• 지구물리
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• 제9권2호
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• pp.99-103
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• 2006

3D object recognition independent of translation and rotation using an ultrasonic sensor array, invariant moment vectors and SOFM(Self Organizing Feature Map) neural networks is presented. Using invariant moment vectors of the acquired 16×8 pixel data of square, rectangular, cylindric and regular triangular blocks, 3D objects could be classified by SOFM neural networks. Invariant moment vectors are constant independent of translation and rotation. The recognition rates for the training and testing data were 95.91% and 92.13%, respectively.

• ETRI Journal
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• 제39권4호
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• pp.502-513
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• 2017

For video understanding, namely analyzing who did what in a video, actions along with objects are primary elements. Most studies on actions have handled recognition problems for a well-trimmed video and focused on enhancing their classification performance. However, action detection, including localization as well as recognition, is required because, in general, actions intersect in time and space. In addition, most studies have not considered extensibility for a newly added action that has been previously trained. Therefore, proposed in this paper is an extensible hierarchical method for detecting generic actions, which combine object movements and spatial relations between two objects, and inherited actions, which are determined by the related objects through an ontology and rule based methodology. The hierarchical design of the method enables it to detect any interactive actions based on the spatial relations between two objects. The method using object information achieves an F-measure of 90.27%. Moreover, this paper describes the extensibility of the method for a new action contained in a video from a video domain that is different from the dataset used.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.51-57
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• 2008

최근 컴퓨터비전이나 로봇 공학 분야에서 가격이 저렴한 웹 캠을 이용하여 입력된 2차원 영상으로부터 물체를 인식하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이를 위한 연구로서 로봇이나 비전에서 물체를 찾아내는 여러 가지 방향들이 제시되고 있으며, 지속적으로 로봇은 사람과 유사한 기능을 수행할 수 있도록 설계 및 제작되고 있다. 예로서, 사람은 사과를 볼 때 사과라는 사실을 사전에 인지하고 있기 때문에 사과라고 인식하는 것처럼 로봇 또한 사물에 대한 정보를 미리 알고 있어야 한다. 그러므로 본 연구에서는 내용기반의 물체인식에 필요한 기술로서 저장이미지를 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)알고리즘을 이용하여 물체 저장 데이터베이스를 구축하였으며, 이를 기반으로 영상을 통해 입력된 화면에 존재하는 여러 물체를 한번에 신속히 인식하는 방법을 제안하여 구현하였다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제10권4호
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• pp.536-546
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• 2022

A society will lose a lot of something in this field when the forest fire broke out. If a forest fire can be detected in advance, damage caused by the spread of forest fires can be prevented early. So, we studied how to detect forest fires using CCTV currently installed. In this paper, we present a deep learning-based model through efficient image data construction for monitoring forest fire smoke, which is unstructured data, based on the deep learning model YOLOv5. Through this study, we conducted a study to accurately detect forest fire smoke, one of the amorphous objects of various forms, in YOLOv5. In this paper, we introduce a method of self-learning by producing insufficient data on its own to increase accuracy for unstructured object recognition. The method presented in this paper constructs a dataset with a fixed labelling position for images containing objects that can be extracted from the original image, through the original image and a model that learned from it. In addition, by training the deep learning model, the performance(mAP) was improved, and the errors occurred by detecting objects other than the learning object were reduced, compared to the model in which only the original image was learned.

• 융합보안논문지
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• 제22권5호
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• pp.3-9
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• 2022

최근 들어 4차산업 연관기술인 사이버물리시스템(CPS) 구축을 위해 물리 모델과 제어회로 시뮬레이션을 위한 가상 제어시스템 구축 작업이 다양한 산업 분야에서 요구가 점점 증가하고 있다. 전자 문서화 되지 않은 문서들에 대한 직접입력을 통한 변환은 시간과 비용이 많이 소모된다. 이를 위해 이미 출력된 대량의 도면을 인공지능을 이용한 객체 인식을 통해 디지털화 작업은 매우 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 도면내 객체를 정확하게 인식하고 이를 다양한 응용에 활용할 수 있도록 하기 위하여 도면내 객체의 특징을 분석하여 인공지능을 활용한 인식 기법을 제안하였다. 객체 인식의 성능을 높이기 위하여 객체별 인식 후 그 정보를 저장하는 중간 파일을 생성하게 하였다. 그리고 인식 결과를 도면에서 삭제하여 다음 인식 대상의 인식률을 향상시켰다. 그리고 그 인식 결과를 표준화 포맷 문서로 저장하여 이를 제어시스템의 다양한 분야에 활용할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 제안한 기법의 우수한 성능은 위해 실험을 통해 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.786-789
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• 1988

Partially occluded objects are recognized from a 2-D image through the use of maximum curvature points on the image boundary. The vertices of high curvature on an occluded object are classified by the objects which are hypothesized to be involved in the occlusion. A heuristic method is developed for computational speed. Two typical examples are given to illustrate the accuracy as well as the simplicity of the heuristic method.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.861-870
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• 1990

A method of recognizing objects is proposed that uses a concept of modified incremental circle transform. The modified incremental circle transform, which maps bundaries of an object into an unit circle, represnets efficiently the shape of the boundaries detected in digitized binary images of the objects. It is proved that modified incremental circle transform of object, which is invariant under object translation, rotation, and size, can be used as feature information for recognizing two dimensional polygonal object efficiently.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.386-393
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• 2012

본 논문에서는 객체의 관심점(interest points)에 대한 지역 특징 기술자를 이용하여 이미지나 동영상에서 다수의 관심 객체를 효과적으로 인식하고 추적하기 위한 기법을 제안한다. 이를 위해 먼저 대상이 되는 객체를 포함하는 다양한 이미지를 수집하고 SURF 알고리즘을 적용하여 객체의 관심점과 그들에 대한 지역 특징 기술자를 생성한다. 지역 특징에 대한 통계적인 분석을 통하여 관심점들 중에서 해당 객체의 특성을 가장 잘 표현하는 대표점(representative points)을 선택하고 이를 바탕으로 이미지에 존재하는 객체를 인식한다. 또한, 지역 특징 기술자의 정합을 응용하여 각 SURF 지점들의 움직임 벡터를 생성하고 이를 기반으로 실시간으로 객체를 추적한다. 제안하는 기법은 모든 객체를 독립적으로 다루기 때문에, 여러 개의 객체를 동시에 인식하고 추적할 수 있다. 다양한 실험을 통해, 동영상에서 객체의 존재 여부 및 종류를 신속하게 판별하고 관심 객체의 추적을 효과적으로 수행할 수 있음을 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.508-511
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• 2005

가까운 미래에는 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 통해 새롭고 다양한 서비스가 창출될 것이다. 특히, 언제 어디서나 사람과 사물 등의 객체의 위치를 인식하여 이를 기반으로 양질의 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치 기반 서비스(Ubiquitous Location Based Services: u-LBS)가 중요한 서비스의 하나로 대두되고 있다. 사물의 위치 인식을 위한 방법으로 RF를 이용한 위치 인식 방법은 있으나 USN과 접목한 방법에 관한 연구는 아직 미미한 실정이다. 본 연구는 RF 및 USN 기술을 이용하여 사물의 위치를 인식하기 위한 방버벵 관한 연구로서 여러 센서 모듈들이 주고받는 RF 신호의 세기 정보를 이용하여 위치를 인식한다. 그리고 향후 연구 내용으로서 날씨, 온도 등과 같이 신호의 세기에 직간접적으로 영향을 줄 수 있는 다양한 조건들을 반영함은 물론 유전자 알고리즘을 이용하여 사물의 위치를 보다 정확하게 인식하기 위한 최적화 방법에 대하여 논의한다.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제5권3호
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• pp.209-214
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• 2018

Today is the era of artificial intelligence. With the development of artificial intelligence, machines have begun to impersonate various human characteristics today. Chatbot is one instance of this interactive artificial intelligence. Chatbot is a computer program that enables to conduct natural conversations with people. As mentioned above, Chatbot conducted conversations in text, but Chatbot, in this study evolves to perform commands based on speech-recognition. In order for Chatbot to perfectly emulate a human dialogue, it is necessary to analyze the sentence correctly and extract appropriate response. To accomplish this, the sentence is classified into three types: objects, actions, and preferences. This study shows how objects is analyzed and processed, and also demonstrates the possibility of evolving from an elementary model to an advanced intelligent system. By this study, it will be evaluated that speech-recognition based Chatbot have improved order-processing time efficiency compared to text based Chatbot. Once this study is done, speech-recognition based Chatbot have the potential to automate customer service and reduce human effort.