• 한국산업융합학회 논문집
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• 제24권6_2호
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• pp.953-959
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• 2021

In this paper, the numerical inverse kinematics analysis is presented for a collaborative robot with an offset wrist. Robot manipulators with offset wrist are widely used in industrial applications, due to many advantages over those with wrist center and those with three parallel axes such as simple mechanical design, light weight, and so on. There may not exist a closed-form solution for a robot manipulator with offset wrist. A simple numerical method is applied to solve the inverse kinematics with offset wrist. Singularity is analyzed using Jacobian matrix and the numerical inverse kinematics algorithm is implemented on the real-time controller.

• 전자공학회논문지A
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• 제32A권1호
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• pp.138-145
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• 1995

The offset voltage in silicon Hall plates is mainly caused by stress and strain in package, and by alignment in process. The offset voltage is appeared random for condition change with time in the factory, is non-linearly changed with temperature. In this paper proposed new method of design of Hall IC, and methematicaly proved relation layout of chip of 90$^{\circ}$-shift-current Hall plate pair is matched with "Differentail to single ended Conversion amplifier." In the experiment, the offset voltage is reduced about 1/100 time than the original offset voltage.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.78-82
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• 1986

In the process control applications of self tuning control, a major concern of the control problem is to handle an offset caused by load disturbances and random steps occuring at random instance of time. Conventionally an integrator is incorperated in the forward path of the controller to eliminate such an offset. But this approach causes a difficulty if the adaptive part of the resultant controller is to be evaluated. In this paper a method of analyzing the adaptive system and improving the offset effect is suggested for a class of referance model method in the self tuning adaptive control system.

• 자동차안전학회지
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• 제8권2호
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• pp.11-16
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• 2016

The objective of this study was to construct the spring-mass models for the car-to-car offset frontal impact crash. The SISAME software was utilized to extract the spring-mass models using the data from the offset frontal crash test. The spring-mass model of the passenger car could effectively approximate the crash characteristics for the offset frontal barrier impact and the car-to-car offset frontal impact scenarios.

• 전산구조공학
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• 제10권4호
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• pp.30-33
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• 1997

차량의 제동에 의한 기존의 연구는 차량의 bounce와 pitch에 의한 차량의 거동특성에 따른 고려만이 이루어져 왔으며 교량의 수직방향 offset에 의한 고려는 이루어지지 않았다. 여기서 교량의 offset이란 교량의 주형과 상판 그리고 교좌부의 중심간에 수직방향 높이의 차이를 말하며, 차량의 제동이 발생할 때 이러한 offset에 의한 추가적인 휨거동이 발생하므로 이러한 offset을 고려하여야 한다. 아울러 고속철도와 같은 중차량의 경우에는 교각의 상대적인 강성에 의한 효과도 고려되어야 할 것이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.730-735
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• 2004

본 논문에서는 WCDMA단말기 직접변환 수신기에서 DC 오프셋 발생원인과 DC 오프셋에 의한 시스템 성능열화에 대해 언급하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)변조 방식에서 DC오프셋 값에 의한 성능 열화를 시뮬레이션을 통해 확률 오류에 대한 $E_{b}/N_{o}$ 값으로 나타내었다. DC 오프셋 제어 회로를 추가한 단말기 직접변환 RF 트랜시버 보드를 구현하여 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 테스트 베드를 구축하고, DC 오프셋 변화량에 따른 복조기 수신 성능을 $E_{c}/I_{o}$ 값을 이용하여 평가 및 분석하였다. 분석 및 시스템 시험 결과를 통해 시스템 성능열화 방지를 위한 DC 오프셋 관련 최소 성능 요구규격을 제시하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.373-377
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• 2016

열전 변환 에너지 하베스팅을 위한 저 전력 부스트 컨버터에 사용하는 새로운 Zero Current Sensor (ZCS)를 이 논문에서 제안한다.새로 제안하는 ZCS를 사용하는 Zero Current Switching은 기존 방식인 아날로그 비교기를 사용한 Zero Current Switching방식 보다 파워 측면에서 큰 장점을 보이고 기존의 다른 방식인 딜레이 라인을 이용하는 Zero Current Switching 방식보다 면적에서 큰 장점을 보인다. 새로운 ZCS는 기존의 아날로그 비교기에 고의적으로 offset을 발생시키고 offset의 양을 digital code로 calibration 하여 출력이 나오는 시간을 조절한다. 새로운 ZCS를 이용한 Zero Current Switching은 기존의 아날로그 비교기를 이용한 Zero Current Switching 보다 대략 10배정도 적은 파워를 사용하면서 같은 성능을 보인다.

• 전기학회논문지
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• 제64권7호
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• pp.1005-1011
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• 2015

This paper proposes the DC offset compensation algorithm with fast response to the sensed grid voltage in the single-phase grid connected inverter. If the sensor of the grid voltage has problems, the DC offset of the grid voltage can be generated. This error must be resolved because the DC offset can generate the estimated grid frequency error of the phase-locked loop (PLL). In conventional algorithm to compensate the DC offset, the DC offset is estimated by integrating the synchronous reference frame d-axis voltage during one period of the grid voltage. The conventional algorithm has a drawback that is a slow dynamic response because monitoring the one period of the grid voltage is required. the proposed algorithm has fast dynamic response because the DC offset is consecutively estimated by transforming the d-axis voltage to synchronous reference frame without monitoring one cycle time of the grid voltage. The proposed algorithm is verified from PSIM simulation and the experiment.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권6C호
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• pp.623-628
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• 2006

본 논문에서는 직교 주파수 분할 다중 (orthogonal frequency division multiplexing: OFDM) 방식의 무선 전송 시스템에서 시간 오차가 (timing error) 존재할 때 주파수 옵셋을 (frequency offset) 추정하는 기법에 대해 다루었다. 시간 오차가 존재하면, 주파수 옵셋 추정식의 상관값이 (correlation value) 감소하게 되어 추정 성능의 감소를 가져온다. 이를 해결하기 위하여, 동기 위상 범위와 문턱값 기반의 주파수 옵셋 추정 기법을 제안하였다. 더불어 이를 기반으로 한 시간 오차 추정기법을 제안하였다. 제안한 기법의 성능을 평가하기 위해서 모의실험을 수행하였고, 제안한 기법이 기존 기법보다 연산 복잡도가 낮으며 시간 오차에 강인함을 확인하였다. 제안한 시간 오차 추정기법은 주파수 옵셋 재 추정에 사용될 수 있으며, 신뢰성 있는 추정값을 제공함을 보였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.258-264
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• 2011

본 논문은 GSM(Global System for Mobile communications)에서 주로 사용되는 Offset-PLL(Phase Locked Loop) 방식을 사용하여 낮은 위상 잡음과 빠른 위상 고정 시간, 우수한 불요파 특성을 갖는 주파수 합성기를 설계 제작하였다. 제안된 주파수 합성기의 구조는 3번의 주파수 하향 변환을 통해 낮은 위상 잡음 갖도록 하였으며, 높은 주파수 해상도를 갖도록 세 개의 offset 주파수중 최종 offset 주파수를 DDS(Direct Digital Synthesizer)를 이용하여 생성하였다. 또한, 빠른 스위칭 속도를 가질 수 있도록 DAC(Digital to Analog Converter)를 사용하였다. DAC 사용에 따른 위상 잡음 열화를 줄이기 위해 DAC 노이즈 제거를 위한 필터를 설계하여 성능을 개선하였다.