parameters in the quantitative or qualitative analysis. Significant differences were observed among the studied filling materials in all quantitative analyses. In the qualitative analyses, all materials differed from the control group in terms of hypodense and hyperdense lines (P<.05). Fiberglass posts did not differ statistically from the control group in terms of hypodense halos(P>.05). Conclusion: Different exposure parameters did not affect the objective or subjective observations of artifacts in CBCT images; however, the filling materials used in endodontic restorations did affect both types of assessments.

• Journal of Periodontal and Implant Science
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• 제50권1호
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• pp.38-47
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• 2020

Purpose: The aim of this study was to investigate the available alveolar bone height between the maxillary molars and the sinus floor according to their anatomical relationship using cone-beam computed tomographic (CBCT) images. Methods: A total of 752 maxillary first (M1) and second molars (M2) on CBCT scans of 188 patients were selected. First, each maxillary molar was categorized as type 1, 2, 3, or 4 according to the relationship of the molar root with the maxillary sinus floor. The frequency distribution of each type was analyzed. Second, the shortest vertical distance (VD) of each molar was measured from the furcation midpoints of the roots to the lowest point of the sinus floor by 2 observers. Intraclass correlation coefficients and the t-test were calculated for the VD measurements. Results: For M1, type 3 was the most frequent, followed by type 2. For M2, type 3 was the most common, followed by type 1. The VD measurements of type 1 were 9.51±3.68 mm and 8.07±2.73 mm for M1 and M2, and those of type 3 were 3.70±1.52 mm and 4.03±1.53 mm for M1 and M2, respectively. The VD measurements of M2 were significantly higher in female patients than in male patients. Conclusions: Type 3 was the most frequent anatomical relationship in the maxillary molars, and showed the lowest alveolar bone height. This information will help clinicians to prevent complications related to the maxillary sinus during maxillary molar treatment and to predict the available bone height for immediate implant planning.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.53-63
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• 2018

미래 전장 환경이 복잡하고 다양화됨에 따라 조직에 적절한 구조 및 편성을 작성하는 것도 간단하지 않은 일이 되었다. 이에 본 연구에서는 육군의 미래 제대별 참모부 편성을 시스템 다이내믹스를 활용하여 검증하는 방법론을 제시한다. 참모부 구조 및 편성 검증을 위한 SD 활용 절차는 입력 DB값 산출, 인과지도 작성 및 모델 구축, 모의 및 분석 순으로 진행된다. 시스템 다이내믹스를 활용한 모의분석의 취약점은 입력 값에 따라 결과가 달라질 수 있고 모의인원의 관점에 따라 분석이 달라질 수 있다는 것이다. 본 연구에서는 이에 대한 보완책으로 연구 분석, 설문 등을 병행하여 종합분석에 포함하는 방법을 적용하였다. 본 연구의 의의는 군조직의 구조 및 편성을 검증하기 위한 과학적인 방법으로 조직편성의 적절성을 정량화하여 판단할 수 있는 전투실험 방법을 제시함으로써 그 활용 가치가 크다고 판단된다.