We proposed a novel fractal-space multiplexing holographic memory system using moving window and double-focusing lens, which can eliminate crosstalk due to two neighboring moving window rows in the vertical direction of the conventional moving window holographic memory system, and demonstrated its feasibility through optical experiments.
This paper presents an algorithm that the mobile robot track accurately a moving object with information from a CCD camera mounted on mobile robot. Singular Value Decomposition is adapted to remove the measurement noise of a Raw data of CCD. The mobile robot estimate the trajectory using Kalman filter and track the path of a moving object with a servo motor. Computer simulation results are showed that the efficient tracking system for the mobile robot is designed properly.
본 논문은 인체의 일정한 운동을 하는 동안에 시간의 변화에 따른 자세균형을 분석한다. 자세균형은 자세에 움직임 변화를 주어 다중파라미터로 변화 산출 값으로 나타냈다. 이렇게 산출된 값을 분석하여 균형자세 시스템을 구성하였다. 자세의 움직임 변화는 3가지 방법으로 눈을 감고 뜨는 방법, 머리를 앞뒤로 움직이는 방법과 상체 움직임 방법이다. 측정한 다중파라미터의 항목은 시각(Vision), 전정기관(Vestibular), 체성감각(Somatosensory), 중추신경계(CNS)이고, 측정파라미터의 평가는 안정성(Stability)으로 확인하였다. 균형자세 시스템은 이러한 변화에서 발생한 신호를 데이터 획득 장치에서 얻고, 신호를 신호 전달 장치를 통하여 전달하였으며, 데이터 분석을 통하여 자세에 대한 평가로 활용하였다. 궤환 시스템은 획득한 데이터를 재조정하는데 사용하였다. 발생되는 신호는 푸리에변환 하였고, 사용되는 주파수는 0.1Hz, 0.1-0.5Hz, 0.5-1Hz와 1Hz 이상을 사용하였다. 본연구의 결과로 시간 변화에서 운동부하를 부여함에 따라 인체의 자세변화에 따라 발생된 신호를 멀티파라미터 상에서 장시간 변화에 대한 파라미터 간의 변화를 통하여 개별 신체의 자세균형에 검증할 수 있는 시스템이 이루어져야 하며, 이를 통하여 새로운 검증 시스템에 활용할 수 있을 것으로 예상한다.
Analyzed the subject of ‘To heart' meridian system(向心服系), and 'Circulating' meridian system(備環服系), and considered relativity between the circulating pattern of the channels, the collaterals and the circulating distinction YoungGi (營氣), WiGi(衛氣). The subject of 'To heart' meridian system is WiGi, and this system is similiar to the moving pattern of the fifteen major collaterals(十五絡服). The subject of 'Circulating' meridian system is YoungGi, and this system is same with the moving pattern of the twelve regular channels(十二經脈). YoungGi and WiGi have the same origin, and they are intrinsic one thing with functional ambivalency. It is WiGi, the subject of the movement of Collateral, because it is identical the moving pattern of Collaterals(絡服) and that of WiGi as the subject of the movement of Collateral. It is YoungGi, the subject of movement of Channel because it is identical the moving pattern of Channels(經服) and that of YoungGi. It can be defined that Wigi as the subject of the movement of Collateral, also YoungGi as the subject of movement of Channel, but that is from i 염 function and action, there's no need to be separated within the framework of going through Meridian. YoungSuBosa(迎隨補鴻) in acupuncture, defines its basis not only on the moving direction of YoungGi, but on combinated difference between the directions, moments, and sex. Until now it is under discussion the rights and wrongs, It's not contradictory concept between two basis of YoungSuBoSa, from the thought the distinct movement of WiGi and the circulation pattern of Collaterals have no specified directions.
본 논문은 외국인 110만명 시대에 양질의 외국인력을 도입하기 위하여 국가의 외국인력수급에 최적의 시스템으로 노동생산성을 높이면서, 사회비용을 감소시키는 개선된 외국인고용관리시스템(EPS) 구현에 목적이 있다. 외국인력에 대한 구직자 상세정보가 부족함으로 인하여 양질의 외국인근로자 채용에 어려움을 주고 있고, 외국인력 선발시 참고자료인 구직자명부의 신뢰성을 떨어뜨리고 있어 이를 해소하기 위하여 현행 시스템에 구직자정보동영상관리시스템을 구현할 필요가 있다. 이를 위하여 본 논문에서는 기존 시스템에 동영상 합성기능을 추가함에 있어 멀티미디어기술과 네트워크 전송 고압축코덱 데이터베이스 기술을 접목한 동영상 임베디드 시스템등을 도입하여, 기업의 수요에 부합하고 사업주가 필요로 하는 외국인근로자를 채용하는 진보된 외국인고용관리시스템에 대하여 제시하였다.
본 연구는 지하철의 표정속도 향상을 통해 승객의 총통행시간을 절감시키고자 수행하였다. 본 연구가 갖는 기존연구와 차별성은 열차의 신호시스템측면을 고려하여 승객의 통행시간변화를 분석했기 때문에 기존의 운영계획측면에서 임의로 운전시격을 변화시켜 분석한 열차의 승객통행시간 절감효과보다 신뢰성과 현실성을 높일 수 있다. 본 연구의 주요내용은 열차운행의 신호시스템측면에서 기존의 고정폐색방식보다 우수한 이동폐색방식을 적용하여 사례노선의 최소운전시격을 산정(시뮬레이션)한 후, 이를 단독 또는 Skip-stop방식과 혼용하여 승객통행시간 절감효과를 분석 제시하였다. 본 연구의 분석결과, 이동폐색방식은 고정폐색방식보다 총통행시간과 표정속도에서 각각 24.4%, 32.3% 향상 효과가 나타났으며, 이를 Skip-stop방식 중 격역정차방식과 혼용하여 적용할 경우, 총통행시간은38.1~52.5%, 표정속도는 최대 58.1%까지 향상되는 시너지 효과가 나타났다.
Active damping system is generally used for the vibration suppression and precise motion control for the flexible structure. This application can be easily found on the space structure and driving mechanism of optical storage devices. Although a control system using the flexible structure has many advantages over using rigid mechanism in driving energy saving, system weights, and etc., more complex and precise control strategies are required. A position control system using flexible structure and the concept of active damper is designed and manufactured, which is driven by slide DC motor and moving coil motor located at the tip of the flexible beam. Dynamic characteristics of this system are investigated by analytic and experimental ways. By the comparison of those two results, a nominal reference model for this system is proposed.
In order to scheme the optimal assumption that satisfies the travel demand, it should be review the elements that affect on determining the headway, which are signal systems, line shape, vehicle(Light Rail Transit) performance, and so on. When applying the conventional signal systems, including Fixed Block System and Moving Block System, It was confirmed whether or not satisfy the requirements of target line with the way of a numerical formula reviewing and Train performance Simulation on the main line, station, depot, and so forth. Therefore, it should be used as references that decide target line and each sub-system after identifying the compliances for Minimum Headway to Moving Block System.
This paper aims for the development of the high power sonar system for measuring the velocity of a moving object. The high power sonar system transmits two gated 190 kHz sinusoidal signals with 1.6 [ms] time interval to the moving object. Then the sonar system detects and calculates the changed time delay of the reflected ultrasonic signals in order to derive the velocity of the moving object. The transmission part uses a high power amplifier so that 250 W gated sinusoidal signals can be transmitted to the transmitter. 1M RAM is utilized for transmitting and storing of the ultrasonic signals. The time delay is calculted by the cross-correlation technique between the transmitted signals and the received signals. The measured value from the high power sonar system is compared with directly measured values by photo diodes. The result confirms the adjacency to 0.3% error.
뇌기능 장애 환자에서 자세균형 제어능력의 저하는 보행 및 일상생활동작 수행 등에 어려움을 초래하며 이에 대한 정확한 평가 및 치료를 위하여 일상의 환경변화와 유사한 상황을 제공하고 이예 따른 자세제어력을 파악하는 것이 중요하다. 본 연구는 뇌기능 장애환자에서 움직이는 환경에 따른 자세균형제어기능을 정확히 평가하는 환경의 움직임이 자세균형제어에 미치는 영향을 분석하였다. 15명의 뇌기능 장애 환자들과 정상인 15명을 대상으로 실생활과 유사한 환경의 조성을 위하여 HMD를 이용한 가상영상 환경변화(Moving Surround)를 네가지 움직임 종류에 따라 제공하였다. 자세동요의 정도는 힘판을 이용하여 신체압력중심의 변화를 전체이동거리, 동요주파수, 최대 빈도 COP 위치 등으로 측정하였으며 환경의 차이에 따른 변화를 비교 분석하였다. 연구결과 검사 재검사 신뢰도 평가에서 일관된 분석결과를 나타냈고 뇌기능장애 환자와 정상인간의 분석에서는 두 그룹간의 차이를 확인할 수 있었다. 특히 전후로 빠르게 변하는 가상영상 환경에서 가장 큰 자세동요를 나타내었고 통계적으로 유의한 차이가 있었다. 본 연구를 통해 뇌기능 장애 환자에서 가상영성 환경변화가 자세균형제어에 미치는 영향을 확인할 수 있었으며 이러한 환자들을 위한 치료환경 조성 등에도 유용한 자료로 쓰일 수 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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