• 제목/요약/키워드: Multibeam

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멀티빔 자료를 이용한 실체 소나 이미지 구현 (Generating Stereoscopic Sonar Images by using Multibeam Data)

  • 정철훈;김진후;김동휘;김성보
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2006년도 전기학술대회논문집
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    • pp.199-200
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    • 2006
  • This paper describes how to generate stereoscopic sonar images by using multibeam data. Both parallel and crossing methods were used to create stereoscopic vision of the seafloor. Stereoscopic sonar images might provide reality and more detailed information of the target and the seafloor topography.

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SeaBeam2000 다중빔 음향측심기를 이용한 해저면 맵핑시스템 개발 (Development of a Seabed Mapping System using SeaBeam2000 Multibeam Echo Sounder Data)

  • 박요섭;김학일;이용국;석봉출
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.129-145
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    • 1995
  • 다중빔 음향측심기인 SeaBeam2000은 차세대 해저면 맵핑시스템으로써, 단일 탐사폭이 121개의 빔으로 구성되어 탐사선의 수직방향을 중심으로 좌우 60도씩의 해저면을 탐사할 수 있 다. 이 장비는 현재 한국해양연구소의 온누리호에 설치되어 운영되고 있으며, 다른 해저면 탐사장 비에 비하여 짧은 기간 동안 넓은 해역에 대하여 고질의 해저 수심자료와 음압자료를 동시에 공 급한다. 본 연구의 목적은 이러한 복합적인 다중빔 해저자료를 디지탈 신호처리 기술을 이용하여 처리하는 시스템을 개발하는 것이다. 본 논문에서는 다중빔 음향측심 자료를 이용한 해저면 맵핑 시스템의 처리과정을 소개하고, 동해 일부해역(북위 37도00분 - 37도30분, 경도 129도40분 - 130 도40분)을 탐사하고 얻어진 다중빔 음향측심 자료를 개발된 시스템으로 처리한 결과를 2차원 및 3차원 영상으로 보여준다.

Hybrid Full Frequency Precoding for Integrated Remote Wireless Sensor and Multibeam Satellite Networks

  • Li, Hongjun;Dong, Feihong;Gong, Xiangwu;Deng, Changliang;Jia, Luliang;Wang, Jingchao
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제10권6호
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    • pp.2546-2566
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    • 2016
  • This paper investigates an efficient transmission scheme for the remote wireless sensors to receive information which is rarely discussed in the integrated remote wireless sensor and multibeam satellite networks (IWSMSNs). The networks can be employed to exchange sensing information for emergency scenario, ocean scenario, and so on, which are isolated from available terrestrial networks. As the efficient transmission link is important to the IWSMSNs, we propose a hybrid full frequency (HFF) precoding by taking advantage of frequency reuse and multiple-input multiple-output (MIMO) precoding. Considering energy efficiency and sinks fairness are crucial to transmission link, thus the HFF precoding problems are formulated as transmit power minimization (TPM) and max-min fair (MMF) received signal to interference plus noise ratio (SINR) problems, which can be transformed to indefinite quadratic optimization programs. Then this paper presents a semi-definite programming (SDP) algorithm to solve the problems for the IWSMSNs. The promising potential of HFF for the real IWSMSNs is demonstrated through simulations.

한국 심해연구지역에서 획득된 EM 120과 SeaBeam 2000의 자료 비교 (Comparison of EM 120 Multibeam Echo Sounding Data with SeaBeam 2000 Data Acquired at KODOS(Korea Deep Ocean Study) Area)

  • 이근창;김현섭;고영탁;정미숙;함동진;김종욱
    • Ocean and Polar Research
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    • 제28권4호
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    • pp.467-473
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    • 2006
  • The EM 120, a newly installed multibeam echo sounder on RM Onnuri, has several advantages over the previously installed SeaBeam 2000 in performance and thus data quality. The EM 120 system provides a bottom topographic map with high resolution by (1) increasing the number of beams, (2) increasing the across track swath range, (3) measuring the more accurate sound velocity within the water column, and (4) improving stabilization for pitching, rolling, and yawing of the ship. This study compares EM 120 and SeaBeam 2000 echo sounders in terms of the data quality from the same survey area in the Clarion-Clipperton Zone, NE Pacific. Our result shows that the EM 120 provides more precise topographic data than the SeaBeam 2000. Although overall trends of data, such as topographic direction and relief, are similar for both echo sounders, the water depths measured by the EM 120 are shallower than that of SeaBeam 2000 by 80 to 90 meters.

Ka 대역 통신위성용 다중 빔 배열 급전 반사판 안테나 (Multibeam Reflector Antenna for Ka-Band Communication Satellite)

  • 윤소현;엄만석;최장섭;염인복
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.756-759
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    • 2012
  • 본 논문은 한반도 지역에 보편적 위성 통신 서비스를 제공하기 위한 정지궤도 위성의 다중 빔 서비스 커버리지 요구에 따라, 서비스 영역 내의 이득을 높일 수 있는 구현 가능한 안테나 구성 시나리오를 제안하였다. 제안된 시나리오는 위성 탑재가 가능하도록 안테나 및 급전 네트워크 구성을 간소화하고, 제한된 주파수 및 편파자원을 효율적으로 사용하기 위한 급전 네트워크 설계를 포함하고 있다. 또한, 전기적 성능 만족을 위하여 배열소자의 배치 및 여기 계수 최적화가 수행되었다.

정상 환경 상태에서 다중 빔 탐색 레이다의 표적 고도 추출 (Target Altitude Extraction for Multibeam Surveillance Radar in Normal Environmental Condition)

  • 정명수;박동철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.1090-1097
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    • 2007
  • 다중 빔 탐색 레이다는 디지털 빔 형성 기술을 이용하여 수신시 적층 빔을 형성하는 최신의 3D(3 Dimensional) 레이다 기술이다. 본 논문에서는 다중 빔 3D 레이다의 빔 형성기 설계 개념 및 다중 경로 현상이 없는 정상 환경 상태에서 표적 고도 추출 방법을 제안하고 고찰해 보고자 한다. FFT(Fast Fourier Transform)수신 빔형성기에서 안테나 정현 공간(sine space) 좌표계 기반으로 표적 고도 추출 알고리듬에 대해 기술하였다. 제안된 알고리듬은 1개의 look-up 테이블을 이용하여 다양한 고도 및 레이다 주파수 대역에 대해서 일치하는 결과가 나오는 것을 시뮬레이션으로 확인하였다.

다중빔 위성 통신 시스템에서 빔간 직교 코드 공유 기법과 동적 무선 자원 할당 (Orthogonal Code Sharing and Radio Resource Allocation in Multibeam Satellite Communication Systems)

  • 임광재;김수영;오덕길;김재명
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권3A호
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    • pp.140-150
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    • 2003
  • 본 논문에서는 다중빔 정지궤도 위성을 이용한 이동 위성 시스템에서, 하향 링크 용량 증대를 위해 빔간 직교 코드를 공유하는 방법과, 제안된 시스템을 위한 무선 자원 및 전력 할당 방법을 제시한다. 또한, 하향 링크 용량에 대한 간단한 이론적 분석과 다중빔 위성 시스템에 대한 시뮬레이션을 통하여 제시된 시스템의 용량 증대 효과를 보인다. 기존의 확산 코드 사용 방법을 적용한 다중빔 위성 시스템에 대해 제안된 시스템은 약 2 배 이상의 용량 증대 효과를 보이며, 주파수 선택적 페이딩 채널에 의해 기인하는 직교 코드 사이의 상호 간섭이 적을수록 그 효과는 증대된다.

지상 레이저 스캐닝과 TS 측량을 이용한 멀티빔 시스템의 검·보정 (Calibration of Hydrographic Survey Multibeam System Using Terrestrial Laser Scanning and TS Surveying)

  • 김진수
    • 한국측량학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.199-207
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    • 2013
  • 수로측량에서 멀티빔 시스템에 의해 측량된 자료는 여러 가지 요인들에 의해 다양한 오차들을 포함한다. 이들은 패치 테스트라는 검정 단계를 통해 보정되며, 기존의 방법을 이용한 경우 정확한 시스템 검정을 위해 약 8회 내외의 테스트가 수행되어야한다. 본 연구에서 보다 신속하고 정확한 멀티빔 시스템 검 보정을 위해, 지상 레이저 스캐닝기술과 TS 측량을 이용하여 선박의 정확한 오프셋이 결정되었고, 이러한 자료를 초기 입력값으로 한 패치 테스트가 수행되었다. 그 결과, TS 측량에서 폐합오차가 0.001 m, 스캐닝에서의 후시 관측 오차가 0.005 m 이내였다. 동일한 지역 좌표계로 획득된 모든 측량자료는 선박 기준 좌표계로 변환되었고, 이 과정에서 모든 회전각에 대한 결정계수는 0.99 이상, 표준편차는 0.008 m 이하로 나타났다. 끝으로, 계산된 탑재 센서 오프셋과 모션 센서 오프셋을 이용한 패치 테스트에서 멀티빔 송수파기 오프셋은 단 1회의 보정만으로 수로측량 업무규정을 만족하였다. 이러한 결과에 비춰볼 때, 멀티빔 시스템의 검 보정에서 지상 레이저 스캐닝 및 TS 측량의 활용 가능성이 충분히 있다고 판단된다.